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        Controlador lógico programableSerie KV Nano

        KV-N40DR

        Unidad base Tipo de 40 puntos Tipo de fuente de alimentación de CD Relé

        ESPECIFICACIONES

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        Modelo

        KV-N40DR

        Especificaciones generales

        Voltaje de alimentación

        24 VCD (+10 %/-15 %)

        Voltaje de salida de fuente de alimentación

        Temperatura ambiente

        0 a 55 °C 32 a 131 °F (sin congelación)*1*2

        Temperatura de almacenamiento

        −25 a +75 °C -13 a +167 °F

        Humedad ambiente

        5 a 95 % de HR (sin condensación)*1

        Tensión soportada

        1500 VCA durante 1 minuto, entre los terminales de alimentación y los de E/S, y entre todos los externos y la carcasa

        Inmunidad al ruido

        1500 V pico a pico o más, duración del pulso 1 µs, 50 ns (basado en simulador de ruido), conforme a estándar IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)

        Resistencia a vibraciones

        Vibración intermitente

        Frecuencia 5 a 9 Hz

        Amplitud: 3.5 mm 0.14"*3*4

        Frecuencia 9 a 150 Hz

        Aceleración: 9.8 m/s2*3*4

        Vibración continua

        Frecuencia 5 a 9 Hz

        Amplitud: 1.75 mm 0.07"*3*4

        Frecuencia 9 a 150 Hz

        Aceleración: 4.9 m/s2*3*4

        Resistencia a golpes

        Aceleración: 150 m/s2, tiempo de aplicación: 11 ms; tres veces en cada una de las direcciones X, Y y Z

        Resistencia de aislamiento

        50 MΩ o más (megóhmetro de 500 VCD utilizado para realizar mediciones entre terminal de alimentación y los de entrada, y entre todos los externos y la carcasa)

        Ambiente de funcionamiento

        Tan poco polvo y gas corrosivo, como sea posible

        Altitud de funcionamiento

        2000 m 6600' o menos

        Categoría de sobrevoltaje

        CA: II, CD: I

        Grado de polución

        2

        Especificaciones de rendimiento

        Método de control de cálculo

        Método de almacenamiento de programa

        Método de control de E/S

        Método de actualización

        Lenguaje de programación

        Escalera expandida, KV Script, nemónico

        Número de instrucciones

        Instrucción básica: 81 tipos y 182 instrucciones, Instrucción de aplicación: 39 tipos y 56 instrucciones
        Instrucción de cálculo: 123 tipos y 311 instrucciones, Instrucción de expansión: 92 tipos y 141 instrucciones, Total: 335 tipos y 690 instrucciones

        Velocidad de ejecución de instrucción

        Instrucción básica: 50 ns mínimo, Instrucción de aplicación: 170 ns mínimo

        Capacidad del programa

        16k pasos

        Número máximo de unidades de E/S conectables

        8

        Número máximo de puntos de E/S

        256 (excluyendo las E/S de la unidad base)

        Relé de entrada/Relé de salida/Relé auxiliar interno

        R

        Total de 9600 puntos 1 bit (R000 a R59915)

        Relé de retención

        B

        8192 puntos 1 bit (B0 a B1FFF)

        Relé auxiliar interno

        MR

        9600 puntos 1 bit (MR000 a MR59915)

        Relé de retención

        LR

        3200 puntos 1 bit (LR000 a LR19915)

        Relé de control

        CR

        1440 puntos 1 bit (CR000 a CR8915)

        Temporizador

        T

        512 puntos 32 bits (T0 a T511)

        Contador

        C

        256 puntos 32 bits (C0 a C255)

        Memoria de datos

        DM

        32768 puntos 16 bits (DM0 a DM32767)

        Registro de enlaces

        W

        16384 puntos 16 bits (W0 a W3FFF)

        Memoria temporal

        TM

        512 puntos 16 bits (TM0 a TM511)

        Contador de alta velocidad

        CTH

        3 puntos (CTH0 a CTH2)
        Contador de restablecimiento automático de 32 bits*5 (respuesta de entrada: 100 kHz por fase única, 50 kHz por diferencia de fase)*6

        Comparador de contador de alta velocidad

        CTC

        6 puntos (CTC0 a CTC5)
        32 bits, dos puntos por contador de alta velocidad

        Registro de índice

        Z

        12 puntos 32 bits (Z01 a Z12)

        Memoria de control

        CM

        9000 puntos 16 bits (CM0 a CM8999)

        Unidad base de E/S

        Entrada: 24 puntos, salida: 16 puntos
        Entrada común: 1 punto, Salida común: 6 puntos (tipo R), 2 punto (tipo T/TP)

        Número de comentarios/etiquetas almacenados en la unidad principal

        Comentario de dispositivo

        20000
        Cuando se escribe un programa de escalera de longitud máxima, sin etiquetas.

        Etiqueta

        28000
        Cuando se escribe un programa de escalera de longitud máxima, sin comentarios de dispositivo.

        Función de retención de apagado

        Memoria del programa

        Se puede reescribir 10000 veces el Flash ROM

        Dispositivo

        RAM no volátil*7

        Función de autodiagnóstico

        Error de CPU, error de RAM, y otros problemas

        Especificaciones de entrada

        Número de relé

        Entrada general: R000 a R007, R0014 a R107 (18 puntos)
        Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: R008 a R013 (3 canales, 6 puntos en total)

        Modo de entrada

        Entrada de 24 VCD (colector abierto)

        Voltaje máximo de entrada

        26.4 VCD

        Voltaje de entrada nominal

        24 VCD (Entrada general: 5.3 mA, Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: 6.5 mA*8)

        Voltaje en ON mínimo

        19 VCD

        Corriente en OFF máxima

        1.5 mA

        Modo de punto común

        Entrada general: Todos los puntos/1 común (1 terminal), Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: Común compartido para todos los puntos (compartido con entrada general)

        Tiempo de retardo del circuito

        Entrada general:
        OFF a ON: Máx. 30 µs (Típ. 3.5 µs), ON a OFF: Máx. 50 µs (Típ. 15 µs)
        Entrada de alta velocidad de fase A y fase B:
        OFF a ON: Máx. 2 µs (Típ. 1.1 µs), ON a OFF: Máx. 2 µs (Típ. 0.3 µs)*9

        Constante de tiempo de entrada

        Normal: 10 ms, Cuando se usa la instrucción HSP: 10 µs
        Cuando CR2305 está en ON: 10 µs a 10 ms, conmutación de ocho niveles posible (configurada con CM1620). También se puede configurar desde el Editor de unidades.*9

        Retardo por constante de tiempo de entrada
        Ajuste de constante de tiempo de entrada 10 µs: Filtro digital 1.6 a 2 µs
        Ajuste de constante de tiempo de entrada 20 µs: Filtro digital 9 a 12 µs
        Ajuste de constante de tiempo de entrada 110 µs: Filtro digital 90 a 93 µs
        Ajuste de constante de tiempo de entrada 500 µs: Filtro digital 300 a 400 µs
        Ajuste de constante de tiempo de entrada 1 ms: Filtro digital 800 a 900 µs
        Ajuste de constante de tiempo de entrada 2.5 ms: Filtro digital 2.3 a 2.4 ms
        Ajuste de constante de tiempo de entrada 5 ms: Filtro digital 4.0 a 4.5 ms
        Ajuste de constante de tiempo de entrada 10 ms: Filtro digital 9 a 9.5 ms

        Frecuencia de respuesta

        (Entrada de alta velocidad de fase A y fase B) Fase única: 100 kHz, diferencia de fase: 50 kHz, 24 V ±10 %, Servicio 50 %

        Especificaciones de salida

        Número de relé

        R500 a R515 (16 puntos)

        Modo de salida

        Relé

        Carga nominal

        250 VCA/30 VCD, 2 A

        Modo de punto común

        2 a 4 puntos/1 común

        Tiempo de respuesta de ON/OFF

        10 ms o menos

        Resistencia en ON

        50 mΩ o menos

        Carga mínima aplicable

        100 µA/100 mVCD

        Vida del relé

        Eléctrica: 100000 ciclos o más (20 ciclos/minuto), Mecánica: 20000000 ciclos o más

        Reemplazo de relés

        Imposible

        Puerto serial integrado

        Interfaz

        Estándar de comunicación

        RS-232C

        Conexión

        Conector modular

        Especificaciones de transmisión RS-232C

        Velocidad de transmisión

        1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

        Método de transmisión

        Dúplex completo

        Formato de datos

        Bit de inicio

        1 bit

        Bit de datos

        7 bits, 8 bits

        Bit de parada

        1 bit, 2 bits

        Detección de errores

        Paridad

        Par, impar, ninguna

        Distancia de transmisión

        15 m 49.2'

        Número de unidades de transmisión

        1

        Indicación

        SD (verde), RD (rojo)

        Consumo de corriente interna

        280 mA

        Peso

        Aprox. 580 g

        *1 El rango garantizado como un sistema (excluyendo los elementos especialmente indicados para las unidades y cassettes).
        *2 La temperatura debajo del centro de la unidad (30 mm 1.18"), dentro de un panel de control.
        *3 Estas especificaciones corresponden a situaciones en las que la unidad está montada en un riel DIN, y en la que la unidad está montada directamente en el panel.
        *4 Cumple con JIS B 3502 y IEC61131-2, Tiempos de escaneo: 10 veces (100 minutos) en cada una de las direcciones X, Y y Z
        *5 También se pueden configurar los ajustes, para que no se use el restablecimiento automático.
        *6 Sólo se admiten colectores abiertos. Los controladores de línea no son compatibles.
        *7 El dispositivo de destino se puede configurar haciendo clic en “CPU system setting” y luego en “Power off holding” en KV STUDIO.
        *8 Valor de referencia de la corriente de entrada.
        *9 El tiempo de respuesta de entrada, correspondiente a la constante de tiempo de entrada, se puede calcular como se muestra a continuación. (Tiempo de respuesta) = (Retardo del circuito de entrada) + (Retardo por el filtro digital)
        Ejemplo: Tiempo de respuesta máximo, cuando la constante de tiempo de entrada se establece en 500 µs
        OFF a ON: 30 µs (retardo de circuito) + 400 µs (filtro digital) = 430 µs
        ON a OFF: 50 µs (retardo de circuito) + 400 µs (filtro digital) = 450 µs

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