Controlador programable

Serie KV-8000

Unidad de CPU
Unidad de entrada de cámara
Cámara

Hoja de datos (PDF)

Unidad de CPU

Modelo				KV-8000
Especificaciones generales	Voltaje de alimentación			Configuración del sistema usando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 24 VCD (±10%) Configuración del sistema usando una sola unidad de expansión Serie KV-8000/7000: 24 VCD (-15% +20%)
	Temperatura ambiente de funcionamiento			Configuración del sistema usando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 0 a +50°C 32 a 122°F^1 ^2 (sin congelación) Configuración del sistema usando una sola unidad de expansión Serie KV-8000/7000: 0 a +55°C 32 a 131°F^1 ^2 (sin congelación)
	Humedad ambiente de funcionamiento			Configuración del sistema usando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 10 a 95% HR^1 (sin condensación) Configuración del sistema usando una sola unidad de expansión Serie KV-8000/7000: 5 a 95% HR^1 (sin condensación)
	Temperatura ambiente de almacenamiento			Configuración del sistema usando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: -20 a +70°C -4 a +158°F^1 Configuración del sistema usando una sola unidad de expansión Serie KV-8000/7000: -25 a +75°C -13 a +167°F^1
	Humedad ambiente de almacenamiento			Configuración del sistema usando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 10 a 95% HR^1 (sin condensación) Configuración del sistema usando una sola unidad de expansión Serie KV-8000/7000: 5 a 95% HR^1 (sin condensación)
	Ambiente de funcionamiento			Sin polvo o gas corrosivo
	Altitud de funcionamiento			2000 m 6561.7' o menos
	Grado de polución			2
	Categoría de sobrevoltaje			I (II cuando se usa KV-PU1)
	Inmunidad al ruido			1500 Vp-p o más; duración del pulso: 1 µs, 50 ns (basado en simulador de ruido); Cumple con la norma IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)
	Tensión soportada			1500 VCA durante un minuto (entre los terminales de alimentación y los de E/S, y entre los terminales externos y la caja)
	Resistencia de aislamiento			50 MΩ o más (entre los terminales de alimentación y los de E/S y entre los terminales externos y la caja, con un megóhmetro de 500 VCD)
	Resistencia a vibraciones	Vibración intermitente	Frecuencia 5 a 9 Hz	Amplitud media 3.5 mm 0.14"^*3
			Frecuencia 9 a 150 Hz	Aceleración 9.8 m/s² 32.2'/s²^*3
		Vibración continua	Frecuencia 5 a 9 Hz	Amplitud media 1.75 mm 0.07"^*3
			Frecuencia 9 a 150 Hz	Aceleración 4.9 m/s² 16.1'/s²^*3
	Resistencia a golpes			Aceleración: 150 m/s² 492.1'/s², Tiempo de aplicación: 11 ms, 2 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z
	Consumo de corriente interna			400 mA o menos ^*4
	Peso			KV-8000: Aprox. 340 g, KV-B1 (batería): Aprox. 10 g
Especificaciones de rendimiento	Método de control de cálculo			Método de almacenamiento de programa
	Método de control de E/S			Método de actualización
	Lenguaje de programación			Escalera expandida, KV Script, nemónico
	Número de comandos			Instrucción básica: 80 clases, 181 instrucciones Instrucción de aplicación: 50 clases, 67 instrucciones Instrucciones de cálculo: 125 clases, 318 instrucciones Instrucciones de expansión: 77 clases, 132 instrucciones Total: 332 clases, 698 instrucciones
	Velocidad de ejecución de instrucción			Instrucción básica: Mín. 0.96 ns Instrucción de aplicación: Mín. 5.75 ns Instrucción de punto flotante de doble precisión: Mín. 58 ns
	Capacidad de memoria de CPU			64 MB
	Capacidad del programa			Aprox. 1500 k pasos
	Número máximo de unidades que se instalarán			16 unidades (unidad de expansión Serie KV-8000/7000 solamente), 48 unidades (unidad de expansión Serie KV-8000/7000, unidad de expansión Serie KV-5000/3000 (cuando se usa la unidad de extensión (KV-EB1))
	Número máximo de puntos de E/S			Máximo 3072 puntos para expansión (KV-EB1S/KV-EB1R: 2 unidades utilizadas, unidad de 64 puntos utilizada)
	Memorias tipo bit	Relé de entrada R		Total 32000 puntos 1 bit
		Relé de salida R
		Relé auxiliar interno R
		Relé de enlace B		32768 puntos 1 bit
		Relé auxiliar interno MR		64000 puntos 1 bit
		Relé de cierre LR		16000 puntos 1 bit
		Relé de control CR		1280 puntos 1 bit
	Memorias tipo palabra	Temporizador T		4000 puntos 32 bits
		Contador C
		Memoria de datos DM		65535 puntos 16 bits
		Memoria de datos de expansión EM
		Registro de archivos	Banco actual FM	524288 puntos 16 bits
			Modo de marcación ZF
		Registro de enlace W		32768 puntos 16 bits
		Memoria temporal TM		512 puntos 16 bits
		Registro de índice Z		12 puntos 32 bits
		Memoria de control CM		7600 puntos 16 bits
	Número de comentarios/etiquetas almacenados en la unidad principal	Comentario de memoria		Aprox. 224000
		Etiqueta		Aprox. 285000
	Función de retención de apagado	Memoria de programa		Al Flash ROM se puede escribir 10000 veces
		Dispositivo		RAM no volátil
		Reloj de calendario		El condensador de respaldo dura aprox. 15 días (a 25°C 77°F) (aprox. 5 años con KV-B1 (batería) (a 25°C 77°F))
	Función de autodiagnóstico			Error de CPU, error de RAM, y otros problemas
^1 Rango garantizado en el que se puede usar el sistema. ^2 Especificado de acuerdo a la temperatura en el panel de control sobre el lado inferior de la unidad. ^3 Cumple con JIS B 3502 e IEC61131-2. Tiempos de escaneo: 10 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z (durante 100 min.) ^4 El consumo máximo de corriente es de 3.2 A cuando se utiliza la unidad de expansión.

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Hoja de datos (PDF)

Unidad de entrada de cámara

Modelo				KV-CA02^*1
Especificaciones generales	Voltaje de alimentación			Configuración del sistema usando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 24 VCD (±10%) ^2 Configuración del sistema usando una sola unidad de expansión Serie KV-8000/7000: 24 VCD (-15% +20%) ^2
	Temperatura ambiente de funcionamiento			Configuración del sistema usando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 0 a +50°C 32 a 122°F (sin congelación)^3 ^4 Configuración del sistema usando una sola unidad de expansión Serie KV-8000/7000: 0 a +55°C 32 a 131°F (sin congelación)^3 ^4
	Humedad ambiente de funcionamiento			Configuración del sistema usando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 10 a 95% de HR (sin condensación)^3 Configuración del sistema usando una sola unidad de expansión Serie KV-8000/7000: 5 a 95% de HR (sin condensación)^3
	Temperatura ambiente de almacenamiento			Configuración del sistema usando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: -20 a +70°C -4 a +158°F^3 Configuración del sistema usando una sola unidad de expansión Serie KV-8000/7000: -25 a +75°C -13 a +167°F^3
	Humedad ambiente de almacenamiento			Configuración del sistema usando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 10 a 95% de HR (sin condensación)^3 Configuración del sistema usando una sola unidad de expansión Serie KV-8000/7000: 5 a 95% de HR (sin condensación)^3
	Ambiente de funcionamiento			Sin polvo o gas corrosivo
	Altitud de funcionamiento			2000 m 6561.7' o menos
	Grado de polución			2
	Inmunidad al ruido			1500 Vp-p o más; duración del pulso: 1 µs, 50 ns (basado en simulador de ruido); Cumple con la norma IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)
	Tensión soportada			1500 VCA durante un minuto (entre los terminales de alimentación y los de E/S, y entre los terminales externos y la caja)
	Resistencia de aislamiento			50 MΩ o más (entre los terminales de alimentación y los de E/S y entre los terminales externos y la caja, con un megóhmetro de 500 VCD)
	Resistencia a vibraciones	Vibración intermitente	Frecuencia 5 a 9 Hz	Amplitud media 3.5 mm 0.14"^*5
			Frecuencia 9 a 150 Hz	Aceleración 9.8 m/s² 32.2'/s²^*5
		Vibración continua	Frecuencia 5 a 9 Hz	Amplitud media 1.75 mm 0.07"^*5
			Frecuencia 9 a 150 Hz	Aceleración 4.9 m/s² 16.1'/s²^*5
	Resistencia a golpes			Aceleración: 150 m/s² 492.1'/s², Tiempo de aplicación: 11 ms, 2 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z
Especificaciones de rendimiento	Unidad de CPU compatible			KV-8000
	Número máximo de unidades conectadas			4
	Número de puertos			2
	Modelos de cámaras compatibles			KV-CA1H (Cámara compacta estándar) KV-CA1W (Cámara de campo amplio y alta resolución)
	Longitud del cable			5/10/20 m 16.4'/32.8'/65.6'^*6
	Tiempo de grabación			Aprox. 3 minutos^*7
	Consumo de corriente interna			260 mA o menos^*8
	Peso			Aprox. 190 g
^1 Para la Serie KV-8000 ^2 Se suministra a través de la unidad de CPU o de expansión. ^3 Rango garantizado en el que se puede usar el sistema. ^4 Especificado de acuerdo a la temperatura en el panel de control sobre el lado inferior de la unidad. ^5 Cumple con JIS B 3502 e IEC61131-2. Tiempos de escaneo: 10 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z (durante 100 min.) ^6 Longitudes de los cables de cámara KV-C5/C10/C20. ^7 Tiempo de grabación para un KV-CA1H con la siguiente configuración de ajustes (valor inicial). El tiempo de grabación real varía según la cantidad de memorias, la velocidad de cuadros y la configuración de calidad de la imagen. Velocidad de cuadros: 30 fps / Calidad: 3 Además, el video grabado se borra cuando se apaga la alimentación. ^8 Consumo de corriente interna para el KV-CA02 solamente. Conectar una cámara agrega el consumo de corriente interno de la cámara conectada.

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Hoja de datos (PDF)

Cámara

Modelo		KV-CA1H	KV-CA1W
Especificaciones generales	Temperatura ambiente de funcionamiento	0 a +50°C 32 a 122°F (sin congelación)
	Humedad ambiente de funcionamiento	35 a 85% de HR (sin condensación)
	Temperatura ambiente de almacenamiento	-20 a +60°C -4 a +140°F (sin congelación)
	Humedad ambiente de almacenamiento	35 a 85% de HR (sin condensación)
	Grado de polución	3
	Resistencia a la vibración	10 a 500 Hz Densidad espectral de potencia: 0.033 G²/Hz, direcciones de X, Y y Z
	Grado de protección	IP65F^1 ^2
Especificaciones de rendimiento	Distancia de instalación	200 mm 7.87" a ∞	100 mm 3.94" a ∞
	Distancia focal	3.8 mm 0.15" (fijo)	1.05 mm 0.04" (fijo)
	Campo de visión	Ángulo de visión horizontal: Aprox. 60° Ángulo de visión vertical: Aprox. 47°	Ángulo de visión horizontal: Aprox. 180° Ángulo de visión vertical: Aprox. 150°
	Elemento receptor de imagen	CMOS a color de 1/2.9 pulgadas
	Resolución	640 (H) × 480 (V)	1280 (H) × 960 (V)
	Velocidad de cuadros	10/30/120 fps	10/30 fps
	Consumo de corriente interna	70 mA o menos^*3
	Peso	Aprox. 90 g	Aprox. 140 g
^1 El grado de protección se evalúa con el cable de la cámara conectado. ^2 “F” significa que la evaluación es a prueba de aceite según JIS C 0920. ^*3 Consumo máximo de corriente dentro de la cámara, cuando la alimentación suministrada a la unidad de CPU es de 24 VCD (-15%/+20%). El consumo máximo de corriente dentro de la cámara es de 120 mA, cuando la alimentación de la unidad suministrada a la cámara es de 12 a 24 VCD (-10%/+20%).