Especificaciones Controlador programable Serie KV-7000

Modelo

KV-7500

KV-7300

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Tipo

Unidad de CPU

Especificaciones generales

Voltaje de la fuente de alimentación

Serie KV-5000/3000 Configuración del sistema usando una unidad de expansión: 24 VCD (±10 %)
Serie KV-7000 Configuración del sistema con sólo una unidad de expansión: 24 VCD (−15 %/+20 %)

Temperatura ambiente de funcionamiento

Serie KV-5000/3000 Configuración del sistema usando una unidad de expansión: 0 a +50 °C 32 a 122 °F (Sin congelación)
Serie KV-7000 Configuración del sistema con sólo una unidad de expansión: 0 a +55 °C 32 a 131 °F (Sin congelación)

Humedad ambiente de funcionamiento

Serie KV-5000/3000 Configuración del sistema usando una unidad de expansión: 10 a 95 % de humedad relativa (Sin condensación)
Serie KV-7000 Configuración del sistema con sólo una unidad de expansión: 5 a 95 % de humedad relativa (Sin condensación)

Temperatura ambiente para almacenamiento

Serie KV-5000/3000 Configuración del sistema usando una unidad de expansión: -20 a +70 °C -4 a 158 °F
Serie KV-7000 Configuración del sistema con sólo una unidad de expansión: -25 a +75°C -13 a 167°F

Humedad relativa de
almacenamiento

Serie KV-5000/3000 Configuración del sistema usando una unidad de expansión: 10 a 95 % de humedad relativa (Sin condensación)
Serie KV-7000 Configuración del sistema con sólo una unidad de expansión: 5 a 95 % de humedad relativa (Sin condensación)

Ambiente de funcionamiento

Sin polvo o gas corrosivo

Altitud

2,000 m 6561.7' o menos

Resistencia al ruido

1,500 Vp-p o más Ancho de pulso: 1 µs, 50 ns (basado en simulador de ruido), en conformidad con estándares IEC (IEC 61000-4-2/3/4/6)

Voltaje no disruptivo

1,500 VCA durante 1 minuto (entre los terminales de alimentación y los de E/S, y entre los terminales externos y la carcasa)

Resina fotosensible de aislamiento

50 MΩ o más (entre los terminales de alimentación y de E/S, y entre los terminales externos y la carcasa, con megóhmetro de 500 VCD)

Resistencia a golpes

Aceleración: 150 m/s² 492.1'/s²Tiempo de operación: 11 ms, 2 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z

Grado de polución

2

Resistencia a la vibración

Vibración intermitente

Frecuencia 5 a 9 Hz

Amplitud media 3.5 mm 0.14"^*1

Frecuencia 9 a 150 Hz

Aceleración 9.8 m/s² 32.2'/s^2*1

Vibración continua

Frecuencia 5 a 9 Hz

Amplitud media 1.75 mm 0.07"^*1

Frecuencia 9 a 150 Hz

Aceleración 4.9 m/s² 16.1'/s^2*1

Especificaciones de rendimiento

Modo de control aritmético

Modo de programa almacenado

Modo de control de E/S

Modo de refrescar

Lenguaje de programación

Escalera expandida, KV Script, nemónico

Número de comandos

Instrucción básica: 80 clases, 181 instrucciones
Instrucción aplicada: 50 clases, 67 instrucciones
Instrucción de operación aritmética: 125 clases, 318 instrucciones
Instrucción extendida: 76 clases, 131 instrucciones
Total: 331 clases, 697 instrucciones

Velocidad de ejecución de instrucción

Instrucción básica: Mín. 0.96 ns
Instrucción aplicada: Mín. 5.75 ns
Instrucción de punto flotante de doble precisión: Mín. 58 ns

Capacidad de memoria de CPU

64 MB

21 MB

Capacidad del programa

Aprox. 1500k pasos

Aprox. 160k pasos

Número máximo de unidades instalables

16 unidades (sólo con la unidad de expansión Serie KV-7000)
48 unidades (con la unidad de expansión Serie KV-7000, unidad de expansión Serie KV-5000/3000) (con la unidad de extensión (KV-EB1))

Número máximo de puntos de E/S

Máximo 3,072 puntos para expansión (KV-EB1S/KV-EB1R: 2 unidades utilizadas, unidad de 64 puntos utilizada)

Dispositivo de bits

Relevador de entrada R

Total 32,000 puntos^*21 bit

Relevador de salida R

Relevador auxiliar interno R

Relevador de enlace B

32,768 puntos 1 bit

Relevador auxiliar interno MR

64,000 puntos 1 bit

Relevador de cierre LR

16,000 puntos 1 bit

Relevador de control CR

1,280 puntos 1 bit

Dispositivo de palabra

Temporizador T

4,000 puntos 32 bits

Contador C

Memoria de datos DM

65,535 puntos 16 bits

Memoria de datos de expansión EM

Registro de archivos

Banco actual FM

524,288 puntos 16 bits

Modo de marcación ZF

Registro de enlaces W

32,768 puntos 16 bit

Memoria temporal de datos TM

512 puntos 16 bits

Registro de índice Z

12 puntos 32 bits

Memoria de control CM

6,000 puntos 16 bits

Número de comentarios/etiquetas almacenados en la unidad principal

Comentario de dispositivo

Aprox. 224,000

Aprox. 102,000

Etiqueta

Aprox. 285,000

Aprox. 131,000

Función de retención por falla de energía

Memoria de programa

Se puede escribir 10,000 veces en el Flash ROM

Dispositivo

RAM no volátil

Temporizador de calendario

El condensador de respaldo dura aprox. 15 días (25 °C 77 °F)
(Aprox. 5 años con KV-B1 (batería) (25 °C 77 °F))

Función de autodiagnóstico

Error de CPU, error de RAM, otro

Consumo de corriente interna

200 mA o menos

Peso

Aprox. 270 g
Unidad conectada a bus: Aprox. 130 g, KV-B1 (batería): Aprox. 10 g

Modelo

KV-PU1^*1

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Tipo

Unidad de alimentación de CA

Voltaje de alimentación de entrada

100 a 240 VCA (+10 % , -15 %) (50/60 Hz)

Voltaje de salida

24 VCD ±10 %

Capacidad de salida

1.8 A (suministro total de energía a varias unidades y a fuente de energía adicional)

Consumo interno de energía

0.96 A o menos

Tiempo de parada momentánea

20 ms o menos (dependiendo de las condiciones nominales de E/S)

Tiempo de arranque

Máx. 3 seg. o menos

Salida de error

Forma de salida

Relevador (contacto N.C.)

Carga nominal

24 VCD 0.5 A

Resistencia en ON

50 mΩ o menos

Tiempo de respuesta

OFF→ON: 10 ms o menos, ON→OFF: 5 ms o menos

Vida del relevador

Eléctrica: 100,000 veces o más (20 veces/min. ) Mecánica: 20 millones de veces o más

Intercambio de relevadores

Imposible

Peso

Aprox. 300 g

Modelo

KV-SIR32XT

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Tipo

Unidad de E/S de alta velocidad

Modo de conexión externa

Conector (estándar MIL)^*1

Entrada

Número de entradas

32 puntos

Modo de entrada

Modo de 24 VCD, Modo de 5 VCD^*2(Función de protección contra sobrevoltaje incluida^*3)

Voltaje máx. de entrada

Modo de 24 VCD: 28.8 VCD
Modo de 5 VCD: 6.0 VCD

Voltaje nominal de entrada

Modo de 24 VCD: 24 VCD 5.1 mA, Modo de 5 VCD: 5 VCD 8.8 mA

Voltaje mín. en ON

Modo de 24 VCD: 19 V, Modo de 5 VCD: 3.5 V

Corriente máx. en OFF

Modo de 24 VCD: 1.5 mA

Voltaje máx. en OFF

Modo de 5 VCD: 1.5 V

Modo de punto común

16 puntos/1 punto común (2 terminales)^*4

Constante de tiempo de entrada

1 µs/10 µs/20 µs/100 µs/500 µs/1 ms/5 ms/10 ms/50 ms

Impedancia de entrada

Modo de 24 VCD: 4.4 kΩ
Modo de 5 VCD: 350 Ω

Salida

Número de salidas

32 puntos

Forma de salida

MOSFET (N canales) (con función de protección contra sobrecorriente)^*5

Carga nominal

30 VCD 0.2 A (1.6 A/1 punto común)

Corriente de fuga en OFF

100 µA o menos

Voltaje residual en ON

0.5 VCD o menos

Modo de punto común

16 puntos/1 punto común (2 terminales)^*4

Tiempo de operación

OFF→ON: 1 µs o menos: (Carga: 5 mA a 200 mA)
ON→OFF: 5 µs o menos: (Carga: 5 mA a 200 mA)

Consumo de corriente interna

130 mA o menos

Peso

Aprox. 190 g

Modelo

KV-SAD04

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Tipo

Unidad de entradas analógicas de alta velocidad

Punto de entrada analógica

Entrada: 4 puntos (entrada diferencial)

Rango de entrada analógica (resolución)

Voltaje

-10 a +10 V (0.5 mV 1/40,000)
-5 a +5 V (0.25 mV 1/40,000)
0 a 10 V (0.5 mV 1/20,000)
0 a 30 V (1.5 mV 1/20,000)
0 a 5 V (0.25 mV 1/20,000)
1 a 5 V (0.25 mV 1/16,000)

Corriente

0 a 20 mA (1 µA 1/20,000)
4 a 20 mA (1 µA 1/16,000)

Impedancia de entrada

Voltaje: 1 MΩ, Corriente: 250 Ω

Velocidad de conversión

10 µs/canal

Precisión de conversión

25 °C ±5 °C 77 °F ±9 °F: ±0.1 % (±20 dígitos)
0 a 55°C 32 a 131°F: ±0.2% (±40 dígitos)

Modo de aislamiento

Entre unidad y CPU: Aislamiento de fotoacoplador, sin aislamiento entre canales

Entrada máx. absoluta

Voltaje: -15 V a +35 V, Corriente: 30 mA

Consumo de corriente interna

80 mA o menos

Peso

Aprox. 130 g

Modelo

KV-SDA04

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Tipo

Unidad de salidas analógicas de alta velocidad

Punto de salida analógica

Salida: 4 puntos

Rango de salida analógica (resolución)

Voltaje

-10 a +10 V (0.5 mV 1/40,000)
0 a 10 V (0.5 mV 1/20,000)
0 a 5 V (0.25 mV 1/20,000)
1 a 5 V (0.25 mV 1/16,000)

Corriente

0 a 20 mA (1 µA 1/20,000)
4 a 20 mA (1 µA 1/16,000)

Velocidad de conversión

10 µs/canal

Precisión de conversión

25 °C ±5 °C 77 °F ±9 °F: ±0.1 % (±20 dígitos)
0 a 55°C 32 a 131°F: ±0.2% (±40 dígitos)

Modo de aislamiento

Entre unidad y CPU: Aislamiento de fotoacoplador, sin aislamiento entre canales

Mín. resistencia de carga

Voltaje: 1 kΩ

Máx.resistencia de carga

Corriente: 500 Ω

Consumo de corriente interna

170 mA o menos

Peso

Aprox. 140 g

Modelo

KV-XH16ML^*1

KV-XH04ML^*1

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Tipo

Unidad de posicionamiento/movimiento

Número de ejes de control

16 ejes (en total, incluyendo un eje virtual)

4 ejes (en total, incluyendo un eje virtual)

Dispositivo incorporado

Relevador: 2,112 puntos (132 canales) , memoria de datos: 4 palabras

Relevador: 576 puntos (36 canales) , memoria de datos: 4 palabras

Formato de salida

MECHATROLINK-III

Unidad de CPU conectable

KV-8000/KV-7500/KV-7300

Actualización

Actualización automática, actualización directa, actualización de sincronización entre unidades

Modo de control

Control de posición, Control de torque, Control de velocidad, Comando ML-III, Control de E/S

Periodo de control

Desde 62.5 µs (125 µs, cuando se usa la Serie SV2)

Desde 500 µs

Tiempo de arranque

125 µs

500 µs

Método de ejecución de función de control de eje

Programa de escalera, programa de unidad (flujo, lenguaje C)

Programa de escalera, programa de unidad (flujo)

Capacidad del programa de la unidad

3 MB (número máx. de bloques: aprox. 20,000)

Flujo

Número máx. de flujos

256

Número de actividades simultáneas

Ilimitado

Memoria interna de datos

524,288 palabras

Unidad de posición

mm, grados (ángulo), PLS (conteo de pulsos), posición decimal de 0 a 9 dígitos, función de conversión de unidades disponible

Dirección acumulativa

-2,147,483,648 a +2,147,483,647 unidades de instrucción

Control de posicionamiento

Modo de posicionamiento

Valor absoluto/valor relativo

Rango de ajuste de posición

-2,147,483,648 a +2,147,483,647 unidades de instrucción

Interpolación

Interpolación lineal (hasta 16 ejes), interpolación de arco, interpolación helicoidal

Dirección de operación única

-2,147,483,648 a +2,147,483,647 unidades de instrucción

Curva de aceleración/desaceleración

Línea recta, SEN

Tiempo de aceleración/desaceleración

0 a 65535 ms

Código M

1 a 650,00, modo CON/DESPUÉS

Posicionamiento del sensor

Control de conmutación basado en la entrada externa desde la velocidad a la posición

Funciones especiales

Control de seguimiento de tipo sincronización, control de seguimiento de posición absoluta

Número de puntos

100 puntos/eje (También es posible un control de rastreo de 100 puntos o más, utilizando flujos).

Control de sincronización

Entrada

Referencia externa, coordenadas de instrucción, coordenadas actuales

Filtro de entrada

Función de protección de rotación inversa

Clutch

Seleccione entre directa, deslizante y de seguimiento

Leva

Resolución: 2,048 a 32,768, cantidad de datos: 4 a 64 (el número cambia según la resolución)

Corrección durante la operación

Corrección a través de entrada auxiliar, corrección de fase y corrección de ángulo de avance

Retorno a origen

Método de retorno de origen

Tipo de conjunto de datos, tipo Dog (push), tipo Dog (se puede seleccionar “con fase Z” o “sin fase Z”), inching tipo Dog (se puede seleccionar “con fase Z” o “sin fase Z”), fase Z inmediata, sensor de origen y fase Z, flanco ascendente de interruptor de límite, punto medio/flanco ascendente de sensor de origen

JOG/inching

JOG (alta velocidad/baja velocidad), inching (se puede especificar el número de pulsos)

Enseñanza

Enseñanza de coordenadas actuales

Datos de memoria

Parámetros de punto (cada eje) , parámetros de sincronización (cada eje) , datos de levas, programa de la unidad,
parámetros del servo, los ajustes se pueden leer y escribir durante la ejecución (con algunas restricciones)

Pantalla de salida

LINK, CONNECT, estado de error

Función de autodiagnóstico

El diagnóstico se puede realizar por error de hardware, diversos errores de parámetros, número de error y mensajes de error

Ajuste de parametros

Los parámetros se pueden configurar desde KV STUDIO, programas de escalera y programas de unidad

Respaldo de datos

Coordenadas: Respaldo en memoria no volátil (ilimitado)
Configuración de parametros: Respaldo en Flash ROM (regrabable 20,000 veces)

Consumo de corriente interna

400 mA o menos

160 mA o menos

Peso

Aprox. 280 g

Aprox. 190 g

Modelo

KV-SH04PL

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Tipo

Unidad de posicionamiento de alta velocidad

Número de ejes de control

4 ejes

Entrada

Interruptor de límite en el sentido positivo (negativo), sensor de origen, sensor de parada, arranque instantáneo continuo, 1 punto por eje para 4 puntos en total, entrada de 24 VCD posible
Entrada de paro forzado, 1 punto compartido por todo el eje, entrada de 24 VCD posiblee
Entrada de fase Z (+) (-), final de servo, servo listo, alarma de accionamiento, 1 punto por eje para 4 puntos en total, entrada de 5 VCD posible

Salida

Salida de pulsos (amplificador de línea diferencial): equivalente a AM26C31 (máx. 20 mA)
Pulso de salida (colector abierto): Carga nominal: 30 VCD, 0.1 A o menos
Restablecimiento de alarma de accionamiento, servo ON, contador de desviación despejado, carga nominal: 30 VCD, 0.1 A o menos

Frecuencia de salida

1 Hz a 8 MHz

Formato de salida

Controlador de línea diferencial/colector abierto (conmutado por eje a través de interruptor de hardware)
Modo 1 pulso/modo 2 pulsos/2 fases 1X/2 fases 2X/2 fases 4X

Modo de control

Modo estándar, Modo de alta velocidad

Periodo de control

Modo estándar: 500 µs, Modo de alta velocidad: 62.5 µs

Tiempo de arranque

Modo estándar: Desde 500 µs, Modo de alta velocidad: Desde 8 µs (inicio instantáneo continuo: 1 µs)

Operación básica

Modo estándar: Retorno a origen/JOG, interpolación lineal (2 a 4 ejes), control de posición (ABS/INC), control de velocidad (sentido +/-)
Modo de alta velocidad: Retorno a origen/JOG, control de posición (ABS/INC), control de velocidad (sentido +/-)

Funciones

Modo estándar:
Cambio de velocidad, cambio de objetivo, sensor de parada, anulación de velocidad, parada en ángulo especificado, interrupción de operación continua, forzado de siguiente punto, control de seguimiento de posición absoluta, control de seguimiento de tipo sincronización
Modo de alta velocidad:
Cambio de velocidad, cambio de objetivo, sensor de parada, arranque instantáneo continuo

Unidad de posición

Modo estándar: mm, grados (ángulo), PLS (conteo de pulsos), decimal de 0 a 9 dígitos, función de conversión de unidad
Modo de alta velocidad: PLS (conteo de pulsos)

Control de posicionamiento

Rango de ajuste de posición

-2,147,483,648 a 2,147,483,647

Curva de aceleración/desaceleración

Modo estándar: Línea recta, SEN, Modo de alta velocidad: Línea recta

Tasa de aceleración/desaceleración

Configuración individual de aceleración/desaceleración

Tiempo de aceleración/desaceleración

Modo estándar: 0 a 65535 ms

Código M

0 a 65000, modo CON/DESPUÉS

Número de puntos

100 puntos/eje

Retorno a origen

Método de retorno de origen

Tipo de rastreo (“con fase Z” o “sin fase Z” seleccionable presionando el botón), Inching tipo rastreo (“con fase Z” o “sin fase Z”),^*1
sensor de origen (borde/punto medio/fase Z), borde de interruptor de límite, retorno a origen de fase Z inmediato, tipo de conjunto de datos

JOG/inching

Inching (se puede especificar el número de pulsos),^*1 JOG

Enseñanza

Enseñanza de coordenadas actuales

Entrada de alimentación de 24 V (E/S)

24 VCD (-15 %/+20 %)

Salida de alimentación de 5 V

5 VCD (±10 %), 200 mA o menos

Otros

Inicio simultáneo multieje basado en la interrupción de la unidad/sincronización entre unidades

Consumo de corriente interna

200 mA o menos, E/S externa 260 mA o menos

Peso

Aprox. 230 g

Modelo

KV-SSC02^*1

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Tipo

Unidad de contador de alta velocidad

Frecuencia de entrada

4 MHz (16 MHz durante 2 fases, multiplicación 4 veces)

Rango de conteo

32 bits

Número de canales

2 canales

Modo

Selección de entrada

Terminal externo (CH0, CH1), reloj interno (0.05 µs, 1 µs, 10 µs, 100 µs), otra salida de coincidencia CH,
comunicación: EnDat2.2/22, BiSS (modo C), YASKAWA serial

Modo de entrada

1 pulso con/sin dirección, operación de suma/resta de 2 pulsos, 2 fases 1X/2X/4X

Modo operativo de conteo

Modo de conteo ascendente/descendente, Habilitar modo de conteo,
Preajustar modo de conteo, Ajustar temporizador de modo de conteo, Habilitar modo de conteo acumulativo

Modo de conteo

Lineal, anillo

Frecuencia, modo operativo de contador de revoluciones

Modo de conteo de frecuencia, modo contador de revoluciones B (medición de tiempo de 1 revolución), Modo contador de revoluciones A (medición de intervalo de pulsos)

Entrada

Entrada de conteo

Fase A/fase B/fase Z (preestablecido), 3 puntos para cada canal, 6 puntos en total
Entrada de 5/12/24 VCD posible, entrada de controlador de línea posible, aislamiento de fotoacoplador

Entrada de control

Entrada de captura de entrada, 1 punto por cada canal, 2 puntos en total Entrada de 12 a 24 V CD posible, aislamiento de fotoacoplador
Entrada de captura de entrada, 2 punto por cada canal, 4 puntos en total Entrada de 12 a 24 V CD posible, aislamiento de fotoacoplador

Salida

Salida de coincidencia de comparador

2 puntos por cada canal, 4 puntos en total, aislamiento de fotoacoplador: Carga nominal: 30 VCD 0.2 A o menos

Función de captura de entrada

Por entrada externa (máx. 4 puntos)

Función de almacenamiento en buffer

Período de almacenamiento en buffer: 1 µs o más largo

Función de filtro de entrada

Conmutación de constante de tiempo de entrada (6 tipos de conteo/9 tipos de control)

Función de preajuste

Posibilidad de seleccionar desde una entrada preestablecida (fase Z) y basada en relevadores internos flanco ascendente/flanco descendente/nivel (sólo cuando se utiliza una entrada externa)

Función de comunicación de encoder serial

Encoder soportado

Encoders absolutos que soportan EnDat2.2/22, BiSS (modo C) y YASKAWA serial

Ciclo de comunicación

EnDat2.2/22: 50 µs, BiSS (modo C): 50 µs, YASKAWA serial: 62.5 µs

Entrada

Equivalente a un receptor de línea diferencial que cumpla con la norma EIA RS485

Salida

Equivalente a un controlador de línea diferencial que cumpla con la norma EIA RS485

Encoders de 5 V de potencia

5 VCD (±5 %), 300 mA o menos

Otros

Interrupción de la unidad, sincronización entre unidades

Consumo de corriente interna

190 mA o menos

Peso

Aprox. 130 g

Modelo

KV-XLE02^*1

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Tipo

Unidad de Ethernet

Interfaz de conexión

Conector modular RJ-45 de 8 posiciones x 2 puertos

Especificaciones de transmisión

Velocidad de transmisión

10BASE-T: 10 Mbps, 100BASE-TX: 100 Mbps, 1000BASE-T: 1000 Mbps^*2

Medio de transmisión

10BASE-T: UTP o STP de categoría 3 o superior (se recomienda STP)
100BASE-TX: UTP o STP de categoría 5 o superior (se recomienda STP)
1000BASE-T: UTP o STP de categoría 5e o superior (se recomienda STP de doble blindaje)^*3

Longitud máxima del cable

10BASE-T: 100 m 328.1', 100BASE-TX: 100 m 328.1', 1000BASE-T: 100 m 328.1'^*4

Número máximo de concentradores conectables

10BASE-T: 4, 100BASE-TX: 2, 1000BASE-T: 1^*5

Unidad de CPU conectable

KV-8000/KV-7500/KV-7300

Actualización

Actualización automática, actualización directa, actualización de sincronización entre unidades

Funciones de Ethernet

Comunicación de socket KV, PLC Link, PROTOCOL STUDIO,
servidor/cliente FTP, envío/recepción de correo electrónico, red de sensores KV, servidor Modbus^*6, protocolo MC/SLMP^*7, etc.

Redes industriales

EtherNet/IP®, PROFINET, EtherCAT^®*8, CC-Link IE Field^*9*10

Métodos de ejecución de funciones de Ethernet

Programa de escalera, programa de unidad (flujo)

Capacidad del programa de la unidad

3 MB (número máx. de bloques: aprox. 20,000)

Flujo

Número máx. de flujos

256

Número de actividades simultáneas

Ilimitado

Memoria interna de datos

524,288 palabras

PROTOCOL STUDIO

Método de transmisión

Comunicación cíclica: Tx + Rx, sólo Tx, sólo Rx
Comunicación de eventos: Tx + Rx, sólo Tx, sólo Rx, Tx + Rx continuo

Número máximo de dispositivos conectados

16

Número máximo de comandos de comunicación

160/320^*11

Número máximo de cuadros totales

Rx: 160/320^*11 x 16 Tx: 160/320^*11 x 1

Número máximo de cuadros recibidos comparados

16 por comando

Número máximo de elementos de bloque

96 por cuadro

Longitud de datos de transmisión

Estándar: 1 a 2,048 bytes por cuadro, Extendido: 1 a 1,6384 bytes por cuadro

Longitud de datos recibidos

PLC Link

Patrones de comunicación

Escribir, leer, transferir

Número de configuraciones de enlace

512 configuraciones máx.^*12

Tamaño de datos de enlace

1,440 palabras máx. por configuración (bit: 720 palabras, palabra: 720 palabras)
737,280 palabras máx. (total) (1,440 palabras × 512 configuraciones)

Unidad de datos

1 palabra

Número de modelos conectados

16 modelos máx.^*12

Número de unidades conectadas

64 máx.^*12

Tipos de disparador

Cíclica/evento (64 configuraciones máx. por evento^*12)

Intervalo de actualización

1 a 65535 ms

Consumo de corriente interna

200 mA o menos

Peso

Approx. 190 g 6.71 oz

Modelo

KV-XL202^*1

KV-XL402^*1

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Tipo

Unidad de comunicación serial

Estándar de comunicación

RS-232C

RS-422A/RS-485 (4 hilos), RS-422A/RS-485 (2 hilos)

Interfaz de conexión

Bloque de terminales europeo con 7 polos (desmontable) x 2 puertos

Bloque de terminales europeo con 5 polos (desmontable) x 2 puertos

Especificaciones de transmisión

Terminación eléctrica (terminador)

―

ON/OFF establecido por el interruptor en la cara frontal

Velocidad de transmisión

1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400 bps

Método de transmisión

Dúplex completo

RS-422A/RS-485 (4 hilos): Dúplex completo
RS-422A/RS-485 (2 hilos): Semidúplex

Formato de datos

Bit de inicio: 1 bit
Bit de datos: 7 u 8 bits
Bit de parada: 1 o 2 bits

Detección de errores

Paridad: Par, impar, ninguno

Control de flujo RS/CS

ON u OFF

ON u OFF (sólo en modo de PLC link)

Distancia de transmisión

15 m 49.2'

Extensión total: 1,200 m 3,937.0' máx.^*4*5

Número de unidades de transmisión

1

32^*4

Unidad de CPU conectable

KV-8000/KV-7500/KV-7300

Actualización

Actualización automática, actualización directa, actualización de sincronización entre unidades

Funciones de comunicación serial

No procedimiento, PROTOCOL STUDIO, esclavo Modbus, etc.

Métodos de ejecución de funciones de comunicación serial

Programa de escalera, programa de unidad (flujo)

Capacidad del programa de la unidad

3 MB (número máx. de bloques: aprox. 20,000)

Flujo

Número máx. de flujos

256

Número de actividades simultáneas

Ilimitado

Memoria interna de datos

524,288 palabras

PROTOCOL STUDIO

Método de transmisión

Comunicación cíclica: Tx + Rx, sólo Tx, sólo Rx
Comunicación de eventos: Tx + Rx, sólo Tx,
sólo Rx, Tx + Rx continuo, Interrupción Tx

Número máximo de dispositivos conectados

2

Número máximo de comandos de comunicación

48/96^*2

Número máximo de cuadros totales

Rx: 48/96^*2 x 16; Tx: 48/96^*2 x 1

Número máximo de cuadros recibidos comparados

16 por comando

Número máximo de elementos de bloque

96 por cuadro

Longitud de datos de transmisión

1 a 2,048 bytes por cuadro

Longitud de datos recibidos

PLC Link

Patrones de comunicación

Escribir, leer, transferir

Número de configuraciones de enlace

512 configuraciones máx.^*3

Tamaño de datos de enlace

1,440 palabras máx. por configuración (bit: 720 palabras, palabra: 720 palabras)
737,280 palabras máx. (total) (1,440 palabras x 512 configuraciones)

Unidad de datos

1 palabra

Número de modelos conectados

2 modelos máx. (1 modelo x 2 puertos)

Número de unidades conectadas

2 máx. (1 unidad x 2 puertos)

Tipos de disparador

Cíclica/evento (64 configuraciones máx. por evento^*3)

Intervalo de actualización

10 a 65,535 ms

Consumo de corriente interna

140 mA o menos

150 mA o menos

Peso

Aprox. 200 g

Aprox. 190 g

Modelo

KV-XCM02

imagen

Especificaciones generales

Voltaje de la fuente de alimentación

Configuración del sistema utilizando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 24 VCD (±10%)^*1
Configuración del sistema utilizando sólo una unidad de expansión Serie KV‑8000/7000: 24 VCD (−15%/+20%)^*1

Temperatura ambiente de funcionamiento

Configuración del sistema utilizando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 0 a +50°C 32 a 122°F (sin congelación)^*2*3
Configuración del sistema utilizando sólo una unidad de expansión Serie KV‑8000/7000: 0 a +55°C 32 a 131°F (sin congelación)^*2*3

Humedad ambiente de funcionamiento

Configuración del sistema utilizando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 10 a 95% HR (sin condensación)^*2
Configuración del sistema utilizando sólo una unidad de expansión Serie KV‑8000/7000: 5 a 95% HR (sin condensación)^*2

Temperatura ambiente para almacenamiento

Configuración del sistema utilizando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: −20 a +70°C -4 a +158°F^*2
Configuración del sistema utilizando sólo una unidad de expansión Serie KV‑8000/7000: −25 a +75°C -13 a +167°F^*2

Humedad relativa de
almacenamiento

Configuración del sistema utilizando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 10 a 95% HR (sin condensación)^*2
Configuración del sistema utilizando sólo una unidad de expansión Serie KV‑8000/7000: 5 a 95% HR (sin condensación)^*2

Ambiente de funcionamiento

Sin polvo o gas corrosivo

Altitud

2000 m 6561.7' o menos

Resistencia al ruido

1500 Vp-p o más; duración del impulso: 1 μs, 50 ns (basado en simulador de ruido); conforme a la norma IEC (IEC 61000-4-2/3/4/6)

Voltaje no disruptivo

1500 VCA durante un minuto (entre los terminales de alimentación y los terminales de E/S, y entre los terminales externos y la carcasa)

Resina fotosensible de aislamiento

50 MΩ o más (entre los terminales de alimentación y los de E/S, y entre los terminales externos y la carcasa, con un megóhmetro de 500 VCD)

Resistencia a vibraciones

Vibración intermitente

Frecuencia 5 a 9 Hz

Amplitud media 3.5 mm 0.14"^*4

Frecuencia 9 a 150 Hz

Aceleración 9.8 m/s² 32.2'/s^2*4

Vibración continua

Frecuencia 5 a 9 Hz

Amplitud media 1.75 mm 0.07"^*4

Frecuencia 9 a 150 Hz

Aceleración 4.9 m/s² 16.1'/s^2*4

Resistencia a golpes

Aceleración: 150 m/s² 492.1'/s², Tiempo de aplicación: 11 ms, 2 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z

Grado de polución

2

Especificaciones comunes

Unidad de CPU conectable

KV-8000/7500/7300

Número máx. de unidades conectables

14

Interfaz de conexión

Conector modular RJ-45 de 8 posiciones × 2 puertos

Velocidad de transmisión

10BASE-T: 10 Mbps
100BASE-TX: 100 Mbps
1000BASE-T: 1000 Mbps
^*5

Medio de transmisión

10BASE-T: UTP o STP de categoría 3 o superior (se recomienda STP)
100BASE-TX: UTP o STP de categoría 5 o superior (se recomienda STP)
1000BASE-T:UTP o STP de categoría 5e o superior (se recomienda STP de doble blindaje)
^*6

Longitud máxima del cable

100 m 328.1'^*7

Número máximo de concentradores conectables

10BASE-T: 4
100BASE-TX: 2
1000BASE-T:1
^*8

Funciones de Ethernet

Comunicación por socket, servidor FTP, cliente FTP, comunicación de enlace superior, etc.

Consumo de corriente interna

200 mA o menos

Peso

Aprox. 190 g 6.71 oz

Especificaciones de compatibilidad

Bases de datos compatibles

Servidor Microsoft SQL, PostgreSQL, MariaDB, MySQL, Base de datos Oracle^*9

Número máximo de conexiones

4

SQL compatible

INSERT^*10, UPDATE, SELECT^*10, DELETE, TRUNCATE, Stored Procedure / Stored function execution

Número máximo de columnas admitidas

1024 (Microsoft SQL Server); 1000 (PostgreSQL, MariaDB, MySQL, Oracle Database)

Tamaño máximo de almacenamiento de registros

200000 bytes^*11

Función de retransmisión de búfer

Función que almacena en búfer sentencias SQL si falla la comunicación para habilitar la retransmisión cuando se restablece la comunicación Capacidad máxima de búfer: 1 GB por conexión (requiere tarjeta SD)