Cortina de luz de seguridad

Serie GL-R

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Modelo

GL-R23F

GL-R31F

GL-R39F

GL-R47F

GL-R55F

GL-R63F

GL-R71F

Capacidad de detección

ø0.55" ø14 mm

Espaciamiento de ejes de haz/Diámetro del lente

10 mm 0.39" / ø4 ø0.16"

Distancia de detección

0.66' a 32.81' 0.2 a 10 m*1

Ángulo de apertura efectivo

Máx. ±2.5° (cuando la distancia de operación es de 9.84' 3 m o más)

Fuente de luz

LED infrarrojo (870 nm)

Tiempo de respuesta (OSSD) (ms)

Sincronización cableada, de una línea u óptica
(Canal 0)

ONŽ→OFF

6.9

7.8

8.6

9.5

10.4

11.2

12.1

OFF→ON

49.2*2

50.5*2

51.8*2

53.1*2

54.3*2

55.6*2

56.9*2

Todo bloqueado→ON

64.4*3

67.9*3

71.3*3

74.8*3

78.3*3

81.7*3

85.2*3

Sistema de sincronización óptica
(Canal A o B)

ONŽ→OFF

9.3

10.7

12.1

13.5

14.9

16.3

17.6

OFF→ON

52.7*2

54.8*2

56.9*2

59*2

61.1*2

63.2*2

65.3*2

Todo bloqueado→ON

74*3

79.5*3

85.1*3

90.7*3

96.3*3

101.8*3

107.4*3

Modo de detección

Se enciende si no están presentes interrupciones en la zona de detección

Sincronización entre el transmisor y el receptor

Sincronización óptica o Sincronización alámbrica (determinada por cableado)

Función de prevención de interferencia de luz

Evita la interferencia mutua hasta en dos sistemas GL-R.
Sincronización óptica: impedida por el Canal A y B con el ajuste del interruptor
Sincronización cableada: impedido de forma automática

Salida de control
(Salida OSSD)

Salida

2 salidas de transistor. (PNP o NPN está determinada por el tipo de cable)

Corriente de carga máx.

500 mA*4

Voltaje residual (durante ON)

2.5 V máx. (con longitud del cable de 16.40' 5 m)

Voltaje de estado OFF

2.0 V máx. (con longitud del cable de 16.40' 5 m)

Corriente de fuga

Máx. 200 μA

Carga capacitiva máx.

2.2 μF

Resistencia de carga de cableado

Máx. 2.5 Ω

Salida suplementaria
(Salida no relacionada con
seguridad)

AUX

salidas de transistor. (PNP o NPN est? determinada por el tipo de cable)
Corriente de carga: M?x. 50 mA, Voltaje residual: 2.5 V m?x. (con longitud del cable de 16.40' 5 m)

Salida de error

Salida de lámpara de muting

Lámpara incandescente (24 VCD, 1 a 5.5 W)
Lámpara LED (corriente de carga: 10 a 230 mA) se puede conectar.

Entrada externa

Cuando se utiliza un cable de salida PNP

Entrada EDM
Entrada de espera
Entrada de reset
Entrada de muting 1, 2
Entrada de anulación

Voltaje en ON: 10 a 30 V
Voltaje OFF: Abierto ó 0 a 3 V
Corriente de cortocircuito: Aprox. 2.5 mA
(Aprox. 10 mA con entrada EDM solamente)

Cuando se utiliza un cable de salida NPN

Voltaje en ON: 0 a 3 V
Voltaje OFF: Abierto ó 10 V o más
A la fuente de alimentación
Corriente de cortocircuito: Aprox. 2.5 mA
(Aprox. 10 mA con entrada EDM solamente)

Clasificación

Voltaje de la fuente de alimentación

24 VCD ±20% rizado (P-P) 10% o menos, Clase 2

Fuente de alimentación

Consumo
de corriente
(máx.) (mA)

Transmisor

50

54

57

60

62

64

66

Receptor

70

71

72

74

75

77

78

Circuito de protección

Protección contra corriente reversa, y contra corto circuito y picos en cada salida

Estándares aprobados

EMC

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1

Interferencia
electromagnética

EN55011 ClassA, FCC Part15B ClassA, ICES-003 ClassA

Seguridad

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type 4 ESPE)
IEC61496-2, EN61496-2, UL61496-2 (Type 4 AOPD)
IEC61508, EN61508 (SIL3), IEC62061, EN62061 (SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL508
UL1998

Resistencia ambiental

Grado de protección

IP65/IP67 (IEC60529)

Categoría de sobrevoltaje

II

Temperatura ambiente

-10 a +55°C 14 a 131°F , sin congelación

Temperatura ambiente para almacenamiento

-25 a +60°C -13 a 140°F (sin congelación)

Humedad relativa

15 a 85% HR (sin condensación)

Humedad relativa de
almacenamiento

15 a 95% HR

Iluminación ambiental

Lámpara incandescente: 3,000 lx o menos. Luz solar: 20,000 lx o menos

Vibración

10 a 55 Hz, amplitud compuesta de 0.7 mm 0.03", 20 impulsos en cada una de las direcciones X, Y y Z

Resistencia a los golpes

100 m/s2 (aprox. 10 G), pulso de 16 ms en las direcciones X, Y y Z, 1,000 veces en cada eje

Material

Bastidor de unidad principal

Aluminio

Bastidor superior/bastidor inferior

Nylon (GF 30%)

Cubierta frontal

Policarbonato, SUS304

Peso

Transmisor

320 g

430 g

550 g

660 g

780 g

890 g

1000 g

Receptor

330 g

440 g

670 g

900 g

1010 g

*1 Cuando la cubierta protectora delantera opcional está instalada solamente en el transmisor o el receptor, la distancia de funcionamiento se acorta en 1.64' 0.5 m. Cuando las cubiertas frontales están instaladas tanto en el transmisor como el receptor, la distancia de funcionamiento se acorta en 3.28' 1.0 m.
*2 Si la interrupción está presente en la zona de detección por menos de 80 ms, el tiempo de respuesta
(OFF a ON) será de 80 ms o más para asegurar que la OSSD mantenga el estado de OFF durante más
de 80 ms.
*3 “Todo bloqueado” representa la situación en la que la GL-R opera en el sistema de sincronización óptica,
y el transmisor y el receptor no están sincronizados (ambos ejes, superior e inferior, están bloqueados).
En esta situación, el tiempo de respuesta es más largo debido a que la GL-R sincroniza al transmisor y
receptor primeramente y luego determina si está libre o bloqueado.
*4 Cuando la GL-R se utiliza en temperaturas del aire circundante de entre 50 a 55°C122 a 131°F, la corriente de carga máxima no debe exceder los 350 mA.

Modelo

GL-R79F

GL-R87F

GL-R95F

GL-R103F

GL-R111F

GL-R119F

GL-R127F

Capacidad de detección

ø0.55" ø14 mm

Espaciamiento de ejes de haz/Diámetro del lente

10 mm 0.39" / ø4 ø0.16"

Distancia de detección

0.66' a 32.81' 0.2 a 10 m*1

Ángulo de apertura efectivo

Máx. ±2.5° (cuando la distancia de operación es de 9.84' 3 m o más)

Fuente de luz

LED infrarrojo (870 nm)

Tiempo de respuesta (OSSD) (ms)

Sincronización cableada, de una línea u óptica
(Canal 0)

ONŽ→OFF

13

13.8

14.7

15.5

16.4

17.3

18.1

OFF→ON

58.2*2

59.5*2

60.8*2

62.1*2

63.4*2

64.7*2

66*2

Todo bloqueado→ON

88.6*3

92.1*3

95.5*3

99*3

102.4*3

105.9*3

109.4*3

Sistema de sincronización óptica
(Canal A o B)

ONŽ→OFF

19

20.4

21.8

23.2

24.6

26

27.4

OFF→ON

67.4*2

69.4*2

71.5*2

73.6*2

75.7*2

77.8*2

79.9*2

Todo bloqueado→ON

113*3

118.5*3

124.1*3

129.7*3

135.2*3

140.8*3

146.4*3

Modo de detección

Se enciende si no están presentes interrupciones en la zona de detección

Sincronización entre el transmisor y el receptor

Sincronización óptica o Sincronización alámbrica (determinada por cableado)

Función de prevención de interferencia de luz

Evita la interferencia mutua hasta en dos sistemas GL-R.
Sincronización óptica: impedida por el Canal A y B con el ajuste del interruptor
Sincronización cableada: impedido de forma automática

Salida de control
(Salida OSSD)

Salida

2 salidas de transistor. (PNP o NPN está determinada por el tipo de cable)

Corriente de carga máx.

500 mA*4

Voltaje residual (durante ON)

2.5 V máx. (con longitud del cable de 16.40' 5 m)

Voltaje de estado OFF

2.0 V máx. (con longitud del cable de 16.40' 5 m)

Corriente de fuga

Máx. 200 μA

Carga capacitiva máx.

2.2 μF

Resistencia de carga de cableado

Máx. 2.5 Ω

Salida suplementaria
(Salida no relacionada con
seguridad)

AUX

salidas de transistor. (PNP o NPN est? determinada por el tipo de cable)
Corriente de carga: M?x. 50 mA, Voltaje residual: 2.5 V m?x. (con longitud del cable de 16.40' 5 m)

Salida de error

Salida de lámpara de muting

Lámpara incandescente (24 VCD, 1 a 5.5 W)
Lámpara LED (corriente de carga: 10 a 230 mA) se puede conectar.

Entrada externa

Cuando se utiliza un cable de salida PNP

Entrada EDM
Entrada de espera
Entrada de reset
Entrada de muting 1, 2
Entrada de anulación

Voltaje en ON: 10 a 30 V
Voltaje OFF: Abierto ó 0 a 3 V
Corriente de cortocircuito: Aprox. 2.5 mA
(Aprox. 10 mA con entrada EDM solamente)

Cuando se utiliza un cable de salida NPN

Voltaje en ON: 0 a 3 V
Voltaje OFF: Abierto ó 10 V o más
A la fuente de alimentación
Corriente de cortocircuito: Aprox. 2.5 mA
(Aprox. 10 mA con entrada EDM solamente)

Clasificación

Voltaje de la fuente de alimentación

24 VCD ±20% rizado (P-P) 10% o menos, Clase 2

Fuente de alimentación

Consumo
de corriente
(máx.) (mA)

Transmisor

67

69

71

72

74

76

78

Receptor

80

81

83

84

85

87

89

Circuito de protección

Protección contra corriente reversa, y contra corto circuito y picos en cada salida

Estándares aprobados

EMC

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1

Interferencia
electromagnética

EN55011 ClassA, FCC Part15B ClassA, ICES-003 ClassA

Seguridad

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type 4 ESPE)
IEC61496-2, EN61496-2, UL61496-2 (Type 4 AOPD)
IEC61508, EN61508 (SIL3), IEC62061, EN62061 (SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL508
UL1998

Resistencia ambiental

Grado de protección

IP65/IP67 (IEC60529)

Categoría de sobrevoltaje

II

Temperatura ambiente

-10 a +55°C 14 a 131°F , sin congelación

Temperatura ambiente para almacenamiento

-25 a +60°C -13 a 140°F (sin congelación)

Humedad relativa

15 a 85% HR (sin condensación)

Humedad relativa de
almacenamiento

15 a 95% HR

Iluminación ambiental

Lámpara incandescente: 3,000 lx o menos. Luz solar: 20,000 lx o menos

Vibración

10 a 55 Hz, amplitud compuesta de 0.7 mm 0.03", 20 impulsos en cada una de las direcciones X, Y y Z

Resistencia a los golpes

100 m/s2 (aprox. 10 G), pulso de 16 ms en las direcciones X, Y y Z, 1,000 veces en cada eje

Material

Bastidor de unidad principal

Aluminio

Bastidor superior/bastidor inferior

Nylon (GF 30%)

Cubierta frontal

Policarbonato, SUS304

Peso

Transmisor

1200 g

1300 g

1400 g

1500 g

1600 g

1700 g

1800 g

Receptor

1900 g

*1 Cuando la cubierta protectora delantera opcional está instalada solamente en el transmisor o el receptor, la distancia de funcionamiento se acorta en 1.64' 0.5 m. Cuando las cubiertas frontales están instaladas tanto en el transmisor como el receptor, la distancia de funcionamiento se acorta en 3.28' 1.0 m.
*2 Si la interrupción está presente en la zona de detección por menos de 80 ms, el tiempo de respuesta
(OFF a ON) será de 80 ms o más para asegurar que la OSSD mantenga el estado de OFF durante más
de 80 ms.
*3 “Todo bloqueado” representa la situación en la que la GL-R opera en el sistema de sincronización óptica,
y el transmisor y el receptor no están sincronizados (ambos ejes, superior e inferior, están bloqueados).
En esta situación, el tiempo de respuesta es más largo debido a que la GL-R sincroniza al transmisor y
receptor primeramente y luego determina si está libre o bloqueado.
*4 Cuando la GL-R se utiliza en temperaturas del aire circundante de entre 50 a 55°C122 a 131°F, la corriente de carga máxima no debe exceder los 350 mA.

Modelo

GL-R08H

GL-R12H

GL-R16H

GL-R20H

GL-R24H

GL-R28H

GL-R32H

Capacidad de detección

ø0.98" ø25 mm

Espaciamiento de ejes de haz/Diámetro del lente

20 mm / ø5 0.79" / ø0.20"

Distancia de detección

0.66' a 49.21' 0.2 a 15 m*1

Ángulo de apertura efectivo

Máx. ±2.5° (cuando la distancia de operación es de 9.84' 3 m o más)

Fuente de luz

LED infrarrojo (870 nm)

Tiempo de respuesta (OSSD) (ms)

Sincronización cableada, de una línea u óptica
(Canal 0)

ONŽ→OFF

6.6

7

7.4

7.9

OFF→ON

48.7*2

49.3*2

50*2

50.6*2

Todo bloqueado→ON

63.1*3

64.9*3

66.6*3

68.3*3

Sistema de sincronización óptica
(Canal A o B)

ONŽ→OFF

6.9

7.4

8.1

8.8

9.5

10.2

10.9

OFF→ON

49.1*2

49.9*2

50.9*2

52*2

53*2

54*2

55.1*2

Todo bloqueado→ON

64.2*3

66.3*3

69.1*3

71.9*3

74.7*3

77.5*3

80.2*3

Modo de detección

Se enciende si no están presentes interrupciones en la zona de detección

Sincronización entre el transmisor y el receptor

Sincronización óptica o Sincronización alámbrica (determinada por cableado)

Función de prevención de interferencia de luz

Evita la interferencia mutua hasta en dos sistemas GL-R.
Sincronización óptica: impedida por el Canal A y B con el ajuste del interruptor
Sincronización cableada: impedido de forma automática

Salida de control
(Salida OSSD)

Salida

2 salidas de transistor. (PNP o NPN está determinada por el tipo de cable)

Corriente de carga máx.

500 mA*4

Voltaje residual (durante ON)

2.5 V máx. (con longitud del cable de 16.40' 5 m)

Voltaje de estado OFF

2.0 V máx. (con longitud del cable de 16.40' 5 m)

Corriente de fuga

Máx. 200 μA

Carga capacitiva máx.

2.2 μF

Resistencia de carga de cableado

Máx. 2.5 Ω

Salida suplementaria
(Salida no relacionada con
seguridad)

AUX

salidas de transistor. (PNP o NPN est? determinada por el tipo de cable)
Corriente de carga: M?x. 50 mA, Voltaje residual: 2.5 V m?x. (con longitud del cable de 16.40' 5 m)

Salida de error

Salida de lámpara de muting

Lámpara incandescente (24 VCD, 1 a 5.5 W)
Lámpara LED (corriente de carga: 10 a 230 mA) se puede conectar.

Entrada externa

Cuando se utiliza un cable de salida PNP

Entrada EDM
Entrada de espera
Entrada de reset
Entrada de muting 1, 2
Entrada de anulación

Voltaje en ON: 10 a 30 V
Voltaje OFF: Abierto ó 0 a 3 V
Corriente de cortocircuito: Aprox. 2.5 mA
(Aprox. 10 mA con entrada EDM solamente)

Cuando se utiliza un cable de salida NPN

Voltaje en ON: 0 a 3 V
Voltaje OFF: Abierto ó 10 V o más
A la fuente de alimentación
Corriente de cortocircuito: Aprox. 2.5 mA
(Aprox. 10 mA con entrada EDM solamente)

Clasificación

Voltaje de la fuente de alimentación

24 VCD ±20% rizado (P-P) 10% o menos, Clase 2

Fuente de alimentación

Consumo
de corriente
(máx.) (mA)

Transmisor

43

46

50

53

57

59

61

Receptor

66

68

69

71

72

73

74

Circuito de protección

Protección contra corriente reversa, y contra corto circuito y picos en cada salida

Estándares aprobados

EMC

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1

Interferencia
electromagnética

EN55011 ClassA, FCC Part15B ClassA, ICES-003 ClassA

Seguridad

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type 4 ESPE)
IEC61496-2, EN61496-2, UL61496-2 (Type 4 AOPD)
IEC61508, EN61508 (SIL3), IEC62061, EN62061 (SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL508
UL1998

Resistencia ambiental

Grado de protección

IP65/IP67 (IEC60529)

Categoría de sobrevoltaje

II

Temperatura ambiente

-10 a +55°C 14 a 131°F , sin congelación

Temperatura ambiente para almacenamiento

-25 a +60°C -13 a 140°F (sin congelación)

Humedad relativa

15 a 85% HR (sin condensación)

Humedad relativa de
almacenamiento

15 a 95% HR

Iluminación ambiental

Lámpara incandescente: 3,000 lx o menos. Luz solar: 20,000 lx o menos

Vibración

10 a 55 Hz, amplitud compuesta de 0.7 mm 0.03", 20 impulsos en cada una de las direcciones X, Y y Z

Resistencia a los golpes

100 m/s2 (aprox. 10 G), pulso de 16 ms en las direcciones X, Y y Z, 1,000 veces en cada eje

Material

Bastidor de unidad principal

Aluminio

Bastidor superior/bastidor inferior

Nylon (GF 30%)

Cubierta frontal

Policarbonato, SUS304

Peso

Transmisor

210 g

320 g

430 g

550 g

660 g

770 g

880 g

Receptor

330 g

440 g

890 g

*1 Cuando la cubierta protectora delantera opcional está instalada solamente en el transmisor o el receptor, la distancia de funcionamiento se acorta en 1.64' 0.5 m. Cuando las cubiertas frontales están instaladas tanto en el transmisor como el receptor, la distancia de funcionamiento se acorta en 3.28' 1.0 m.
*2 Si la interrupción está presente en la zona de detección por menos de 80 ms, el tiempo de respuesta
(OFF a ON) será de 80 ms o más para asegurar que la OSSD mantenga el estado de OFF durante más
de 80 ms.
*3 “Todo bloqueado” representa la situación en la que la GL-R opera en el sistema de sincronización óptica,
y el transmisor y el receptor no están sincronizados (ambos ejes, superior e inferior, están bloqueados).
En esta situación, el tiempo de respuesta es más largo debido a que la GL-R sincroniza al transmisor y
receptor primeramente y luego determina si está libre o bloqueado.
*4 Cuando la GL-R se utiliza en temperaturas del aire circundante de entre 50 a 55°C122 a 131°F, la corriente de carga máxima no debe exceder los 350 mA.

Modelo

GL-R36H

GL-R40H

GL-R44H

GL-R48H

GL-R52H

GL-R56H

Capacidad de detección

ø0.98" ø25 mm

Espaciamiento de ejes de haz/Diámetro del lente

20 mm / ø5 0.79" / ø0.20"

Distancia de detección

0.66' a 49.21' 0.2 a 15 m*1

Ángulo de apertura efectivo

Máx. ±2.5° (cuando la distancia de operación es de 9.84' 3 m o más)

Fuente de luz

LED infrarrojo (870 nm)

Tiempo de respuesta (OSSD) (ms)

Sincronización cableada, de una línea u óptica
(Canal 0)

ONŽ→OFF

8.3

8.7

9.2

9.6

10

10.5

OFF→ON

51.3*2

51.9*2

52.6*2

53.2*2

53.9*2

54.5*2

Todo bloqueado→ON

70*3

71.8*3

73.5*3

75.2*3

77*3

78.7*3

Sistema de sincronización óptica
(Canal A o B)

ONŽ→OFF

11.6

12.3

12.9

13.6

14.3

15

OFF→ON

56.1*2

57.2*2

58.2*2

59.3*2

60.3*2

61.4*2

Todo bloqueado→ON

83*3

85.8*3

88.6*3

91.4*3

94.2*3

96.9*3

Modo de detección

Se enciende si no están presentes interrupciones en la zona de detección

Sincronización entre el transmisor y el receptor

Sincronización óptica o Sincronización alámbrica (determinada por cableado)

Función de prevención de interferencia de luz

Evita la interferencia mutua hasta en dos sistemas GL-R.
Sincronización óptica: impedida por el Canal A y B con el ajuste del interruptor
Sincronización cableada: impedido de forma automática

Salida de control
(Salida OSSD)

Salida

2 salidas de transistor. (PNP o NPN está determinada por el tipo de cable)

Corriente de carga máx.

500 mA*4

Voltaje residual (durante ON)

2.5 V máx. (con longitud del cable de 16.40' 5 m)

Voltaje de estado OFF

2.0 V máx. (con longitud del cable de 16.40' 5 m)

Corriente de fuga

Máx. 200 μA

Carga capacitiva máx.

2.2 μF

Resistencia de carga de cableado

Máx. 2.5 Ω

Salida suplementaria
(Salida no relacionada con
seguridad)

AUX

salidas de transistor. (PNP o NPN est? determinada por el tipo de cable)
Corriente de carga: M?x. 50 mA, Voltaje residual: 2.5 V m?x. (con longitud del cable de 16.40' 5 m)

Salida de error

Salida de lámpara de muting

Lámpara incandescente (24 VCD, 1 a 5.5 W)
Lámpara LED (corriente de carga: 10 a 230 mA) se puede conectar.

Entrada externa

Cuando se utiliza un cable de salida PNP

Entrada EDM
Entrada de espera
Entrada de reset
Entrada de muting 1, 2
Entrada de anulación

Voltaje en ON: 10 a 30 V
Voltaje OFF: Abierto ó 0 a 3 V
Corriente de cortocircuito: Aprox. 2.5 mA
(Aprox. 10 mA con entrada EDM solamente)

Cuando se utiliza un cable de salida NPN

Voltaje en ON: 0 a 3 V
Voltaje OFF: Abierto ó 10 V o más
A la fuente de alimentación
Corriente de cortocircuito: Aprox. 2.5 mA
(Aprox. 10 mA con entrada EDM solamente)

Clasificación

Voltaje de la fuente de alimentación

24 VCD ±20% rizado (P-P) 10% o menos, Clase 2

Fuente de alimentación

Consumo
de corriente
(máx.) (mA)

Transmisor

63

65

66

68

69

71

Receptor

75

76

77

79

80

81

Circuito de protección

Protección contra corriente reversa, y contra corto circuito y picos en cada salida

Estándares aprobados

EMC

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1

Interferencia
electromagnética

EN55011 ClassA, FCC Part15B ClassA, ICES-003 ClassA

Seguridad

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type 4 ESPE)
IEC61496-2, EN61496-2, UL61496-2 (Type 4 AOPD)
IEC61508, EN61508 (SIL3), IEC62061, EN62061 (SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL508
UL1998

Resistencia ambiental

Grado de protección

IP65/IP67 (IEC60529)

Categoría de sobrevoltaje

II

Temperatura ambiente

-10 a +55°C 14 a 131°F , sin congelación

Temperatura ambiente para almacenamiento

-25 a +60°C -13 a 140°F (sin congelación)

Humedad relativa

15 a 85% HR (sin condensación)

Humedad relativa de
almacenamiento

15 a 95% HR

Iluminación ambiental

Lámpara incandescente: 3,000 lx o menos. Luz solar: 20,000 lx o menos

Vibración

10 a 55 Hz, amplitud compuesta de 0.7 mm 0.03", 20 impulsos en cada una de las direcciones X, Y y Z

Resistencia a los golpes

100 m/s2 (aprox. 10 G), pulso de 16 ms en las direcciones X, Y y Z, 1,000 veces en cada eje

Material

Bastidor de unidad principal

Aluminio

Bastidor superior/bastidor inferior

Nylon (GF 30%)

Cubierta frontal

Policarbonato, SUS304

Peso

Transmisor

1000 g

1110 g

1220 g

1330 g

1440 g

1560 g

Receptor

1340 g

1450 g

*1 Cuando la cubierta protectora delantera opcional está instalada solamente en el transmisor o el receptor, la distancia de funcionamiento se acorta en 1.64' 0.5 m. Cuando las cubiertas frontales están instaladas tanto en el transmisor como el receptor, la distancia de funcionamiento se acorta en 3.28' 1.0 m.
*2 Si la interrupción está presente en la zona de detección por menos de 80 ms, el tiempo de respuesta
(OFF a ON) será de 80 ms o más para asegurar que la OSSD mantenga el estado de OFF durante más
de 80 ms.
*3 “Todo bloqueado” representa la situación en la que la GL-R opera en el sistema de sincronización óptica,
y el transmisor y el receptor no están sincronizados (ambos ejes, superior e inferior, están bloqueados).
En esta situación, el tiempo de respuesta es más largo debido a que la GL-R sincroniza al transmisor y
receptor primeramente y luego determina si está libre o bloqueado.
*4 Cuando la GL-R se utiliza en temperaturas del aire circundante de entre 50 a 55°C122 a 131°F, la corriente de carga máxima no debe exceder los 350 mA.

Modelo

GL-R60H

GL-R64H

GL-R72H

GL-R80H

GL-R88H

GL-R96H

Capacidad de detección

ø0.98" ø25 mm

Espaciamiento de ejes de haz/Diámetro del lente

20 mm / ø5 0.79" / ø0.20"

Distancia de detección

0.66' a 49.21' 0.2 a 15 m*1

Ángulo de apertura efectivo

Máx. ±2.5° (cuando la distancia de operación es de 9.84' 3 m o más)

Fuente de luz

LED infrarrojo (870 nm)

Tiempo de respuesta (OSSD) (ms)

Sincronización cableada, de una línea u óptica
(Canal 0)

ONŽ→OFF

10.9

11.3

12.2

13.1

13.9

14.8

OFF→ON

55.2*2

55.8*2

57.1*2

58.4*2

59.7*2

61*2

Todo bloqueado→ON

80.4*3

82.1*3

85.6*3

89.1*3

92.5*3

96*3

Sistema de sincronización óptica
(Canal A o B)

ONŽ→OFF

15.7

16.4

17.8

19.2

20.6

22

OFF→ON

62.4*2

63.4*2

65.5*2

67.6*2

69.7*2

71.8*2

Todo bloqueado→ON

99.7*3

102.5*3

108.1*3

113.7*3

119.2*3

124.8*3

Modo de detección

Se enciende si no están presentes interrupciones en la zona de detección

Sincronización entre el transmisor y el receptor

Sincronización óptica o Sincronización alámbrica (determinada por cableado)

Función de prevención de interferencia de luz

Evita la interferencia mutua hasta en dos sistemas GL-R.
Sincronización óptica: impedida por el Canal A y B con el ajuste del interruptor
Sincronización cableada: impedido de forma automática

Salida de control
(Salida OSSD)

Salida

2 salidas de transistor. (PNP o NPN está determinada por el tipo de cable)

Corriente de carga máx.

500 mA*4

Voltaje residual (durante ON)

2.5 V máx. (con longitud del cable de 16.40' 5 m)

Voltaje de estado OFF

2.0 V máx. (con longitud del cable de 16.40' 5 m)

Corriente de fuga

Máx. 200 μA

Carga capacitiva máx.

2.2 μF

Resistencia de carga de cableado

Máx. 2.5 Ω

Salida suplementaria
(Salida no relacionada con
seguridad)

AUX

salidas de transistor. (PNP o NPN est? determinada por el tipo de cable)
Corriente de carga: M?x. 50 mA, Voltaje residual: 2.5 V m?x. (con longitud del cable de 16.40' 5 m)

Salida de error

Salida de lámpara de muting

Lámpara incandescente (24 VCD, 1 a 5.5 W)
Lámpara LED (corriente de carga: 10 a 230 mA) se puede conectar.

Entrada externa

Cuando se utiliza un cable de salida PNP

Entrada EDM
Entrada de espera
Entrada de reset
Entrada de muting 1, 2
Entrada de anulación

Voltaje en ON: 10 a 30 V
Voltaje OFF: Abierto ó 0 a 3 V
Corriente de cortocircuito: Aprox. 2.5 mA
(Aprox. 10 mA con entrada EDM solamente)

Cuando se utiliza un cable de salida NPN

Voltaje en ON: 0 a 3 V
Voltaje OFF: Abierto ó 10 V o más
A la fuente de alimentación
Corriente de cortocircuito: Aprox. 2.5 mA
(Aprox. 10 mA con entrada EDM solamente)

Clasificación

Voltaje de la fuente de alimentación

24 VCD ±20% rizado (P-P) 10% o menos, Clase 2

Fuente de alimentación

Consumo
de corriente
(máx.) (mA)

Transmisor

72

73

75

77

79

81

Receptor

82

83

85

87

89

91

Circuito de protección

Protección contra corriente reversa, y contra corto circuito y picos en cada salida

Estándares aprobados

EMC

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1

Interferencia
electromagnética

EN55011 ClassA, FCC Part15B ClassA, ICES-003 ClassA

Seguridad

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type 4 ESPE)
IEC61496-2, EN61496-2, UL61496-2 (Type 4 AOPD)
IEC61508, EN61508 (SIL3), IEC62061, EN62061 (SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL508
UL1998

Resistencia ambiental

Grado de protección

IP65/IP67 (IEC60529)

Categoría de sobrevoltaje

II

Temperatura ambiente

-10 a +55°C 14 a 131°F , sin congelación

Temperatura ambiente para almacenamiento

-25 a +60°C -13 a 140°F (sin congelación)

Humedad relativa

15 a 85% HR (sin condensación)

Humedad relativa de
almacenamiento

15 a 95% HR

Iluminación ambiental

Lámpara incandescente: 3,000 lx o menos. Luz solar: 20,000 lx o menos

Vibración

10 a 55 Hz, amplitud compuesta de 0.7 mm 0.03", 20 impulsos en cada una de las direcciones X, Y y Z

Resistencia a los golpes

100 m/s2 (aprox. 10 G), pulso de 16 ms en las direcciones X, Y y Z, 1,000 veces en cada eje

Material

Bastidor de unidad principal

Aluminio

Bastidor superior/bastidor inferior

Nylon (GF 30%)

Cubierta frontal

Policarbonato, SUS304

Peso

Transmisor

1670 g

1780 g

2010 g

2230 g

2450 g

2680 g

Receptor

1680 g

1790 g

2240 g

2460 g

2690 g

*1 Cuando la cubierta protectora delantera opcional está instalada solamente en el transmisor o el receptor, la distancia de funcionamiento se acorta en 1.64' 0.5 m. Cuando las cubiertas frontales están instaladas tanto en el transmisor como el receptor, la distancia de funcionamiento se acorta en 3.28' 1.0 m.
*2 Si la interrupción está presente en la zona de detección por menos de 80 ms, el tiempo de respuesta
(OFF a ON) será de 80 ms o más para asegurar que la OSSD mantenga el estado de OFF durante más
de 80 ms.
*3 “Todo bloqueado” representa la situación en la que la GL-R opera en el sistema de sincronización óptica,
y el transmisor y el receptor no están sincronizados (ambos ejes, superior e inferior, están bloqueados).
En esta situación, el tiempo de respuesta es más largo debido a que la GL-R sincroniza al transmisor y
receptor primeramente y luego determina si está libre o bloqueado.
*4 Cuando la GL-R se utiliza en temperaturas del aire circundante de entre 50 a 55°C122 a 131°F, la corriente de carga máxima no debe exceder los 350 mA.

Modelo

GL-R04L

GL-R06L

GL-R08L

GL-R10L

GL-R12L

GL-R14L

GL-R16L

GL-R18L

Capacidad de detección

ø1.77" ø45 mm

Espaciamiento de ejes de haz/Diámetro del lente

40 mm / ø5 1.57" / ø0.20"

Distancia de detección

0.66' a 49.21' 0.2 a 15 m*1

Ángulo de apertura efectivo

Máx. ±2.5° (cuando la distancia de operación es de 9.84' 3 m o más)

Fuente de luz

LED infrarrojo (870 nm)

Tiempo de respuesta (OSSD) (ms)

Sincronización cableada, de una línea u óptica
(Canal 0)

ONŽ→OFF

6.6

OFF→ON

48.7*2

Todo bloqueado→ON

63.1*3

Sistema de sincronización óptica
(Canal A o B)

ONŽ→OFF

6.9

7

7.4

7.7

8.1

8.4

OFF→ON

49.1*2

49.3*2

49.9*2

50.4*2

50.9*2

51.4*2

Todo bloqueado→ON

64.2*3

64.9*3

66.3*3

67.7*3

69.1*3

70.5*3

Modo de detección

Se enciende si no están presentes interrupciones en la zona de detección

Sincronización entre el transmisor y el receptor

Sincronización óptica o Sincronización alámbrica (determinada por cableado)

Función de prevención de interferencia de luz

Evita la interferencia mutua hasta en dos sistemas GL-R.
Sincronización óptica: impedida por el Canal A y B con el ajuste del interruptor
Sincronización cableada: impedido de forma automática

Salida de control
(Salida OSSD)

Salida

2 salidas de transistor. (PNP o NPN está determinada por el tipo de cable)

Corriente de carga máx.

500 mA*4

Voltaje residual (durante ON)

2.5 V máx. (con longitud del cable de 16.40' 5 m)

Voltaje de estado OFF

2.0 V máx. (con longitud del cable de 16.40' 5 m)

Corriente de fuga

Máx. 200 μA

Carga capacitiva máx.

2.2 μF

Resistencia de carga de cableado

Máx. 2.5 Ω

Salida suplementaria
(Salida no relacionada con
seguridad)

AUX

salidas de transistor. (PNP o NPN est? determinada por el tipo de cable)
Corriente de carga: M?x. 50 mA, Voltaje residual: 2.5 V m?x. (con longitud del cable de 16.40' 5 m)

Salida de error

Salida de lámpara de muting

Lámpara incandescente (24 VCD, 1 a 5.5 W)
Lámpara LED (corriente de carga: 10 a 230 mA) se puede conectar.

Entrada externa

Cuando se utiliza un cable de salida PNP

Entrada EDM
Entrada de espera
Entrada de reset
Entrada de muting 1, 2
Entrada de anulación

Voltaje en ON: 10 a 30 V
Voltaje OFF: Abierto ó 0 a 3 V
Corriente de cortocircuito: Aprox. 2.5 mA
(Aprox. 10 mA con entrada EDM solamente)

Cuando se utiliza un cable de salida NPN

Voltaje en ON: 0 a 3 V
Voltaje OFF: Abierto ó 10 V o más
A la fuente de alimentación
Corriente de cortocircuito: Aprox. 2.5 mA
(Aprox. 10 mA con entrada EDM solamente)

Clasificación

Voltaje de la fuente de alimentación

24 VCD ±20% rizado (P-P) 10% o menos, Clase 2

Fuente de alimentación

Consumo
de corriente
(máx.) (mA)

Transmisor

37

39

41

43

46

48

50

52

Receptor

66

67

68

69

70

71

72

73

Circuito de protección

Protección contra corriente reversa, y contra corto circuito y picos en cada salida

Estándares aprobados

EMC

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1

Interferencia
electromagnética

EN55011 ClassA, FCC Part15B ClassA, ICES-003 ClassA

Seguridad

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type 4 ESPE)
IEC61496-2, EN61496-2, UL61496-2 (Type 4 AOPD)
IEC61508, EN61508 (SIL3), IEC62061, EN62061 (SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL508
UL1998

Resistencia ambiental

Grado de protección

IP65/IP67 (IEC60529)

Categoría de sobrevoltaje

II

Temperatura ambiente

-10 a +55°C 14 a 131°F , sin congelación

Temperatura ambiente para almacenamiento

-25 a +60°C -13 a 140°F (sin congelación)

Humedad relativa

15 a 85% HR (sin condensación)

Humedad relativa de
almacenamiento

15 a 95% HR

Iluminación ambiental

Lámpara incandescente: 3,000 lx o menos. Luz solar: 20,000 lx o menos

Vibración

10 a 55 Hz, amplitud compuesta de 0.7 mm 0.03", 20 impulsos en cada una de las direcciones X, Y y Z

Resistencia a los golpes

100 m/s2 (aprox. 10 G), pulso de 16 ms en las direcciones X, Y y Z, 1,000 veces en cada eje

Material

Bastidor de unidad principal

Aluminio

Bastidor superior/bastidor inferior

Nylon (GF 30%)

Cubierta frontal

Policarbonato, SUS304

Peso

Transmisor

210 g

320 g

430 g

550 g

660 g

770 g

880 g

1000 g

Receptor

330 g

440 g

890 g

*1 Cuando la cubierta protectora delantera opcional está instalada solamente en el transmisor o el receptor, la distancia de funcionamiento se acorta en 1.64' 0.5 m. Cuando las cubiertas frontales están instaladas tanto en el transmisor como el receptor, la distancia de funcionamiento se acorta en 3.28' 1.0 m.
*2 Si la interrupción está presente en la zona de detección por menos de 80 ms, el tiempo de respuesta
(OFF a ON) será de 80 ms o más para asegurar que la OSSD mantenga el estado de OFF durante más
de 80 ms.
*3 “Todo bloqueado” representa la situación en la que la GL-R opera en el sistema de sincronización óptica,
y el transmisor y el receptor no están sincronizados (ambos ejes, superior e inferior, están bloqueados).
En esta situación, el tiempo de respuesta es más largo debido a que la GL-R sincroniza al transmisor y
receptor primeramente y luego determina si está libre o bloqueado.
*4 Cuando la GL-R se utiliza en temperaturas del aire circundante de entre 50 a 55°C122 a 131°F, la corriente de carga máxima no debe exceder los 350 mA.

Modelo

GL-R20L

GL-R22L

GL-R24L

GL-R26L

GL-R28L

GL-R30L

GL-R32L

Capacidad de detección

ø1.77" ø45 mm

Espaciamiento de ejes de haz/Diámetro del lente

40 mm / ø5 1.57" / ø0.20"

Distancia de detección

0.66' a 49.21' 0.2 a 15 m*1

Ángulo de apertura efectivo

Máx. ±2.5° (cuando la distancia de operación es de 9.84' 3 m o más)

Fuente de luz

LED infrarrojo (870 nm)

Tiempo de respuesta (OSSD) (ms)

Sincronización cableada, de una línea u óptica
(Canal 0)

ONŽ→OFF

6.6

6.8

7

7.2

7.4

7.7

7.9

OFF→ON

48.7*2

49*2

49.3*2

49.6*2

50*2

50.3*2

50.6*2

Todo bloqueado→ON

63.1*3

64*3

64.9*3

65.7*3

66.6*3

67.5*3

68.3*3

Sistema de sincronización óptica
(Canal A o B)

ONŽ→OFF

8.8

9.1

9.5

9.8

10.2

10.5

10.9

OFF→ON

52*2

52.5*2

53*2

53.5*2

54*2

54.6*2

55.1*2

Todo bloqueado→ON

71.9*3

73.3*3

74.7*3

76.1*3

77.5*3

78.9*3

80.2*3

Modo de detección

Se enciende si no están presentes interrupciones en la zona de detección

Sincronización entre el transmisor y el receptor

Sincronización óptica o Sincronización alámbrica (determinada por cableado)

Función de prevención de interferencia de luz

Evita la interferencia mutua hasta en dos sistemas GL-R.
Sincronización óptica: impedida por el Canal A y B con el ajuste del interruptor
Sincronización cableada: impedido de forma automática

Salida de control
(Salida OSSD)

Salida

2 salidas de transistor. (PNP o NPN está determinada por el tipo de cable)

Corriente de carga máx.

500 mA*4

Voltaje residual (durante ON)

2.5 V máx. (con longitud del cable de 16.40' 5 m)

Voltaje de estado OFF

2.0 V máx. (con longitud del cable de 16.40' 5 m)

Corriente de fuga

Máx. 200 μA

Carga capacitiva máx.

2.2 μF

Resistencia de carga de cableado

Máx. 2.5 Ω

Salida suplementaria
(Salida no relacionada con
seguridad)

AUX

salidas de transistor. (PNP o NPN est? determinada por el tipo de cable)
Corriente de carga: M?x. 50 mA, Voltaje residual: 2.5 V m?x. (con longitud del cable de 16.40' 5 m)

Salida de error

Salida de lámpara de muting

Lámpara incandescente (24 VCD, 1 a 5.5 W)
Lámpara LED (corriente de carga: 10 a 230 mA) se puede conectar.

Entrada externa

Cuando se utiliza un cable de salida PNP

Entrada EDM
Entrada de espera
Entrada de reset
Entrada de muting 1, 2
Entrada de anulación

Voltaje en ON: 10 a 30 V
Voltaje OFF: Abierto ó 0 a 3 V
Corriente de cortocircuito: Aprox. 2.5 mA
(Aprox. 10 mA con entrada EDM solamente)

Cuando se utiliza un cable de salida NPN

Voltaje en ON: 0 a 3 V
Voltaje OFF: Abierto ó 10 V o más
A la fuente de alimentación
Corriente de cortocircuito: Aprox. 2.5 mA
(Aprox. 10 mA con entrada EDM solamente)

Clasificación

Voltaje de la fuente de alimentación

24 VCD ±20% rizado (P-P) 10% o menos, Clase 2

Fuente de alimentación

Consumo
de corriente
(máx.) (mA)

Transmisor

54

56

57

59

60

61

62

Receptor

75

76

77

78

79

80

Circuito de protección

Protección contra corriente reversa, y contra corto circuito y picos en cada salida

Estándares aprobados

EMC

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1

Interferencia
electromagnética

EN55011 ClassA, FCC Part15B ClassA, ICES-003 ClassA

Seguridad

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type 4 ESPE)
IEC61496-2, EN61496-2, UL61496-2 (Type 4 AOPD)
IEC61508, EN61508 (SIL3), IEC62061, EN62061 (SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL508
UL1998

Resistencia ambiental

Grado de protección

IP65/IP67 (IEC60529)

Categoría de sobrevoltaje

II

Temperatura ambiente

-10 a +55°C 14 a 131°F , sin congelación

Temperatura ambiente para almacenamiento

-25 a +60°C -13 a 140°F (sin congelación)

Humedad relativa

15 a 85% HR (sin condensación)

Humedad relativa de
almacenamiento

15 a 95% HR

Iluminación ambiental

Lámpara incandescente: 3,000 lx o menos. Luz solar: 20,000 lx o menos

Vibración

10 a 55 Hz, amplitud compuesta de 0.7 mm 0.03", 20 impulsos en cada una de las direcciones X, Y y Z

Resistencia a los golpes

100 m/s2 (aprox. 10 G), pulso de 16 ms en las direcciones X, Y y Z, 1,000 veces en cada eje

Material

Bastidor de unidad principal

Aluminio

Bastidor superior/bastidor inferior

Nylon (GF 30%)

Cubierta frontal

Policarbonato, SUS304

Peso

Transmisor

1110 g

1220 g

1330 g

1440 g

1560 g

1670 g

1780 g

Receptor

1340 g

1450 g

1680 g

1790 g

*1 Cuando la cubierta protectora delantera opcional está instalada solamente en el transmisor o el receptor, la distancia de funcionamiento se acorta en 1.64' 0.5 m. Cuando las cubiertas frontales están instaladas tanto en el transmisor como el receptor, la distancia de funcionamiento se acorta en 3.28' 1.0 m.
*2 Si la interrupción está presente en la zona de detección por menos de 80 ms, el tiempo de respuesta
(OFF a ON) será de 80 ms o más para asegurar que la OSSD mantenga el estado de OFF durante más
de 80 ms.
*3 “Todo bloqueado” representa la situación en la que la GL-R opera en el sistema de sincronización óptica,
y el transmisor y el receptor no están sincronizados (ambos ejes, superior e inferior, están bloqueados).
En esta situación, el tiempo de respuesta es más largo debido a que la GL-R sincroniza al transmisor y
receptor primeramente y luego determina si está libre o bloqueado.
*4 Cuando la GL-R se utiliza en temperaturas del aire circundante de entre 50 a 55°C122 a 131°F, la corriente de carga máxima no debe exceder los 350 mA.

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