Controlador programable
Serie KV-7000
Especificaciones Controlador programable Serie KV-7000
Unidad de CPU
Modelo |
KV-7500 |
KV-7300 |
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imagen |
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Tipo |
Unidad de CPU |
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Especificaciones generales |
Voltaje de la fuente de alimentación |
Serie KV-5000/3000 Configuración del sistema usando una unidad de expansión: 24 VCD (±10 %) |
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Temperatura ambiente de funcionamiento |
Serie KV-5000/3000 Configuración del sistema usando una unidad de expansión: 0 a +50 °C 32 a 122 °F (Sin congelación) |
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Humedad ambiente de funcionamiento |
Serie KV-5000/3000 Configuración del sistema usando una unidad de expansión: 10 a 95 % de humedad relativa (Sin condensación) |
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Temperatura ambiente para almacenamiento |
Serie KV-5000/3000 Configuración del sistema usando una unidad de expansión: -20 a +70 °C -4 a 158 °F |
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Humedad relativa de |
Serie KV-5000/3000 Configuración del sistema usando una unidad de expansión: 10 a 95 % de humedad relativa (Sin condensación) |
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Ambiente de funcionamiento |
Sin polvo o gas corrosivo |
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Altitud |
2,000 m 6561.7' o menos |
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Resistencia al ruido |
1,500 Vp-p o más Ancho de pulso: 1 µs, 50 ns (basado en simulador de ruido), en conformidad con estándares IEC (IEC 61000-4-2/3/4/6) |
||||
Voltaje no disruptivo |
1,500 VCA durante 1 minuto (entre los terminales de alimentación y los de E/S, y entre los terminales externos y la carcasa) |
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Resina fotosensible de aislamiento |
50 MΩ o más (entre los terminales de alimentación y de E/S, y entre los terminales externos y la carcasa, con megóhmetro de 500 VCD) |
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Resistencia a golpes |
Aceleración: 150 m/s2 492.1'/s2Tiempo de operación: 11 ms, 2 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z |
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Grado de polución |
2 |
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Resistencia a la vibración |
Vibración intermitente |
Frecuencia 5 a 9 Hz |
Amplitud media 3.5 mm 0.14"*1 |
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Frecuencia 9 a 150 Hz |
Aceleración 9.8 m/s2 32.2'/s2*1 |
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Vibración continua |
Frecuencia 5 a 9 Hz |
Amplitud media 1.75 mm 0.07"*1 |
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Frecuencia 9 a 150 Hz |
Aceleración 4.9 m/s2 16.1'/s2*1 |
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Especificaciones de rendimiento |
Modo de control aritmético |
Modo de programa almacenado |
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Modo de control de E/S |
Modo de refrescar |
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Lenguaje de programación |
Escalera expandida, KV Script, nemónico |
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Número de comandos |
Instrucción básica: 80 clases, 181 instrucciones |
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Velocidad de ejecución de instrucción |
Instrucción básica: Mín. 0.96 ns |
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Capacidad de memoria de CPU |
64 MB |
21 MB |
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Capacidad del programa |
Aprox. 1500k pasos |
Aprox. 160k pasos |
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Número máximo de unidades instalables |
16 unidades (sólo con la unidad de expansión Serie KV-7000) |
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Número máximo de puntos de E/S |
Máximo 3,072 puntos para expansión (KV-EB1S/KV-EB1R: 2 unidades utilizadas, unidad de 64 puntos utilizada) |
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Dispositivo de bits |
Relevador de entrada R |
Total 32,000 puntos*21 bit |
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Relevador de salida R |
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Relevador auxiliar interno R |
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Relevador de enlace B |
32,768 puntos 1 bit |
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Relevador auxiliar interno MR |
64,000 puntos 1 bit |
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Relevador de cierre LR |
16,000 puntos 1 bit |
||||
Relevador de control CR |
1,280 puntos 1 bit |
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Dispositivo de palabra |
Temporizador T |
4,000 puntos 32 bits |
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Contador C |
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Memoria de datos DM |
65,535 puntos 16 bits |
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Memoria de datos de expansión EM |
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Registro de archivos |
Banco actual FM |
524,288 puntos 16 bits |
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Modo de marcación ZF |
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Registro de enlaces W |
32,768 puntos 16 bit |
||||
Memoria temporal de datos TM |
512 puntos 16 bits |
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Registro de índice Z |
12 puntos 32 bits |
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Memoria de control CM |
6,000 puntos 16 bits |
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Número de comentarios/etiquetas almacenados en la unidad principal |
Comentario de dispositivo |
Aprox. 224,000 |
Aprox. 102,000 |
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Etiqueta |
Aprox. 285,000 |
Aprox. 131,000 |
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Función de retención por falla de energía |
Memoria de programa |
Se puede escribir 10,000 veces en el Flash ROM |
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Dispositivo |
RAM no volátil |
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Temporizador de calendario |
El condensador de respaldo dura aprox. 15 días (25 °C 77 °F) |
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Función de autodiagnóstico |
Error de CPU, error de RAM, otro |
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Consumo de corriente interna |
200 mA o menos |
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Peso |
Aprox. 270 g |
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*1 Cumple con JIS B 3502 y IEC 61131-2, Número de operaciones de: 10 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z (durante 100 min.) escaneo |
Unidad de alimentación de CA
Modelo |
KV-PU1*1 |
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imagen |
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Tipo |
Unidad de alimentación de CA |
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Voltaje de alimentación de entrada |
100 a 240 VCA (+10 % , -15 %) (50/60 Hz) |
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Voltaje de salida |
24 VCD ±10 % |
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Capacidad de salida |
1.8 A (suministro total de energía a varias unidades y a fuente de energía adicional) |
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Consumo interno de energía |
0.96 A o menos |
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Tiempo de parada momentánea |
20 ms o menos (dependiendo de las condiciones nominales de E/S) |
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Tiempo de arranque |
Máx. 3 seg. o menos |
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Salida de error |
Forma de salida |
Relevador (contacto N.C.) |
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Carga nominal |
24 VCD 0.5 A |
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Resistencia en ON |
50 mΩ o menos |
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Tiempo de respuesta |
OFF→ON: 10 ms o menos, ON→OFF: 5 ms o menos |
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Vida del relevador |
Eléctrica: 100,000 veces o más (20 veces/min. ) Mecánica: 20 millones de veces o más |
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Intercambio de relevadores |
Imposible |
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Peso |
Aprox. 300 g |
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*1 para la Serie KV-8000, KV-7000 |
Unidad de E/S de alta velocidad
Modelo |
KV-SIR32XT |
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imagen |
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Tipo |
Unidad de E/S de alta velocidad |
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Modo de conexión externa |
Conector (estándar MIL)*1 |
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Entrada |
Número de entradas |
32 puntos |
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Modo de entrada |
Modo de 24 VCD, Modo de 5 VCD*2(Función de protección contra sobrevoltaje incluida*3) |
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Voltaje máx. de entrada |
Modo de 24 VCD: 28.8 VCD |
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Voltaje nominal de entrada |
Modo de 24 VCD: 24 VCD 5.1 mA, Modo de 5 VCD: 5 VCD 8.8 mA |
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Voltaje mín. en ON |
Modo de 24 VCD: 19 V, Modo de 5 VCD: 3.5 V |
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Corriente máx. en OFF |
Modo de 24 VCD: 1.5 mA |
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Voltaje máx. en OFF |
Modo de 5 VCD: 1.5 V |
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Modo de punto común |
16 puntos/1 punto común (2 terminales)*4 |
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Constante de tiempo de entrada |
1 µs/10 µs/20 µs/100 µs/500 µs/1 ms/5 ms/10 ms/50 ms |
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Impedancia de entrada |
Modo de 24 VCD: 4.4 kΩ |
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Salida |
Número de salidas |
32 puntos |
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Forma de salida |
MOSFET (N canales) (con función de protección contra sobrecorriente)*5 |
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Carga nominal |
30 VCD 0.2 A (1.6 A/1 punto común) |
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Corriente de fuga en OFF |
100 µA o menos |
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Voltaje residual en ON |
0.5 VCD o menos |
|||
Modo de punto común |
16 puntos/1 punto común (2 terminales)*4 |
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Tiempo de operación |
OFF→ON: 1 µs o menos: (Carga: 5 mA a 200 mA) |
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Consumo de corriente interna |
130 mA o menos |
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Peso |
Aprox. 190 g |
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*1 Los conectores para unidades de E/S de tipo conector no están incluidos. El kit de conector esbelto MIL40-pin OP-51404 y el kit de conector MIL40-pin OP-22184 están disponibles por separado. |
Unidad de entradas analógicas de alta velocidad
Modelo |
KV-SAD04 |
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imagen |
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Tipo |
Unidad de entradas analógicas de alta velocidad |
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Punto de entrada analógica |
Entrada: 4 puntos (entrada diferencial) |
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Rango de entrada analógica (resolución) |
Voltaje |
-10 a +10 V (0.5 mV 1/40,000) |
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Corriente |
0 a 20 mA (1 µA 1/20,000) |
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Impedancia de entrada |
Voltaje: 1 MΩ, Corriente: 250 Ω |
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Velocidad de conversión |
10 µs/canal |
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Precisión de conversión |
25 °C ±5 °C 77 °F ±9 °F: ±0.1 % (±20 dígitos) |
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Modo de aislamiento |
Entre unidad y CPU: Aislamiento de fotoacoplador, sin aislamiento entre canales |
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Entrada máx. absoluta |
Voltaje: -15 V a +35 V, Corriente: 30 mA |
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Consumo de corriente interna |
80 mA o menos |
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Peso |
Aprox. 130 g |
Unidad de salidas analógicas de alta velocidad
Modelo |
KV-SDA04 |
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imagen |
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Tipo |
Unidad de salidas analógicas de alta velocidad |
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Punto de salida analógica |
Salida: 4 puntos |
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Rango de salida analógica (resolución) |
Voltaje |
-10 a +10 V (0.5 mV 1/40,000) |
||
Corriente |
0 a 20 mA (1 µA 1/20,000) |
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Velocidad de conversión |
10 µs/canal |
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Precisión de conversión |
25 °C ±5 °C 77 °F ±9 °F: ±0.1 % (±20 dígitos) |
|||
Modo de aislamiento |
Entre unidad y CPU: Aislamiento de fotoacoplador, sin aislamiento entre canales |
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Mín. resistencia de carga |
Voltaje: 1 kΩ |
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Máx.resistencia de carga |
Corriente: 500 Ω |
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Consumo de corriente interna |
170 mA o menos |
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Peso |
Aprox. 140 g |
Unidad de posicionamiento/movimiento de tren de pulsos
Modelo |
KV-XH16ML*1 |
KV-XH04ML*1 |
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imagen |
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Tipo |
Unidad de posicionamiento/movimiento |
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Número de ejes de control |
16 ejes (en total, incluyendo un eje virtual) |
4 ejes (en total, incluyendo un eje virtual) |
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Dispositivo incorporado |
Relevador: 2,112 puntos (132 canales) , memoria de datos: 4 palabras |
Relevador: 576 puntos (36 canales) , memoria de datos: 4 palabras |
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Formato de salida |
MECHATROLINK-III |
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Unidad de CPU conectable |
KV-8000/KV-7500/KV-7300 |
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Actualización |
Actualización automática, actualización directa, actualización de sincronización entre unidades |
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Modo de control |
Control de posición, Control de torque, Control de velocidad, Comando ML-III, Control de E/S |
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Periodo de control |
Desde 62.5 µs (125 µs, cuando se usa la Serie SV2) |
Desde 500 µs |
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Tiempo de arranque |
125 µs |
500 µs |
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Método de ejecución de función de control de eje |
Programa de escalera, programa de unidad (flujo, lenguaje C) |
Programa de escalera, programa de unidad (flujo) |
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Capacidad del programa de la unidad |
3 MB (número máx. de bloques: aprox. 20,000) |
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Flujo |
Número máx. de flujos |
256 |
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Número de actividades simultáneas |
Ilimitado |
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Memoria interna de datos |
524,288 palabras |
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Unidad de posición |
mm, grados (ángulo), PLS (conteo de pulsos), posición decimal de 0 a 9 dígitos, función de conversión de unidades disponible |
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Dirección acumulativa |
-2,147,483,648 a +2,147,483,647 unidades de instrucción |
||||
Control de posicionamiento |
Modo de posicionamiento |
Valor absoluto/valor relativo |
|||
Rango de ajuste de posición |
-2,147,483,648 a +2,147,483,647 unidades de instrucción |
||||
Interpolación |
Interpolación lineal (hasta 16 ejes), interpolación de arco, interpolación helicoidal |
||||
Dirección de operación única |
-2,147,483,648 a +2,147,483,647 unidades de instrucción |
||||
Curva de aceleración/desaceleración |
Línea recta, SEN |
||||
Tiempo de aceleración/desaceleración |
0 a 65535 ms |
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Código M |
1 a 650,00, modo CON/DESPUÉS |
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Posicionamiento del sensor |
Control de conmutación basado en la entrada externa desde la velocidad a la posición |
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Funciones especiales |
Control de seguimiento de tipo sincronización, control de seguimiento de posición absoluta |
||||
Número de puntos |
100 puntos/eje (También es posible un control de rastreo de 100 puntos o más, utilizando flujos). |
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Control de sincronización |
Entrada |
Referencia externa, coordenadas de instrucción, coordenadas actuales |
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Filtro de entrada |
Función de protección de rotación inversa |
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Clutch |
Seleccione entre directa, deslizante y de seguimiento |
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Leva |
Resolución: 2,048 a 32,768, cantidad de datos: 4 a 64 (el número cambia según la resolución) |
||||
Corrección durante la operación |
Corrección a través de entrada auxiliar, corrección de fase y corrección de ángulo de avance |
||||
Retorno a origen |
Método de retorno de origen |
Tipo de conjunto de datos, tipo Dog (push), tipo Dog (se puede seleccionar “con fase Z” o “sin fase Z”), inching tipo Dog (se puede seleccionar “con fase Z” o “sin fase Z”), fase Z inmediata, sensor de origen y fase Z, flanco ascendente de interruptor de límite, punto medio/flanco ascendente de sensor de origen |
|||
JOG/inching |
JOG (alta velocidad/baja velocidad), inching (se puede especificar el número de pulsos) |
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Enseñanza |
Enseñanza de coordenadas actuales |
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Datos de memoria |
Parámetros de punto (cada eje) , parámetros de sincronización (cada eje) , datos de levas, programa de la unidad, |
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Pantalla de salida |
LINK, CONNECT, estado de error |
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Función de autodiagnóstico |
El diagnóstico se puede realizar por error de hardware, diversos errores de parámetros, número de error y mensajes de error |
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Ajuste de parametros |
Los parámetros se pueden configurar desde KV STUDIO, programas de escalera y programas de unidad |
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Respaldo de datos |
Coordenadas: Respaldo en memoria no volátil (ilimitado) |
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Consumo de corriente interna |
400 mA o menos |
160 mA o menos |
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Peso |
Aprox. 280 g |
Aprox. 190 g |
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*1 Para la Serie KV-8000/KV-7000 |
Unidad de posicionamiento de alta velocidad
Modelo |
KV-SH04PL |
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imagen |
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Tipo |
Unidad de posicionamiento de alta velocidad |
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Número de ejes de control |
4 ejes |
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Entrada |
Interruptor de límite en el sentido positivo (negativo), sensor de origen, sensor de parada, arranque instantáneo continuo, 1 punto por eje para 4 puntos en total, entrada de 24 VCD posible |
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Salida |
Salida de pulsos (amplificador de línea diferencial): equivalente a AM26C31 (máx. 20 mA) |
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Frecuencia de salida |
1 Hz a 8 MHz |
|||
Formato de salida |
Controlador de línea diferencial/colector abierto (conmutado por eje a través de interruptor de hardware) |
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Modo de control |
Modo estándar, Modo de alta velocidad |
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Periodo de control |
Modo estándar: 500 µs, Modo de alta velocidad: 62.5 µs |
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Tiempo de arranque |
Modo estándar: Desde 500 µs, Modo de alta velocidad: Desde 8 µs (inicio instantáneo continuo: 1 µs) |
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Operación básica |
Modo estándar: Retorno a origen/JOG, interpolación lineal (2 a 4 ejes), control de posición (ABS/INC), control de velocidad (sentido +/-) |
|||
Funciones |
Modo estándar: |
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Unidad de posición |
Modo estándar: mm, grados (ángulo), PLS (conteo de pulsos), decimal de 0 a 9 dígitos, función de conversión de unidad |
|||
Control de posicionamiento |
Rango de ajuste de posición |
-2,147,483,648 a 2,147,483,647 |
||
Curva de aceleración/desaceleración |
Modo estándar: Línea recta, SEN, Modo de alta velocidad: Línea recta |
|||
Tasa de aceleración/desaceleración |
Configuración individual de aceleración/desaceleración |
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Tiempo de aceleración/desaceleración |
Modo estándar: 0 a 65535 ms |
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Código M |
0 a 65000, modo CON/DESPUÉS |
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Número de puntos |
100 puntos/eje |
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Retorno a origen |
Método de retorno de origen |
Tipo de rastreo (“con fase Z” o “sin fase Z” seleccionable presionando el botón), Inching tipo rastreo (“con fase Z” o “sin fase Z”),*1 |
||
JOG/inching |
Inching (se puede especificar el número de pulsos),*1 JOG |
|||
Enseñanza |
Enseñanza de coordenadas actuales |
|||
Entrada de alimentación de 24 V (E/S) |
24 VCD (-15 %/+20 %) |
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Salida de alimentación de 5 V |
5 VCD (±10 %), 200 mA o menos |
|||
Otros |
Inicio simultáneo multieje basado en la interrupción de la unidad/sincronización entre unidades |
|||
Consumo de corriente interna |
200 mA o menos, E/S externa 260 mA o menos |
|||
Peso |
Aprox. 230 g |
|||
*1 El modo de alta velocidad no se puede configurar |
Unidad de contador de alta veloc
Modelo |
KV-SSC02*1 |
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imagen |
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Tipo |
Unidad de contador de alta velocidad |
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Frecuencia de entrada |
4 MHz (16 MHz durante 2 fases, multiplicación 4 veces) |
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Rango de conteo |
32 bits |
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Número de canales |
2 canales |
|||
Modo |
Selección de entrada |
Terminal externo (CH0, CH1), reloj interno (0.05 µs, 1 µs, 10 µs, 100 µs), otra salida de coincidencia CH, |
||
Modo de entrada |
1 pulso con/sin dirección, operación de suma/resta de 2 pulsos, 2 fases 1X/2X/4X |
|||
Modo operativo de conteo |
Modo de conteo ascendente/descendente, Habilitar modo de conteo, |
|||
Modo de conteo |
Lineal, anillo |
|||
Frecuencia, modo operativo de contador de revoluciones |
Modo de conteo de frecuencia, modo contador de revoluciones B (medición de tiempo de 1 revolución), Modo contador de revoluciones A (medición de intervalo de pulsos) |
|||
Entrada |
Entrada de conteo |
Fase A/fase B/fase Z (preestablecido), 3 puntos para cada canal, 6 puntos en total |
||
Entrada de control |
Entrada de captura de entrada, 1 punto por cada canal, 2 puntos en total Entrada de 12 a 24 V CD posible, aislamiento de fotoacoplador |
|||
Salida |
Salida de coincidencia de comparador |
2 puntos por cada canal, 4 puntos en total, aislamiento de fotoacoplador: Carga nominal: 30 VCD 0.2 A o menos |
||
Función de captura de entrada |
Por entrada externa (máx. 4 puntos) |
|||
Función de almacenamiento en buffer |
Período de almacenamiento en buffer: 1 µs o más largo |
|||
Función de filtro de entrada |
Conmutación de constante de tiempo de entrada (6 tipos de conteo/9 tipos de control) |
|||
Función de preajuste |
Posibilidad de seleccionar desde una entrada preestablecida (fase Z) y basada en relevadores internos flanco ascendente/flanco descendente/nivel (sólo cuando se utiliza una entrada externa) |
|||
Función de comunicación de encoder serial |
Encoder soportado |
Encoders absolutos que soportan EnDat2.2/22, BiSS (modo C) y YASKAWA serial |
||
Ciclo de comunicación |
EnDat2.2/22: 50 µs, BiSS (modo C): 50 µs, YASKAWA serial: 62.5 µs |
|||
Entrada |
Equivalente a un receptor de línea diferencial que cumpla con la norma EIA RS485 |
|||
Salida |
Equivalente a un controlador de línea diferencial que cumpla con la norma EIA RS485 |
|||
Encoders de 5 V de potencia |
5 VCD (±5 %), 300 mA o menos |
|||
Otros |
Interrupción de la unidad, sincronización entre unidades |
|||
Consumo de corriente interna |
190 mA o menos |
|||
Peso |
Aprox. 130 g |
|||
*1 Para la Serie KV-8000/KV-7000 |
Unidad de Ethernet
Modelo |
KV-XLE02*1 |
|||
imagen |
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|||
Tipo |
Unidad de Ethernet |
|||
Interfaz de conexión |
Conector modular RJ-45 de 8 posiciones x 2 puertos |
|||
Especificaciones de transmisión |
Velocidad de transmisión |
10BASE-T: 10 Mbps, 100BASE-TX: 100 Mbps, 1000BASE-T: 1000 Mbps*2 |
||
Medio de transmisión |
10BASE-T: UTP o STP de categoría 3 o superior (se recomienda STP) |
|||
Longitud máxima del cable |
10BASE-T: 100 m 328.1', 100BASE-TX: 100 m 328.1', 1000BASE-T: 100 m 328.1'*4 |
|||
Número máximo de concentradores conectables |
10BASE-T: 4, 100BASE-TX: 2, 1000BASE-T: 1*5 |
|||
Unidad de CPU conectable |
KV-8000/KV-7500/KV-7300 |
|||
Actualización |
Actualización automática, actualización directa, actualización de sincronización entre unidades |
|||
Funciones de Ethernet |
Comunicación de socket KV, PLC Link, PROTOCOL STUDIO, |
|||
Redes industriales |
EtherNet/IP™, PROFINET, EtherCAT®*8, CC-Link IE Field*9*10 |
|||
Métodos de ejecución de funciones de Ethernet |
Programa de escalera, programa de unidad (flujo) |
|||
Capacidad del programa de la unidad |
3 MB (número máx. de bloques: aprox. 20,000) |
|||
Flujo |
Número máx. de flujos |
256 |
||
Número de actividades simultáneas |
Ilimitado |
|||
Memoria interna de datos |
524,288 palabras |
|||
PROTOCOL STUDIO |
Método de transmisión |
Comunicación cíclica: Tx + Rx, sólo Tx, sólo Rx |
||
Número máximo de dispositivos conectados |
16 |
|||
Número máximo de comandos de comunicación |
160/320*11 |
|||
Número máximo de cuadros totales |
Rx: 160/320*11 x 16 Tx: 160/320*11 x 1 |
|||
Número máximo de cuadros recibidos comparados |
16 por comando |
|||
Número máximo de elementos de bloque |
96 por cuadro |
|||
Longitud de datos de transmisión |
Estándar: 1 a 2,048 bytes por cuadro, Extendido: 1 a 1,6384 bytes por cuadro |
|||
Longitud de datos recibidos |
||||
PLC Link |
Patrones de comunicación |
Escribir, leer, transferir |
||
Número de configuraciones de enlace |
512 configuraciones máx.*12 |
|||
Tamaño de datos de enlace |
1,440 palabras máx. por configuración (bit: 720 palabras, palabra: 720 palabras) |
|||
Unidad de datos |
1 palabra |
|||
Número de modelos conectados |
16 modelos máx.*12 |
|||
Número de unidades conectadas |
64 máx.*12 |
|||
Tipos de disparador |
Cíclica/evento (64 configuraciones máx. por evento*12) |
|||
Intervalo de actualización |
1 a 65535 ms |
|||
Consumo de corriente interna |
200 mA o menos |
|||
Peso |
Approx. 190 g 6.71 oz |
|||
*1 Para la Serie KV-8000/KV-7000 |
Unidad de comunicación serial
Modelo |
KV-XL202*1 |
KV-XL402*1 |
|||
imagen |
|
|
|||
Tipo |
Unidad de comunicación serial |
||||
Estándar de comunicación |
RS-232C |
RS-422A/RS-485 (4 hilos), RS-422A/RS-485 (2 hilos) |
|||
Interfaz de conexión |
Bloque de terminales europeo con 7 polos (desmontable) x 2 puertos |
Bloque de terminales europeo con 5 polos (desmontable) x 2 puertos |
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Especificaciones de transmisión |
Terminación eléctrica (terminador) |
― |
ON/OFF establecido por el interruptor en la cara frontal |
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Velocidad de transmisión |
1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400 bps |
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Método de transmisión |
Dúplex completo |
RS-422A/RS-485 (4 hilos): Dúplex completo |
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Formato de datos |
Bit de inicio: 1 bit |
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Detección de errores |
Paridad: Par, impar, ninguno |
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Control de flujo RS/CS |
ON u OFF |
ON u OFF (sólo en modo de PLC link) |
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Distancia de transmisión |
15 m 49.2' |
Extensión total: 1,200 m 3,937.0' máx.*4*5 |
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Número de unidades de transmisión |
1 |
32*4 |
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Unidad de CPU conectable |
KV-8000/KV-7500/KV-7300 |
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Actualización |
Actualización automática, actualización directa, actualización de sincronización entre unidades |
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Funciones de comunicación serial |
No procedimiento, PROTOCOL STUDIO, esclavo Modbus, etc. |
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Métodos de ejecución de funciones de comunicación serial |
Programa de escalera, programa de unidad (flujo) |
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Capacidad del programa de la unidad |
3 MB (número máx. de bloques: aprox. 20,000) |
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Flujo |
Número máx. de flujos |
256 |
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Número de actividades simultáneas |
Ilimitado |
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Memoria interna de datos |
524,288 palabras |
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PROTOCOL STUDIO |
Método de transmisión |
Comunicación cíclica: Tx + Rx, sólo Tx, sólo Rx |
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Número máximo de dispositivos conectados |
2 |
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Número máximo de comandos de comunicación |
48/96*2 |
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Número máximo de cuadros totales |
Rx: 48/96*2 x 16; Tx: 48/96*2 x 1 |
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Número máximo de cuadros recibidos comparados |
16 por comando |
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Número máximo de elementos de bloque |
96 por cuadro |
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Longitud de datos de transmisión |
1 a 2,048 bytes por cuadro |
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Longitud de datos recibidos |
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PLC Link |
Patrones de comunicación |
Escribir, leer, transferir |
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Número de configuraciones de enlace |
512 configuraciones máx.*3 |
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Tamaño de datos de enlace |
1,440 palabras máx. por configuración (bit: 720 palabras, palabra: 720 palabras) |
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Unidad de datos |
1 palabra |
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Número de modelos conectados |
2 modelos máx. (1 modelo x 2 puertos) |
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Número de unidades conectadas |
2 máx. (1 unidad x 2 puertos) |
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Tipos de disparador |
Cíclica/evento (64 configuraciones máx. por evento*3) |
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Intervalo de actualización |
10 a 65,535 ms |
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Consumo de corriente interna |
140 mA o menos |
150 mA o menos |
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Peso |
Aprox. 200 g |
Aprox. 190 g |
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*1 Para la Serie KV-8000/KV-7000 |
Modelo |
KV-XCM02 |
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imagen |
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Especificaciones generales |
Voltaje de la fuente de alimentación |
Configuración del sistema utilizando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 24 VCD (±10%)*1 |
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Temperatura ambiente de funcionamiento |
Configuración del sistema utilizando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 0 a +50°C 32 a 122°F (sin congelación)*2*3 |
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Humedad ambiente de funcionamiento |
Configuración del sistema utilizando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 10 a 95% HR (sin condensación)*2 |
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Temperatura ambiente para almacenamiento |
Configuración del sistema utilizando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: −20 a +70°C -4 a +158°F*2 |
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Humedad relativa de |
Configuración del sistema utilizando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 10 a 95% HR (sin condensación)*2 |
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Ambiente de funcionamiento |
Sin polvo o gas corrosivo |
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Altitud |
2000 m 6561.7' o menos |
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Resistencia al ruido |
1500 Vp-p o más; duración del impulso: 1 μs, 50 ns (basado en simulador de ruido); conforme a la norma IEC (IEC 61000-4-2/3/4/6) |
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Voltaje no disruptivo |
1500 VCA durante un minuto (entre los terminales de alimentación y los terminales de E/S, y entre los terminales externos y la carcasa) |
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Resina fotosensible de aislamiento |
50 MΩ o más (entre los terminales de alimentación y los de E/S, y entre los terminales externos y la carcasa, con un megóhmetro de 500 VCD) |
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Resistencia a vibraciones |
Vibración intermitente |
Frecuencia 5 a 9 Hz |
Amplitud media 3.5 mm 0.14"*4 |
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Frecuencia 9 a 150 Hz |
Aceleración 9.8 m/s2 32.2'/s2*4 |
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Vibración continua |
Frecuencia 5 a 9 Hz |
Amplitud media 1.75 mm 0.07"*4 |
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Frecuencia 9 a 150 Hz |
Aceleración 4.9 m/s2 16.1'/s2*4 |
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Resistencia a golpes |
Aceleración: 150 m/s2 492.1'/s2, Tiempo de aplicación: 11 ms, 2 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z |
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Grado de polución |
2 |
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Especificaciones comunes |
Unidad de CPU conectable |
KV-8000/7500/7300 |
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Número máx. de unidades conectables |
14 |
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Interfaz de conexión |
Conector modular RJ-45 de 8 posiciones × 2 puertos |
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Velocidad de transmisión |
10BASE-T: 10 Mbps |
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Medio de transmisión |
10BASE-T: UTP o STP de categoría 3 o superior (se recomienda STP) |
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Longitud máxima del cable |
100 m 328.1'*7 |
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Número máximo de concentradores conectables |
10BASE-T: 4 |
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Funciones de Ethernet |
Comunicación por socket, servidor FTP, cliente FTP, comunicación de enlace superior, etc. |
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Consumo de corriente interna |
200 mA o menos |
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Peso |
Aprox. 190 g 6.71 oz |
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Especificaciones de compatibilidad |
Bases de datos compatibles |
Servidor Microsoft SQL, PostgreSQL, MariaDB, MySQL, Base de datos Oracle*9 |
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Número máximo de conexiones |
4 |
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SQL compatible |
INSERT*10, UPDATE, SELECT*10, DELETE, TRUNCATE, Stored Procedure / Stored function execution |
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Número máximo de columnas admitidas |
1024 (Microsoft SQL Server); 1000 (PostgreSQL, MariaDB, MySQL, Oracle Database) |
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Tamaño máximo de almacenamiento de registros |
200000 bytes*11 |
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Función de retransmisión de búfer |
Función que almacena en búfer sentencias SQL si falla la comunicación para habilitar la retransmisión cuando se restablece la comunicación Capacidad máxima de búfer: 1 GB por conexión (requiere tarjeta SD) |
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*1 Suministrado a través de la unidad de CPU o de la unidad de expansión. |