Unidad de posicionamiento / movimiento 16 ejes KV-XH16ML

Modelo

KV-XH16ML^*1

Tipo

Unidad de posicionamiento/movimiento

Número de ejes de control

16 ejes (en total, incluyendo un eje virtual)

Dispositivo incorporado

Relevador: 2,112 puntos (132 canales) , memoria de datos: 4 palabras

Formato de salida

MECHATROLINK-III

Unidad de CPU conectable

KV-8000/KV-7500/KV-7300

Actualización

Actualización automática, actualización directa, actualización de sincronización entre unidades

Modo de control

Control de posición, Control de torque, Control de velocidad, Comando ML-III, Control de E/S

Periodo de control

Desde 62.5 µs (125 µs, cuando se usa la Serie SV2)

Tiempo de arranque

125 µs

Método de ejecución de función de control de eje

Programa de escalera, programa de unidad (flujo, lenguaje C)

Capacidad del programa de la unidad

3 MB (número máx. de bloques: aprox. 20,000)

Flujo

Número máx. de flujos

256

Número de actividades simultáneas

Ilimitado

Memoria interna de datos

524,288 palabras

Unidad de posición

mm, grados (ángulo), PLS (conteo de pulsos), posición decimal de 0 a 9 dígitos, función de conversión de unidades disponible

Dirección acumulativa

-2,147,483,648 a +2,147,483,647 unidades de instrucción

Control de posicionamiento

Modo de posicionamiento

Valor absoluto/valor relativo

Rango de ajuste de posición

-2,147,483,648 a +2,147,483,647 unidades de instrucción

Interpolación

Interpolación lineal (hasta 16 ejes), interpolación de arco, interpolación helicoidal

Dirección de operación única

-2,147,483,648 a +2,147,483,647 unidades de instrucción

Curva de aceleración/desaceleración

Línea recta, SEN

Tiempo de aceleración/desaceleración

0 a 65535 ms

Código M

1 a 650,00, modo CON/DESPUÉS

Posicionamiento del sensor

Control de conmutación basado en la entrada externa desde la velocidad a la posición

Funciones especiales

Control de seguimiento de tipo sincronización, control de seguimiento de posición absoluta

Número de puntos

100 puntos/eje (También es posible un control de rastreo de 100 puntos o más, utilizando flujos).

Control de sincronización

Entrada

Referencia externa, coordenadas de instrucción, coordenadas actuales

Filtro de entrada

Función de protección de rotación inversa

Clutch

Seleccione entre directa, deslizante y de seguimiento

Leva

Resolución: 2,048 a 32,768, cantidad de datos: 4 a 64 (el número cambia según la resolución)

Corrección durante la operación

Corrección a través de entrada auxiliar, corrección de fase y corrección de ángulo de avance

Retorno a origen

Método de retorno de origen

Tipo de conjunto de datos, tipo Dog (push), tipo Dog (se puede seleccionar “con fase Z” o “sin fase Z”), inching tipo Dog (se puede seleccionar “con fase Z” o “sin fase Z”), fase Z inmediata, sensor de origen y fase Z, flanco ascendente de interruptor de límite, punto medio/flanco ascendente de sensor de origen

JOG/inching

JOG (alta velocidad/baja velocidad), inching (se puede especificar el número de pulsos)

Enseñanza

Enseñanza de coordenadas actuales

Datos de memoria

Parámetros de punto (cada eje) , parámetros de sincronización (cada eje) , datos de levas, programa de la unidad,
parámetros del servo, los ajustes se pueden leer y escribir durante la ejecución (con algunas restricciones)

Pantalla de salida

LINK, CONNECT, estado de error

Función de autodiagnóstico

El diagnóstico se puede realizar por error de hardware, diversos errores de parámetros, número de error y mensajes de error

Ajuste de parametros

Los parámetros se pueden configurar desde KV STUDIO, programas de escalera y programas de unidad

Respaldo de datos

Coordenadas: Respaldo en memoria no volátil (ilimitado)
Configuración de parametros: Respaldo en Flash ROM (regrabable 20,000 veces)

Consumo de corriente interna

400 mA o menos

Peso

Aprox. 280 g