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        Controlador programableSerie KV-7000

        Unidad de posicionamiento / movimiento 16 ejes

        KV-XH16ML

        ESPECIFICACIONES

        Seleccionar idioma

        Modelo

        KV-XH16ML

        Tipo

        Unidad de posicionamiento/movimiento

        Número de ejes de control

        16 ejes (en total, incluyendo un eje virtual)

        Dispositivo incorporado

        Relevador: 2,112 puntos (132 canales) , memoria de datos: 4 palabras

        Formato de salida

        MECHATROLINK-III

        Unidad de CPU conectable

        KV-7500/7300

        Actualización

        Actualización automática, actualización directa, actualización de sincronización entre unidades

        Modo de control

        Control de posición, Control de torque, Control de velocidad, Comando ML-III, Control de E/S

        Periodo de control

        Desde 62.5 µs (125 µs, cuando se usa la Serie SV2)

        Tiempo de arranque

        125 µs

        Método de ejecución de función de control de eje

        Programa de escalera, programa de unidad (flujo, lenguaje C)

        Capacidad del programa de la unidad

        3 MB (número máx. de bloques: aprox. 20,000)

        Flujo

        Número máx. de flujos

        256

        Número de actividades simultáneas

        Ilimitado

        Memoria interna de datos

        524,288 palabras

        Unidad de posición

        mm, grados (ángulo), PLS (conteo de pulsos), posición decimal de 0 a 9 dígitos, función de conversión de unidades disponible

        Dirección acumulativa

        -2,147,483,648 a +2,147,483,647 unidades de instrucción

        Control de posicionamiento

        Modo de posicionamiento

        Valor absoluto/valor relativo

        Rango de ajuste de posición

        -2,147,483,648 a +2,147,483,647 unidades de instrucción

        Interpolación

        Interpolación lineal (hasta 16 ejes), interpolación de arco, interpolación helicoidal

        Dirección de operación única

        -2,147,483,648 a +2,147,483,647 unidades de instrucción

        Curva de aceleración/desaceleración

        Línea recta, SEN

        Tiempo de aceleración/desaceleración

        0 a 65535 ms

        Código M

        1 a 650,00, modo CON/DESPUÉS

        Posicionamiento del sensor

        Control de conmutación basado en la entrada externa desde la velocidad a la posición

        Número de puntos

        100 puntos/eje (También es posible un control de rastreo de 100 puntos o más, utilizando flujos).

        Funciones especiales

        Control de seguimiento de tipo sincronización, control de seguimiento de posición absoluta

        Control de sincronización

        Entrada

        Referencia externa, coordenadas de instrucción, coordenadas actuales

        Filtro de entrada

        Función de protección de rotación inversa

        Clutch

        Seleccione entre directa, deslizante y de seguimiento

        Leva

        Resolución: 2,048 a 32,768, cantidad de datos: 4 a 64 (el número cambia según la resolución)

        Corrección durante la operación

        Corrección a través de entrada auxiliar, corrección de fase y corrección de ángulo de avance

        Retorno a origen

        Método de retorno de origen

        Tipo de conjunto de datos, tipo Dog (push), tipo Dog (se puede seleccionar “con fase Z” o “sin fase Z”), inching tipo Dog (se puede seleccionar “con fase Z” o “sin fase Z”), fase Z inmediata, sensor de origen y fase Z, flanco ascendente de interruptor de límite, punto medio/flanco ascendente de sensor de origen

        JOG/inching

        JOG (alta velocidad/baja velocidad), inching (se puede especificar el número de pulsos)

        Enseñanza

        Enseñanza de coordenadas actuales

        Datos de memoria

        Parámetros de punto (cada eje) , parámetros de sincronización (cada eje) , datos de levas, programa de la unidad,
        parámetros del servo, los ajustes se pueden leer y escribir durante la ejecución (con algunas restricciones)

        Pantalla de salida

        LINK, CONNECT, estado de error

        Función de autodiagnóstico

        El diagnóstico se puede realizar por error de hardware, diversos errores de parámetros, número de error y mensajes de error

        Ajuste de parametros

        Los parámetros se pueden configurar desde KV STUDIO, programas de escalera y programas de unidad

        Respaldo de datos

        Coordenadas: Respaldo en memoria no volátil (ilimitado)
        Configuración de parametros: Respaldo en Flash ROM (regrabable 20,000 veces)

        Consumo de corriente interna

        400 mA o menos

        Peso

        Aprox. 280 g

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