Especificaciones : Controlador lógico programable - Serie KV-8000

Unidad de CPU

Modelo				KV-8000
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Especificaciones generales	Voltaje de la fuente de alimentación			Configuración del sistema usando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 24 VCD (±10%) Configuración del sistema usando una sola unidad de expansión Serie KV-8000/7000: 24 VCD (-15% +20%)
	Temperatura ambiente de funcionamiento			Configuración del sistema usando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 0 a +50°C 32 a 122°F^1 ^2 (sin congelación) Configuración del sistema usando una sola unidad de expansión Serie KV-8000/7000: 0 a +55°C 32 a 131°F^1 ^2 (sin congelación)
	Humedad ambiente de funcionamiento			Configuración del sistema usando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 10 a 95% HR^1 (sin condensación) Configuración del sistema usando una sola unidad de expansión Serie KV-8000/7000: 5 a 95% HR^1 (sin condensación)
	Temperatura ambiente para almacenamiento			Configuración del sistema usando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: -20 a +70°C -4 a +158°F^1 Configuración del sistema usando una sola unidad de expansión Serie KV-8000/7000: -25 a +75°C -13 a +167°F^1
	Humedad relativa de almacenamiento			Configuración del sistema usando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 10 a 95% HR^1 (sin condensación) Configuración del sistema usando una sola unidad de expansión Serie KV-8000/7000: 5 a 95% HR^1 (sin condensación)
	Ambiente de funcionamiento			Sin polvo o gas corrosivo
	Altitud			2000 m 6561.7' o menos
	Resistencia al ruido			1500 Vp-p o más; duración del pulso: 1 µs, 50 ns (basado en simulador de ruido); Cumple con la norma IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)
	Voltaje no disruptivo			1500 VCA durante un minuto (entre los terminales de alimentación y los de E/S, y entre los terminales externos y la caja)
	Resina fotosensible de aislamiento			50 MΩ o más (entre los terminales de alimentación y los de E/S y entre los terminales externos y la caja, con un megóhmetro de 500 VCD)
	Resistencia a vibraciones	Vibración intermitente	Frecuencia 5 a 9 Hz	Amplitud media 3.5 mm 0.14"^*3
			Frecuencia 9 a 150 Hz	Aceleración 9.8 m/s² 32.2'/s²^*3
		Vibración continua	Frecuencia 5 a 9 Hz	Amplitud media 1.75 mm 0.07"^*3
			Frecuencia 9 a 150 Hz	Aceleración 4.9 m/s² 16.1'/s²^*3
	Consumo de corriente interno			400 mA o menos ^*4
	Resistencia a golpes			Aceleración: 150 m/s² 492.1'/s², Tiempo de aplicación: 11 ms, 2 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z
	Categoría de sobrevoltaje			I (II cuando se usa KV-PU1)
	Grado de polución			2
	Peso			KV-8000: Aprox. 340 g, KV-B1 (batería): Aprox. 10 g
Especificaciones de rendimiento	Método de control de cálculo			Método de almacenamiento de programa
	Método de control de E/S			Método de actualización
	Lenguaje de programación			Escalera expandida, KV Script, nemónico
	Número de comandos			Instrucción básica: 80 clases, 181 instrucciones Instrucción de aplicación: 50 clases, 67 instrucciones Instrucciones de cálculo: 125 clases, 318 instrucciones Instrucciones de expansión: 77 clases, 132 instrucciones Total: 332 clases, 698 instrucciones
	Velocidad de ejecución de instrucción			Instrucción básica: Mín. 0.96 ns Instrucción de aplicación: Mín. 5.75 ns Instrucción de punto flotante de doble precisión: Mín. 58 ns
	Capacidad de memoria de CPU			64 MB
	Capacidad del programa			Aprox. 1500 k pasos
	Número máximo de unidades que se instalarán			16 unidades (unidad de expansión Serie KV-8000/7000 solamente), 48 unidades (unidad de expansión Serie KV-8000/7000, unidad de expansión Serie KV-5000/3000 (cuando se usa la unidad de extensión (KV-EB1))
	Número máximo de puntos de E/S			Máximo 3072 puntos para expansión (KV-EB1S/KV-EB1R: 2 unidades utilizadas, unidad de 64 puntos utilizada)
	Memorias tipo bit	Relé de entrada R		Total 32000 puntos 1 bit
		Relé de salida R
	Función de autodiagnóstico			Error de CPU, error de RAM, y otros problemas
	Memorias tipo bit	Relé auxiliar interno R		Total 32000 puntos 1 bit
		Relé de enlace B		32768 puntos 1 bit
		Relé auxiliar interno MR		64000 puntos 1 bit
		Relé de cierre LR		16000 puntos 1 bit
		Relé de control CR		1280 puntos 1 bit
	Memorias tipo palabra	Temporizador T		4000 puntos 32 bits
		Contador C
		Memoria de datos DM		65535 puntos 16 bits
		Memoria de datos de expansión EM
		Registro de archivos	Banco actual FM	524288 puntos 16 bits
			Modo de marcación ZF
		Registro de enlace W		32768 puntos 16 bits
		Memoria temporal TM		512 puntos 16 bits
		Registro de índice Z		12 puntos 32 bits
		Memoria de control CM		7600 puntos 16 bits
	Número de comentarios/etiquetas almacenados en la unidad principal	Comentario de memoria		Aprox. 224000
		Etiqueta		Aprox. 285000
	Función de retención de apagado	Memoria de programa		Al Flash ROM se puede escribir 10000 veces
		Dispositivo		RAM no volátil
		Reloj de calendario		El condensador de respaldo dura aprox. 15 días (a 25°C 77°F) (aprox. 5 años con KV-B1 (batería) (a 25°C 77°F))
^1 Rango garantizado en el que se puede usar el sistema. ^2 Especificado de acuerdo a la temperatura en el panel de control sobre el lado inferior de la unidad. ^3 Cumple con JIS B 3502 e IEC61131-2. Tiempos de escaneo: 10 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z (durante 100 min.) ^4 El consumo máximo de corriente es de 3.2 A cuando se utiliza la unidad de expansión.

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Unidad de entradas

Modelo		KV-B16XC	KV-C32XC	KV-C64XC
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Tipo		Unidad de entradas
Modo de conexión externa		Bloque de terminales extraíble	Conector (especificación MIL)^*3
Entrada	Número de entradas	16 puntos	32 puntos	64 puntos
	Modo de entrada	Modo de 24 VCD, Modo de 5 VCD		Modo de 24 VCD^*4
	Voltaje máx. de entrada	26.4 VCD
	Voltaje nominal de entrada	Modo de 24 VCD: 24 VCD 5.3 mA, Modo de 5 VCD: 5 VCD 1 mA		24 VCD 4.1 mA
	Voltaje mín. en ON	Modo de 24 VCD: 19V, Modo de 5 VCD: 3.5V		19 V
	Corriente máx. en OFF	Modo de 24 VCD: 1.5 mA		1.5 mA
	Voltaje máx. en OFF	Modo de 5 VCD: 1.5 V		―
	Modo de punto común	16 puntos/1 punto común (2 terminales)^*1	32 puntos/1 punto común (2 terminales)^*1	32 puntos/1 punto común (4 terminales)^*5
	Constante de tiempo de entrada	[Ajuste de constante de tiempo de entrada 25 µs] OFF → ON：TÍP 25 µs/MÁX 65 µs、ON → OFF：TÍP 75 µs/MÁX 120 µs [Ajuste de constante de tiempo de entrada 300 µs^*2] OFF → ON：TÍP 275 µs/MÁX 365 µs、ON → OFF：TÍP 275 µs/MÁX 420 µs [Ajuste de constante de tiempo de entrada 1 ms] OFF → ON：TÍP 1 ms/MÁX 1.2 ms、ON → OFF：TÍP 1 ms/MÁX 1.2 ms [Ajuste de constante de tiempo de entrada 10 ms] OFF → ON：TÍP 10 ms/MÁX 12 ms、ON → OFF：TÍP 10 ms/MÁX 12 ms (Conmutación de 4 etapas)
	Impedancia de entrada	4.3 kΩ		5.6 kΩ
Consumo de corriente interna		15 mA o menos		25 mA o menos
Peso		Aprox. 120 g	Aprox. 110 g	Aprox. 140 g
^1 No obstante las unidades KV-B16XC y KV-C32XC presentan dos puntos comunes, éstos son internamente uno solo. ^2 Configurar sólo es posible si la unidad KV-7500/7300/5500/5000/3000 está conectada. Cuando está conectada la unidad KV-1000/700, no es posible una selección. ^3 Los conectores para unidades de E/S de tipo conector no están incluidos. El kit de conector esbelto MIL34-pin OP-42224 y el kit de conector MIL34-pin OP-23139 están disponibles por separado. ^4 Todos los terminales son compatibles con el sistema de 2 hilos (sin embargo, los sensores de proximidad del sistema de 2 hilos Serie EV no lo son). ^*5 Aunque la unidad KV-C64XC presenta cuatro puntos comunes, los del lado H (2 puntos) son internamente uno mismo, y los del lado L (2 puntos) también.

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Unidad de salidas

Modelo		KV-B16TCP	KV-C32TCP	KV-C64TCP
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Tipo		Unidad de salidas
Modo de conexión externa		Bloque de terminales extraíble	Conector (especificación MIL)^*2
Salida	Número de salidas	16 puntos	32 puntos	64 puntos
	Forma de salida	Transistor (source)
	Carga nominal	30 VCD 0.2 A
	Corriente de fuga en OFF	100 µA o menos
	Voltaje residual en ON	0.5 V o menos
Resistencia en ON		―
Salida	Modo de punto común	16 puntos/1 punto común (2 terminales)^*1	32 puntos/1 punto común (2 terminales)^*1	64 puntos/1 punto común (4 terminales)^*3
	Tiempo de operación	OFF→ON: 10 µs o menos, ON→OFF: 200 µs o menos		OFF→ON: 50 µs o menos, ON→OFF: 200 µs o menos
Consumo de corriente interna		35 mA o menos	55 mA o menos	100 mA o menos
Peso		Aprox. 130 g	Aprox. 100 g	Aprox. 140 g
^1 No obstante las unidades KV-B16TD, KV-C32TD, KV-B16TCP y KV-C32TCP presentan dos puntos, éstos son uno solo internamente. ^2 Los conectores para unidades de E/S de tipo conector no están incluidos. El kit de conector esbelto MIL34-pin OP-42224 y el kit de conector MIL34-pin OP-23139 están disponibles por separado. ^*3 No obstante las unidades KV-C64TD y KV-C64TCP tienen cuatro puntos, éstos son uno solo internamente.

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Unidad de salidas

Modelo		KV-B8RC	KV-B16RC	KV-B16TD	KV-C32TD	KV-C64TD
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Tipo		Unidad de salidas
Modo de conexión externa		Bloque de terminales extraíble			Conector (especificación MIL)^*2
Salida	Número de salidas	8 puntos	16 puntos		32 puntos	64 puntos
	Forma de salida	Relevador		MOS-FET (sink) (con función de prevención de sobrecorriente)
	Carga nominal	250 VCA/30 VCD 2 A	250 VCA/30 VCD 2 A (8 A/1 punto común)	30 VCD 0.3 A	30 VCD 0.2 A
	Corriente de fuga en OFF	―		100 µA o menos
	Voltaje residual en ON			0.5 V o menos
Resistencia en ON		50 mΩ o menos		―
Salida	Modo de punto común	Independiente	8 puntos/1 punto común	16 puntos/1 punto común (2 terminales)^*1	32 puntos/1 punto común (2 terminales)^*1	64 puntos/1 punto común (4 terminales)^*3
	Tiempo de operación	OFF→ON:/ON→OFF: 10 ms o menos		OFF→ON: 100 µs o menos, ON→OFF: 300 µs o menos		OFF→ON: 150 µs o menos, ON→OFF: 300 µs o menos
Consumo de corriente interna		65 mA o menos	120 mA o menos	45 mA o menos	65 mA o menos	120 mA o menos
Peso		Aprox. 160 g	Aprox. 190 g	Aprox. 130 g	Aprox. 100 g	Aprox. 140 g
^1 No obstante las unidades KV-B16TD, KV-C32TD, KV-B16TCP y KV-C32TCP presentan dos puntos, éstos son uno solo internamente. ^2 Los conectores para unidades de E/S de tipo conector no están incluidos. El kit de conector esbelto MIL34-pin OP-42224 y el kit de conector MIL34-pin OP-23139 están disponibles por separado. ^*3 No obstante las unidades KV-C64TD y KV-C64TCP tienen cuatro puntos, éstos son uno solo internamente.

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Unidad de E/S

Modelo		KV-B8XTD	KV-C16XTD	KV-C32XTD	KV-SIR32XT
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Tipo		Unidad de E/S			Unidad de E/S de alta velocidad
Modo de conexión externa		Bloque de terminales extraíble	Conector (especificación MIL)^*2		Conector (estándar MIL)^*5
Entrada	Número de entradas	8 puntos	16 puntos	32 puntos
	Modo de entrada	Modo de 24 VCD, Modo de 5 VCD		Modo de 24 VCD^*3	Modo de 24 VCD, Modo de 5 VCD^6(Función de protección contra sobrevoltaje incluida^7)
	Voltaje máx. de entrada	26.4 VCD			Modo de 24 VCD: 28.8 VCD Modo de 5 VCD: 6.0 VCD
	Voltaje nominal de entrada	Modo de 24 VCD: 24 VCD 5.3 mA, Modo de 5 VCD: 5 VCD 1 mA		24 VCD 4.1 mA	Modo de 24 VCD: 24 VCD 5.1 mA, Modo de 5 VCD: 5 VCD 8.8 mA
	Voltaje mín. en ON	Modo de 24 VCD: 19 V, Modo de 5 VCD: 3.5 V		19 V	Modo de 24 VCD: 19 V, Modo de 5 VCD: 3.5 V
	Corriente máx. en OFF	Modo de 24 VCD: 1.5 mA		1.5 mA	Modo de 24 VCD: 1.5 mA
	Voltaje máx. en OFF	Modo de 5 VCD: 1.5 V		―	Modo de 5 VCD: 1.5 V
	Modo de punto común	8 puntos/1 punto común (1 terminal)	16 puntos/1 punto común (1 terminal)	32 puntos/1 punto común (2 terminales)^*4	16 puntos/1 punto común (2 terminales)^*8
	Constante de tiempo de entrada	25 µs/300 µs^*1/1 ms/10 ms			1 µs/10 µs/20 µs/100 µs/500 µs/1 ms/5 ms/10 ms/50 ms
	Impedancia de entrada	4.3 kΩ		5.6 kΩ	Modo de 24 VCD: 4.4 kΩ Modo de 5 VCD: 350 Ω
Salida	Número de salidas	8 puntos	16 puntos	32 puntos
	Forma de salida	MOS-FET (N canales) (con función a prueba de sobrecorriente)			MOSFET (N canales) (con función de protección contra sobrecorriente)^*9
	Carga nominal	30 VCD 0.3 A	30 VCD 0.2 A		30 VCD 0.2 A (1.6 A/1 punto común)
	Corriente de fuga en OFF	100 µA o menos
	Voltaje residual en ON	0.5 V o menos			0.5 VCD o menos
	Modo de punto común	8 puntos/1 punto común (1 terminal)	16 puntos/1 punto común (1 terminal)	32 puntos/1 punto común (2 terminales)^*4	16 puntos/1 punto común (2 terminales)^*8
	Tiempo de operación	OFF→ON: 100 µs o menos, ON→OFF: 300 µs o menos		OFF→ON: 150 µs o menos, ON→OFF: 300 µs o menos	OFF→ON: 1 µs o menos: (Carga: 5 mA a 200 mA) ON→OFF: 5 µs o menos: (Carga: 5 mA a 200 mA)
Consumo de corriente interna		30 mA o menos	40 mA o menos	65 mA o menos	130 mA o menos
Peso		Aprox. 130 g	Aprox. 110 g	Aprox. 130 g	Aprox. 190 g
^1 Configurar sólo es posible si la unidad KV-7500/7300/5500/5000/3000 está conectada. Cuando se conecta KV-1000/700, no es posible una selección. ^2 Los conectores para unidades de E/S de tipo conector no están incluidos. El kit de conector esbelto MIL40-pin OP-51404 y el kit de conector MIL40-pin OP-22184 están disponibles por separado. ^3 Todos los terminales son compatibles con el sistema de 2 hilos (sin embargo, los sensores de proximidad del sistema de 2 hilos Serie EV no lo son). ^4 Aunque hay dos COMs de entrada y dos de salida, estos pares COM son internamente uno solo. Los pares COM de entrada y salida son independientes. ^5 Los conectores para unidades de E/S de tipo conector no están incluidos. El kit de conector esbelto MIL40-pin OP-51404 y el kit de conector MIL40-pin OP-22184 están disponibles por separado. ^6 El modo de 5 VCD sólo se puede usar con IN100 a IN115. ^7 Si se detecta un sobrevoltaje, todas las entradas (IN100 a IN115) en los comunes compartidos se pondrán en OFF, hasta que se apague y vuelva a encender la corriente o hasta que PRG cambie a RUN. ^8 Los cuatro COMs de entrada y salida (entrada COM0 y COM1, y salida COM2 y COM3) son independientes. Para cada COM, aquellos con dos terminales están cortocircuitados internamente. ^*9 Incluso si se detecta una sobrecorriente en solo un punto, se aplicará la operación de protección (salida en OFF) para todas las salidas en los comunes compartidos (COM2: OUT200 a 215, COM3: OUT300 a 315) y la recuperación automática se repetirá hasta que se elimine la causa.

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Unidad de entradas analógicas de alta velocidad

Modelo		KV-SAD04
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Tipo		Unidad de entradas analógicas de alta velocidad
Punto de entrada analógica		Entrada: 4 puntos (entrada diferencial)
Rango de entrada analógica (resolución)	Voltaje	-10 a +10 V (0.5 mV 1/40,000) -5 a +5 V (0.25 mV 1/40,000) 0 a 10 V (0.5 mV 1/20,000) 0 a 30 V (1.5 mV 1/20,000) 0 a 5 V (0.25 mV 1/20,000) 1 a 5 V (0.25 mV 1/16,000)
	Corriente	0 a 20 mA (1 µA 1/20,000) 4 a 20 mA (1 µA 1/16,000)
Impedancia de entrada		Voltaje: 1 MΩ, Corriente: 250 Ω
Velocidad de conversión		10 µs/canal
Precisión de conversión		25 °C ±5 °C 77 °F ±9 °F: ±0.1 % (±20 dígitos) 0 a 55°C 32 a 131°F: ±0.2% (±40 dígitos)
Modo de aislamiento		Entre unidad y CPU: Aislamiento de fotoacoplador, sin aislamiento entre canales
Entrada máx. absoluta		Voltaje: -15 V a +35 V, Corriente: 30 mA
Consumo de corriente interna		80 mA o menos
Peso		Aprox. 130 g

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Unidad de salidas analógicas de alta velocidad

Modelo		KV-SDA04
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Tipo		Unidad de salidas analógicas de alta velocidad
Punto de salida analógica		Salida: 4 puntos
Rango de salida analógica (resolución)	Voltaje	-10 a +10 V (0.5 mV 1/40,000) 0 a 10 V (0.5 mV 1/20,000) 0 a 5 V (0.25 mV 1/20,000) 1 a 5 V (0.25 mV 1/16,000)
	Corriente	0 a 20 mA (1 µA 1/20,000) 4 a 20 mA (1 µA 1/16,000)
Velocidad de conversión		10 µs/canal
Precisión de conversión		25 °C ±5 °C 77 °F ±9 °F: ±0.1 % (±20 dígitos) 0 a 55°C 32 a 131°F: ±0.2% (±40 dígitos)
Modo de aislamiento		Entre unidad y CPU: Aislamiento de fotoacoplador, sin aislamiento entre canales
Mín. resistencia de carga		Voltaje: 1 kΩ
Máx.resistencia de carga		Corriente: 500 Ω
Consumo de corriente interna		170 mA o menos
Peso		Aprox. 140 g

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Unidad de control de temperatura

Modelo		KV-TF40
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Tipo		Unidad de control de temperatura
Elementos de memoria		EEPROM reescribible un millón de veces
Número de puntos de entrada de temperatura		4 canales
Entrada		Termopar/Detector de temperatura resistivo de platino^*1
Tipos de sensores de temperatura		Termopar: K, J, T, E, R, B, N, S, W5Re/W26Re Detector de temperatura resistivo de platino: JPt100, Pt100
Precisión indicada		±0.3 % de F.E. ±1 dígito (+25 °C +77 °F) ±0.7 % de F.E. ±1 dígito (0 a +50 °C 32 a 122°F)
Precisión de corrección de unión fría		±1 °C ±1.8 °F
Periodo de muestreo		125 ms/canal (500 ms/4 canales)
Periodo de control		1 a 100 seg.
Modo operativo		Control PID (con autoajuste y función de estabilizador de 3 modos, instalados) Control PID de calentamiento/enfriamiento (con ajuste automático y función estabilizadora de 3 modos, instalados) Control ON/OFF
Modo de calibración		Modo de autoajuste PID
Salida de control		transistor (sink)
Salida de alarma		transistor (sink)^*2
Modo de alarma		Límite superior de valor absoluto, límite inferior de valor absoluto, límite superior de desviación, límiteinferior de desviación, límite superior de desviación no excitado, límite inferior de desviación no excitado, límite superior e inferior de desviación, desviación dentro de límite superior e inferior, límite superior devalor absoluto no excitado, límite inferior de valor absoluto no excitado^*3
Salida	Carga nominal	30 VCD 100 mA o menos
	Corriente de fuga en OFF	100 µA o menos
	Voltaje residual en ON	1.5 V o menos
Entrada de sensor de corriente (CT)		4 canales^*4
Precisión de medición de corriente		Mayor a ±5 % del valor de entrada y ±2 A del valor de entrada
Modo de aislamiento		Entre entradas y salidas: Aislamiento de fotoacoplador y transformador, Entre canales de entrada: Aislamiento de fotoacoplador y transformador
Otros		Alarma de rotura de cable de calentador, alarma de rotura de cable de lazo de control, polarización del valor medido límite de salida, configuración de pendiente, restablecimiento manual, control de salida cuando ocurre un error
Consumo de corriente interna		210 mA o menos
Peso		Aprox. 270 g
^1 Se puede configurar para cada canal. ^2 Debido a que la salida de alarma se utiliza como salida de control de enfriamiento, cuando se utiliza el control de calefacción/enfriamiento, la salida de alarma no se puede utilizar con la función de salida de alarma. ^3 La operación en espera ON/OFF se puede seleccionar en cada modo de alarma. ^4 Utilice un sensor KEYENCE (OP-6694). (Se vende por separado.)

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Unidad de temperatura y entrada múltiple analógica

Modelo		KV-TP40
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Tipo		Unidad de temperatura y entrada múltiple analógica
Número de puntos de entrada de temperatura		4 canales
Entrada		Termopar/Detector de temperatura resistivo de platino/Voltaje y corriente
Rango de entrada	Termopar	K: −270.0 a 1372.0 °C -454 a 2502 °F J: −210.0 a 1200.0 °C -346 a 2192 °F T: −270.0 a 400.0 °C -454 a 752 °F E: −270.0 a 1000.0 °C -454 a 1832 °F N: −270.0 a 1300.0 °C -454 a 2372 °F R: −50.0 a 1768.0 °C -58 a 3214 °F S: −50.0 a 1768.0 °C -58 a 3214 °F B: 0.0 a 1820.0 °C 32 a 3308 °F WRe5-26: 0.0 a 2315.0 °C 32 a 4199 °F
	Detector de temperatura resistivo de platino	Pt100: -200.0 a 850.0 °C -328 a 1562 °F JPt100: -200.0 a 600.0 °C -328 a 1112 °F
	Voltaje y corriente	Voltaje: -10 a +10 V (0.5 mV 1/40,000) 0 a 10 V (0.5 mV 1/20,000) -5 a +5 V (0.5 mV 1/20,000) 0 a 5 V (0.5 mV 1/10,000) 1 a 5 V (0.5 mV 1/8,000) -100 a +100 mV (5 µV 1/40,000) 0 a 100 mV (5 µV 1/20,000) Corriente: 0 a 20 mA (2 µA 1/10,000) 4 a 20 mA (2 µA 1/8,000)
Precisión indicada		±0.2 % de F.E. (25 ±5 °C 77 °F ±9 °F) , ±0.4 % de F.E. (0 a 50 °C 32 a 122 °F)
Precisión de corrección de unión fría		±1 °C ±1.8 °F (durante la entrada del termopar)
Resistencia de entrada		Voltaje: 1 MΩ, Corriente: 250 Ω
Velocidad de conversión		50 ms/4 canales
Modo de aislamiento		Entre terminal de entrada y CPU: Aislamiento del transformador fotoacoplador, Entre canales: Aislamiento de transformador de fotoacoplador
Otros		Corrección de unión fría externa, función de detección de rotura de cable, función de escala, función de procesamiento de promedios (promedio de tiempo, promedio de cantidad de veces, promedio móvil, filtro de retardo primario) Función de compensación de datos especiales, función de alarma, cálculo de tasa de cambio, función de alarma de tasa de cambio
Consumo de corriente interna		90 mA o menos
Peso		Aprox. 190 g

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Unidad de posicionamiento/movimiento

Modelo		KV-XH16ML^*1	KV-XH04ML^*1
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Tipo		Unidad de posicionamiento/movimiento
Número de ejes de control		16 ejes (en total, incluyendo un eje virtual)	4 ejes (en total, incluyendo un eje virtual)
Dispositivo incorporado		Relevador: 2,112 puntos (132 canales) , memoria de datos: 4 palabras	Relevador: 576 puntos (36 canales) , memoria de datos: 4 palabras
Formato de salida		MECHATROLINK-III
Unidad de CPU conectable		KV-8000/KV-7500/KV-7300
Actualización		Actualización automática, actualización directa, actualización de sincronización entre unidades
Modo de control		Control de posición, Control de torque, Control de velocidad, Comando ML-III, Control de E/S
Periodo de control		Desde 62.5 µs (125 µs, cuando se usa la Serie SV2)	Desde 500 µs
Tiempo de arranque		125 µs	500 µs
Método de ejecución de función de control de eje		Programa de escalera, programa de unidad (flujo, lenguaje C)	Programa de escalera, programa de unidad (flujo)
Capacidad del programa de la unidad		3 MB (número máx. de bloques: aprox. 20,000)
Flujo	Número máx. de flujos	256
	Número de actividades simultáneas	Ilimitado
	Memoria interna de datos	524,288 palabras
Unidad de posición		mm, grados (ángulo), PLS (conteo de pulsos), posición decimal de 0 a 9 dígitos, función de conversión de unidades disponible
Dirección acumulativa		-2,147,483,648 a +2,147,483,647 unidades de instrucción
Control de posicionamiento	Modo de posicionamiento	Valor absoluto/valor relativo
	Rango de ajuste de posición	-2,147,483,648 a +2,147,483,647 unidades de instrucción
	Interpolación	Interpolación lineal (hasta 16 ejes), interpolación de arco, interpolación helicoidal
	Dirección de operación única	-2,147,483,648 a +2,147,483,647 unidades de instrucción
	Curva de aceleración/desaceleración	Línea recta, SEN
	Tiempo de aceleración/desaceleración	0 a 65535 ms
	Código M	1 a 650,00, modo CON/DESPUÉS
	Posicionamiento del sensor	Control de conmutación basado en la entrada externa desde la velocidad a la posición
	Funciones especiales	Control de seguimiento de tipo sincronización, control de seguimiento de posición absoluta
	Número de puntos	100 puntos/eje (También es posible un control de rastreo de 100 puntos o más, utilizando flujos).
Control de sincronización	Entrada	Referencia externa, coordenadas de instrucción, coordenadas actuales
	Filtro de entrada	Función de protección de rotación inversa
	Clutch	Seleccione entre directa, deslizante y de seguimiento
	Leva	Resolución: 2,048 a 32,768, cantidad de datos: 4 a 64 (el número cambia según la resolución)
	Corrección durante la operación	Corrección a través de entrada auxiliar, corrección de fase y corrección de ángulo de avance
Retorno a origen	Método de retorno de origen	Tipo de conjunto de datos, tipo Dog (push), tipo Dog (se puede seleccionar “con fase Z” o “sin fase Z”), inching tipo Dog (se puede seleccionar “con fase Z” o “sin fase Z”), fase Z inmediata, sensor de origen y fase Z, flanco ascendente de interruptor de límite, punto medio/flanco ascendente de sensor de origen
JOG/inching		JOG (alta velocidad/baja velocidad), inching (se puede especificar el número de pulsos)
Enseñanza		Enseñanza de coordenadas actuales
Datos de memoria		Parámetros de punto (cada eje) , parámetros de sincronización (cada eje) , datos de levas, programa de la unidad, parámetros del servo, los ajustes se pueden leer y escribir durante la ejecución (con algunas restricciones)
Pantalla de salida		LINK, CONNECT, estado de error
Función de autodiagnóstico		El diagnóstico se puede realizar por error de hardware, diversos errores de parámetros, número de error y mensajes de error
Ajuste de parametros		Los parámetros se pueden configurar desde KV STUDIO, programas de escalera y programas de unidad
Respaldo de datos		Coordenadas: Respaldo en memoria no volátil (ilimitado) Configuración de parametros: Respaldo en Flash ROM (regrabable 20,000 veces)
Consumo de corriente interna		400 mA o menos	160 mA o menos
Peso		Aprox. 280 g	Aprox. 190 g
^*1 Para la Serie KV-8000/KV-7000

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Unidad de posicionamiento de alta velocidad

Modelo		KV-SH04PL
imagen
Tipo		Unidad de posicionamiento de alta velocidad
Número de ejes de control		4 ejes
Entrada		Interruptor de límite en el sentido positivo (negativo), sensor de origen, sensor de parada, arranque instantáneo continuo, 1 punto por eje para 4 puntos en total, entrada de 24 VCD posible Entrada de paro forzado, 1 punto compartido por todo el eje, entrada de 24 VCD posiblee Entrada de fase Z (+) (-), final de servo, servo listo, alarma de accionamiento, 1 punto por eje para 4 puntos en total, entrada de 5 VCD posible
Salida		Salida de pulsos (amplificador de línea diferencial): equivalente a AM26C31 (máx. 20 mA) Pulso de salida (colector abierto): Carga nominal: 30 VCD, 0.1 A o menos Restablecimiento de alarma de accionamiento, servo ON, contador de desviación despejado, carga nominal: 30 VCD, 0.1 A o menos
Frecuencia de salida		1 Hz a 8 MHz
Formato de salida		Controlador de línea diferencial/colector abierto (conmutado por eje a través de interruptor de hardware) Modo 1 pulso/modo 2 pulsos/2 fases 1X/2 fases 2X/2 fases 4X
Modo de control		Modo estándar, Modo de alta velocidad
Periodo de control		Modo estándar: 500 µs, Modo de alta velocidad: 62.5 µs
Tiempo de arranque		Modo estándar: Desde 500 µs, Modo de alta velocidad: Desde 8 µs (inicio instantáneo continuo: 1 µs)
Operación básica		Modo estándar: Retorno a origen/JOG, interpolación lineal (2 a 4 ejes), control de posición (ABS/INC), control de velocidad (sentido +/-) Modo de alta velocidad: Retorno a origen/JOG, control de posición (ABS/INC), control de velocidad (sentido +/-)
Funciones		Modo estándar: Cambio de velocidad, cambio de objetivo, sensor de parada, anulación de velocidad, parada en ángulo especificado, interrupción de operación continua, forzado de siguiente punto, control de seguimiento de posición absoluta, control de seguimiento de tipo sincronización Modo de alta velocidad: Cambio de velocidad, cambio de objetivo, sensor de parada, arranque instantáneo continuo
Unidad de posición		Modo estándar: mm, grados (ángulo), PLS (conteo de pulsos), decimal de 0 a 9 dígitos, función de conversión de unidad Modo de alta velocidad: PLS (conteo de pulsos)
Control de posicionamiento	Rango de ajuste de posición	-2,147,483,648 a 2,147,483,647
	Curva de aceleración/desaceleración	Modo estándar: Línea recta, SEN, Modo de alta velocidad: Línea recta
	Tasa de aceleración/desaceleración	Configuración individual de aceleración/desaceleración
	Tiempo de aceleración/desaceleración	Modo estándar: 0 a 65535 ms
	Código M	0 a 65000, modo CON/DESPUÉS
	Número de puntos	100 puntos/eje
Retorno a origen	Método de retorno de origen	Tipo de rastreo (“con fase Z” o “sin fase Z” seleccionable presionando el botón), Inching tipo rastreo (“con fase Z” o “sin fase Z”),^*1 sensor de origen (borde/punto medio/fase Z), borde de interruptor de límite, retorno a origen de fase Z inmediato, tipo de conjunto de datos
JOG/inching		Inching (se puede especificar el número de pulsos),^*1 JOG
Enseñanza		Enseñanza de coordenadas actuales
Entrada de alimentación de 24 V (E/S)		24 VCD (-15 %/+20 %)
Salida de alimentación de 5 V		5 VCD (±10 %), 200 mA o menos
Otros		Inicio simultáneo multieje basado en la interrupción de la unidad/sincronización entre unidades
Consumo de corriente interna		200 mA o menos, E/S externa 260 mA o menos
Peso		Aprox. 230 g
^*1 El modo de alta velocidad no se puede configurar

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Unidad de contador de alta velocidad

Modelo		KV-SSC02^*1
imagen
Tipo		Unidad de contador de alta velocidad
Frecuencia de entrada		4 MHz (16 MHz durante 2 fases, multiplicación 4 veces)
Rango de conteo		32 bits
Número de canales		2 canales
Modo	Selección de entrada	Terminal externo (CH0, CH1), reloj interno (0.05 µs, 1 µs, 10 µs, 100 µs), otra salida de coincidencia CH, comunicación: EnDat2.2/22, BiSS (modo C), YASKAWA serial
	Modo de entrada	1 pulso con/sin dirección, operación de suma/resta de 2 pulsos, 2 fases 1X/2X/4X
	Modo operativo de conteo	Modo de conteo ascendente/descendente, Habilitar modo de conteo, Preajustar modo de conteo, Ajustar temporizador de modo de conteo, Habilitar modo de conteo acumulativo
	Modo de conteo	Lineal, anillo
	Frecuencia, modo operativo de contador de revoluciones	Modo de conteo de frecuencia, modo contador de revoluciones B (medición de tiempo de 1 revolución), Modo contador de revoluciones A (medición de intervalo de pulsos)
Entrada	Entrada de conteo	Fase A/fase B/fase Z (preestablecido), 3 puntos para cada canal, 6 puntos en total Entrada de 5/12/24 VCD posible, entrada de controlador de línea posible, aislamiento de fotoacoplador
	Entrada de control	Entrada de captura de entrada, 1 punto por cada canal, 2 puntos en total Entrada de 12 a 24 V CD posible, aislamiento de fotoacoplador Entrada de captura de entrada, 2 punto por cada canal, 4 puntos en total Entrada de 12 a 24 V CD posible, aislamiento de fotoacoplador
Salida	Salida de coincidencia de comparador	2 puntos por cada canal, 4 puntos en total, aislamiento de fotoacoplador: Carga nominal: 30 VCD 0.2 A o menos
Función de captura de entrada		Por entrada externa (máx. 4 puntos)
Función de almacenamiento en buffer		Período de almacenamiento en buffer: 1 µs o más largo
Función de filtro de entrada		Conmutación de constante de tiempo de entrada (6 tipos de conteo/9 tipos de control)
Función de preajuste		Posibilidad de seleccionar desde una entrada preestablecida (fase Z) y basada en relevadores internos flanco ascendente/flanco descendente/nivel (sólo cuando se utiliza una entrada externa)
Función de comunicación de encoder serial	Encoder soportado	Encoders absolutos que soportan EnDat2.2/22, BiSS (modo C) y YASKAWA serial
	Ciclo de comunicación	EnDat2.2/22: 50 µs, BiSS (modo C): 50 µs, YASKAWA serial: 62.5 µs
	Entrada	Equivalente a un receptor de línea diferencial que cumpla con la norma EIA RS485
	Salida	Equivalente a un controlador de línea diferencial que cumpla con la norma EIA RS485
	Encoders de 5 V de potencia	5 VCD (±5 %), 300 mA o menos
Otros		Interrupción de la unidad, sincronización entre unidades
Consumo de corriente interna		190 mA o menos
Peso		Aprox. 130 g
^*1 Para la Serie KV-8000/KV-7000

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Modelo			KV-XD02
imagen
Especificaciones de la unidad	Temperatura ambiente de funcionamiento		Configuración del sistema utilizando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000 0 a +50°C 32 a 122°F (sin congelación)^1^2 Configuración del sistema utilizando sólo una unidad de expansión Serie KV-8000/7000 0 a +55°C 32 a 131°F (sin congelación)^1^2
	Humedad ambiente de funcionamiento		Configuración del sistema utilizando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000 10 a 95% HR (sin condensación)^1 Configuración del sistema utilizando sólo una unidad de expansión Serie KV-8000/7000 5 a 95% HR (sin condensación)^1
	Temperatura ambiente de almacenamiento		Configuración del sistema utilizando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000 −20 a +70°C -4 a +158°F^1 Configuración del sistema utilizando sólo una unidad de expansión Serie KV-8000/7000 −25 a +75°C -13 a +167°F^1
	Humedad relativa de almacenamiento		Configuración del sistema utilizando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000 10 a 95% HR (sin condensación)^1 Configuración del sistema utilizando sólo una unidad de expansión Serie KV-8000/7000 5 a 95% HR (sin condensación)^1
	Voltaje de alimentación	Cuando se utiliza un bloque de terminales de alimentación	Configuración del sistema utilizando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000 24 VCD (−10%/+10%) Configuración del sistema utilizando sólo una unidad de expansión Serie KV-8000/7000 24 VCD (−15%/+20%)
		Cuando se utiliza el KV-PU1	Configuración del sistema utilizando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000 100 a 240 VCA (−15%/+10%) Configuración del sistema utilizando sólo una unidad de expansión Serie KV-8000/7000 100 a 240 VCA (−15%/+10%)
Especificaciones comunes	Unidad de CPU conectable		Serie KV-8000
	Número máx. de unidades conectables		1
	Interfaz de conexión		Conector modular RJ-45 de 8 posiciones × 2 puertos
	Velocidad de transmisión		100 Mbps, 1000 Mbps^*3
	Medio de transmisión		100 Mbps: UTP o STP de categoría 5 o superior (se recomienda STP) 1000 Mbps: UTP o STP de categoría 5e o superior (se recomienda STP de doble blindaje) ^*4
	Longitud máxima del cable		100 Mbps: 100 m 328.1' 1000 Mbps: 100 m 328.1' ^*5
	Número máximo de concentradores conectables		100 Mbps: 2 1000 Mbps: 1 ^*6
	Consumo de corriente interna		500 mA o menos
	Peso		Aprox. 320 g 11.30 oz
	Otras especificaciones generales		Igual que la unidad de CPU
^1 Rango garantizado en el que se puede usar el sistema. ^2 Especificado de acuerdo a la temperatura en el panel de control sobre el lado inferior de la unidad. ^3 Compatible con la función de conmutación automática MDI/MDI-X de 100 Mbps/1000 Mbps. ^4 STP = Cable de par trenzado blindado; UTP = cable de par trenzado sin blindaje. ^5 La longitud máxima del cable se refiere a la distancia entre el KV-XD02 y el conmutador Ethernet. ^6 El número máximo no está limitado cuando se utiliza un conmutador Ethernet.

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Unidad de comunicación de base de datos

Modelo				KV-XCM02
imagen
Especificaciones generales	Voltaje de la fuente de alimentación			Configuración del sistema utilizando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 24 VCD (±10%)^1 Configuración del sistema utilizando sólo una unidad de expansión Serie KV‑8000/7000: 24 VCD (−15%/+20%)^1
	Temperatura ambiente de funcionamiento			Configuración del sistema utilizando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 0 a +50°C 32 a 122°F (sin congelación)^2^3 Configuración del sistema utilizando sólo una unidad de expansión Serie KV‑8000/7000: 0 a +55°C 32 a 131°F (sin congelación)^2^3
	Humedad ambiente de funcionamiento			Configuración del sistema utilizando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 10 a 95% HR (sin condensación)^2 Configuración del sistema utilizando sólo una unidad de expansión Serie KV‑8000/7000: 5 a 95% HR (sin condensación)^2
	Temperatura ambiente para almacenamiento			Configuración del sistema utilizando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: −20 a +70°C -4 a +158°F^2 Configuración del sistema utilizando sólo una unidad de expansión Serie KV‑8000/7000: −25 a +75°C -13 a +167°F^2
	Humedad relativa de almacenamiento			Configuración del sistema utilizando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 10 a 95% HR (sin condensación)^2 Configuración del sistema utilizando sólo una unidad de expansión Serie KV‑8000/7000: 5 a 95% HR (sin condensación)^2
	Ambiente de funcionamiento			Sin polvo o gas corrosivo
	Altitud			2000 m 6561.7' o menos
	Resistencia al ruido			1500 Vp-p o más; duración del impulso: 1 μs, 50 ns (basado en simulador de ruido); conforme a la norma IEC (IEC 61000-4-2/3/4/6)
	Voltaje no disruptivo			1500 VCA durante un minuto (entre los terminales de alimentación y los terminales de E/S, y entre los terminales externos y la carcasa)
	Resina fotosensible de aislamiento			50 MΩ o más (entre los terminales de alimentación y los de E/S, y entre los terminales externos y la carcasa, con un megóhmetro de 500 VCD)
	Resistencia a vibraciones	Vibración intermitente	Frecuencia 5 a 9 Hz	Amplitud media 3.5 mm 0.14"^*4
			Frecuencia 9 a 150 Hz	Aceleración 9.8 m/s² 32.2'/s²^*4
		Vibración continua	Frecuencia 5 a 9 Hz	Amplitud media 1.75 mm 0.07"^*4
			Frecuencia 9 a 150 Hz	Aceleración 4.9 m/s² 16.1'/s²^*4
	Resistencia a golpes			Aceleración: 150 m/s² 492.1'/s², Tiempo de aplicación: 11 ms, 2 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z
	Grado de polución			2
Especificaciones comunes	Unidad de CPU conectable			KV-8000/7500/7300
	Número máx. de unidades conectables			14
	Interfaz de conexión			Conector modular RJ-45 de 8 posiciones × 2 puertos
	Velocidad de transmisión			10BASE-T: 10 Mbps 100BASE-TX: 100 Mbps 1000BASE-T: 1000 Mbps ^*5
	Medio de transmisión			10BASE-T: UTP o STP de categoría 3 o superior (se recomienda STP) 100BASE-TX: UTP o STP de categoría 5 o superior (se recomienda STP) 1000BASE-T:UTP o STP de categoría 5e o superior (se recomienda STP de doble blindaje) ^*6
	Longitud máxima del cable			100 m 328.1'^*7
	Número máximo de concentradores conectables			10BASE-T: 4 100BASE-TX: 2 1000BASE-T:1 ^*8
	Funciones de Ethernet			Comunicación por socket, servidor FTP, cliente FTP, comunicación de enlace superior, etc.
	Consumo de corriente interna			200 mA o menos
	Peso			Aprox. 190 g 6.71 oz
Especificaciones de compatibilidad	Bases de datos compatibles			Servidor Microsoft SQL, PostgreSQL, MariaDB, MySQL, Base de datos Oracle^*9
	Número máximo de conexiones			4
	SQL compatible			INSERT^10, UPDATE, SELECT^10, DELETE, TRUNCATE, Stored Procedure / Stored function execution
	Número máximo de columnas admitidas			1024 (Microsoft SQL Server); 1000 (PostgreSQL, MariaDB, MySQL, Oracle Database)
	Tamaño máximo de almacenamiento de registros			200000 bytes^*11
	Función de retransmisión de búfer			Función que almacena en búfer sentencias SQL si falla la comunicación para habilitar la retransmisión cuando se restablece la comunicación Capacidad máxima de búfer: 1 GB por conexión (requiere tarjeta SD)
^1 Suministrado a través de la unidad de CPU o de la unidad de expansión. ^2 Rango garantizado en el que se puede usar el sistema. ^3 Especificado de acuerdo a la temperatura en el panel de control sobre el lado inferior de la unidad. ^4 Cumple con JIS B 3502 y IEC 61131-2, 10 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z (durante 100 min.) ^5 Compatible con la función de conmutación automática MDI/MDI-X de 10 Mbps/100 Mbps/1000 Mbps. ^6 STP = Cable de par trenzado blindado; UTP = cable de par trenzado sin blindaje ^7 La longitud máxima del cable se refiere a la distancia entre el KV-XCM02 y el conmutador Ethernet. ^8 El número máximo no está limitado cuando se utiliza un conmutador Ethernet. ^9 Consulte en el manual las versiones de bases de datos compatibles. ^10 Se admite la extracción/inserción múltiple. ^*11 Este es el tamaño máximo del área de almacenamiento de datos reservada para dispositivos de unidad de CPU.

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Unidad de información/red

Modelo		KV-XL202^*1	KV-XL402^*1	KV-XLE02^*1
imagen
Tipo		Unidad de comunicación serial		Unidad de Ethernet
Estándar de comunicación		RS-232C	RS-422A/RS-485 (4 hilos), RS-422A/RS-485 (2 hilos)
Interfaz de conexión		Bloque de terminales europeo con 7 polos (desmontable) x 2 puertos	Bloque de terminales europeo con 5 polos (desmontable) x 2 puertos	Conector modular RJ-45 de 8 posiciones x 2 puertos
Especificaciones de transmisión	Terminación eléctrica (terminador)	―	ON/OFF establecido por el interruptor en la cara frontal
	Velocidad de transmisión	1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400 bps		10BASE-T: 10 Mbps, 100BASE-TX: 100 Mbps, 1000BASE-T: 1000 Mbps^*6
	Medio de transmisión			10BASE-T: UTP o STP de categoría 3 o superior (se recomienda STP) 100BASE-TX: UTP o STP de categoría 5 o superior (se recomienda STP) 1000BASE-T: UTP o STP de categoría 5e o superior (se recomienda STP de doble blindaje)^*7
	Método de transmisión	Dúplex completo	RS-422A/RS-485 (4 hilos): Dúplex completo RS-422A/RS-485 (2 hilos): Semidúplex
	Formato de datos	Bit de inicio: 1 bit Bit de datos: 7 u 8 bits Bit de parada: 1 o 2 bits
	Detección de errores	Paridad: Par, impar, ninguno
	Control de flujo RS/CS	ON u OFF	ON u OFF (sólo en modo de PLC link)
	Distancia de transmisión	15 m 49.2'	Extensión total: 1,200 m 3,937.0' máx.^4^5
	Número de unidades de transmisión	1	32^*4
Longitud máxima del cable				10BASE-T: 100 m 328.1', 100BASE-TX: 100 m 328.1', 1000BASE-T: 100 m 328.1'^*8
Número máximo de concentradores conectables				10BASE-T: 4, 100BASE-TX: 2, 1000BASE-T: 1^*9
Unidad de CPU conectable		KV-8000/KV-7500/KV-7300
Actualización		Actualización automática, actualización directa, actualización de sincronización entre unidades
Funciones de Ethernet				Comunicación de socket KV, PLC Link, PROTOCOL STUDIO, servidor/cliente FTP, envío/recepción de correo electrónico, red de sensores KV, servidor Modbus^10, protocolo MC/SLMP^11, etc.
Funciones de comunicación serial		No procedimiento, PROTOCOL STUDIO, esclavo Modbus, etc.
Redes industriales				EtherNet/IP™, PROFINET, EtherCAT^®^12, CC-Link IE Field^13^*14
Métodos de ejecución de funciones de Ethernet				Programa de escalera, programa de unidad (flujo)
Métodos de ejecución de funciones de comunicación serial		Programa de escalera, programa de unidad (flujo)
Capacidad del programa de la unidad		3 MB (número máx. de bloques: aprox. 20,000)
Flujo	Número máx. de flujos	256
	Número de actividades simultáneas	Ilimitado
	Memoria interna de datos	524,288 palabras
PROTOCOL STUDIO	Método de transmisión	Comunicación cíclica: Tx + Rx, sólo Tx, sólo Rx Comunicación de eventos: Tx + Rx, sólo Tx, sólo Rx, Tx + Rx continuo, Interrupción Tx		Comunicación cíclica: Tx + Rx, sólo Tx, sólo Rx Comunicación de eventos: Tx + Rx, sólo Tx, sólo Rx, Tx + Rx continuo
	Número máximo de dispositivos conectados	2		16
	Número máximo de comandos de comunicación	48/96^*2		160/320^*15
	Número máximo de cuadros totales	Rx: 48/96^2 x 16; Tx: 48/96^2 x 1		Rx: 160/320^15 x 16 Tx: 160/320^15 x 1
	Número máximo de cuadros recibidos comparados	16 por comando
	Número máximo de elementos de bloque	96 por cuadro
	Longitud de datos de transmisión	1 a 2,048 bytes por cuadro		Estándar: 1 a 2,048 bytes por cuadro, Extendido: 1 a 1,6384 bytes por cuadro
	Longitud de datos recibidos
PLC Link	Patrones de comunicación	Escribir, leer, transferir
	Número de configuraciones de enlace	512 configuraciones máx.^*3		512 configuraciones máx.^*16
	Tamaño de datos de enlace	1,440 palabras máx. por configuración (bit: 720 palabras, palabra: 720 palabras) 737,280 palabras máx. (total) (1,440 palabras x 512 configuraciones)		1,440 palabras máx. por configuración (bit: 720 palabras, palabra: 720 palabras) 737,280 palabras máx. (total) (1,440 palabras × 512 configuraciones)
	Unidad de datos	1 palabra
	Número de modelos conectados	2 modelos máx. (1 modelo x 2 puertos)		16 modelos máx.^*16
	Número de unidades conectadas	2 máx. (1 unidad x 2 puertos)		64 máx.^*16
	Tipos de disparador	Cíclica/evento (64 configuraciones máx. por evento^*3)		Cíclica/evento (64 configuraciones máx. por evento^*16)
	Intervalo de actualización	10 a 65,535 ms		1 a 65535 ms
Consumo de corriente interna		140 mA o menos	150 mA o menos	200 mA o menos
Peso		Aprox. 200 g	Aprox. 190 g	Approx. 190 g 6.71 oz
^1 Para la Serie KV-8000/KV-7000 ^2 El máx. es 48 cuando se configura “Standard” para el número de comandos de comunicación en el Editor de unidad y 96 cuando se configura “Extended”. ^3 Total para una unidad KV-XL202/XL402. ^4 Depende de la función que se utilizará. ^5 La extensión total es de 500 m 1,640.4' máx. a una velocidad de transmisión de 230,400 bps. La velocidad de transmisión y la distancia varían según el dispositivo que se va a conectar. Verifique los valores mediante el dispositivo real. ^6 10 Mbps/100 Mbps/1000 Mbps Función de conmutación automática MDI/MDI-X soportada ^7 STP = Cable de par trenzado blindado; UTP = cable de par trenzado sin blindaje ^8 La longitud máxima del cable se refiere a la distancia entre el KV-XLE02 y el conmutador Ethernet. ^9 El número máximo no está limitado, si se usa un conmutador Ethernet. ^10 Modbus es una marca registrada o comercial de Schneider Electric. ^11 SLMP es una marca registrada o comercial de Mitsubishi Electric Corporation. ^12 EtherCAT^® está fijado a 100 Mbps. No es utilizable a diferentes velocidades de transmisión. ^13 CC-Link IE Field está fijado a 1000 Mbps. No es utilizable a diferentes velocidades de transmisión. ^14 Marcas registradas de redes industriales: EtherNet/IP™ es una marca registrada o comercial de ODVA. PROFINET es una marca registrada o comercial de PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. EtherCAT^® is registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany. CC-Link IE Field es una marca registrada o comercial de Mitsubishi Electric Corporation. ^15 El máx. es 160 cuando se establece “Standard” para el número de comandos de comunicación en el Editor de unidad y 320 cuando se establece “Extended”. ^16 Total para una unidad KV-XLE02.

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Unidad de entrada de cámara

Modelo				KV-CA02^*1
imagen
Especificaciones generales	Voltaje de la fuente de alimentación			Configuración del sistema usando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 24 VCD (±10%) ^2 Configuración del sistema usando una sola unidad de expansión Serie KV-8000/7000: 24 VCD (-15% +20%) ^2
	Temperatura ambiente de funcionamiento			Configuración del sistema usando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 0 a +50°C 32 a 122°F (sin congelación)^3 ^4 Configuración del sistema usando una sola unidad de expansión Serie KV-8000/7000: 0 a +55°C 32 a 131°F (sin congelación)^3 ^4
	Humedad ambiente de funcionamiento			Configuración del sistema usando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 10 a 95% de HR (sin condensación)^3 Configuración del sistema usando una sola unidad de expansión Serie KV-8000/7000: 5 a 95% de HR (sin condensación)^3
	Temperatura ambiente para almacenamiento			Configuración del sistema usando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: -20 a +70°C -4 a +158°F^3 Configuración del sistema usando una sola unidad de expansión Serie KV-8000/7000: -25 a +75°C -13 a +167°F^3
	Humedad relativa de almacenamiento			Configuración del sistema usando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 10 a 95% de HR (sin condensación)^3 Configuración del sistema usando una sola unidad de expansión Serie KV-8000/7000: 5 a 95% de HR (sin condensación)^3
	Ambiente de funcionamiento			Sin polvo o gas corrosivo
	Altitud			2000 m 6561.7' o menos
	Resistencia al ruido			1500 Vp-p o más; duración del pulso: 1 µs, 50 ns (basado en simulador de ruido); Cumple con la norma IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)
	Voltaje no disruptivo			1500 VCA durante un minuto (entre los terminales de alimentación y los de E/S, y entre los terminales externos y la caja)
	Resina fotosensible de aislamiento			50 MΩ o más (entre los terminales de alimentación y los de E/S y entre los terminales externos y la caja, con un megóhmetro de 500 VCD)
	Resistencia a vibraciones	Vibración intermitente	Frecuencia 5 a 9 Hz	Amplitud media 3.5 mm 0.14"^*5
			Frecuencia 9 a 150 Hz	Aceleración 9.8 m/s² 32.2'/s²^*5
		Vibración continua	Frecuencia 5 a 9 Hz	Amplitud media 1.75 mm 0.07"^*5
			Frecuencia 9 a 150 Hz	Aceleración 4.9 m/s² 16.1'/s²^*5
	Resistencia a golpes			Aceleración: 150 m/s² 492.1'/s², Tiempo de aplicación: 11 ms, 2 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z
	Grado de polución			2
Especificaciones de rendimiento	Unidad de CPU compatible			KV-8000
	Número máximo de unidades conectadas			4
	Número de puertos			2
	Modelos de cámaras compatibles			KV-CA1H (Cámara compacta estándar) KV-CA1W (Cámara de campo amplio y alta resolución)
	Longitud del cable			5/10/20 m 16.4'/32.8'/65.6'^*6
	Tiempo de grabación			Aprox. 3 minutos^*7
	Consumo de corriente interna			260 mA o menos^*8
	Peso			Aprox. 190 g
^1 Para la Serie KV-8000 ^2 Se suministra a través de la unidad de CPU o de expansión. ^3 Rango garantizado en el que se puede usar el sistema. ^4 Especificado de acuerdo a la temperatura en el panel de control sobre el lado inferior de la unidad. ^5 Cumple con JIS B 3502 e IEC61131-2. Tiempos de escaneo: 10 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z (durante 100 min.) ^6 Longitudes de los cables de cámara KV-C5/C10/C20. ^7 Tiempo de grabación para un KV-CA1H con la siguiente configuración de ajustes (valor inicial). El tiempo de grabación real varía según la cantidad de memorias, la velocidad de cuadros y la configuración de calidad de la imagen. Velocidad de cuadros: 30 fps / Calidad: 3 Además, el video grabado se borra cuando se apaga la alimentación. ^8 Consumo de corriente interna para el KV-CA02 solamente. Conectar una cámara agrega el consumo de corriente interno de la cámara conectada.

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Cámara

Modelo		KV-CA1H	KV-CAC1H	KV-CA1W	KV-CAC1R
imagen
Especificaciones generales	Reflectividad a la vibración	10 a 500 Hz Densidad espectral de potencia: 0.033 G²/Hz, direcciones de X, Y y Z	10 a 500 Hz, Densidad espectral de potencia: 0.033 G²/Hz, Direcciones de X, Y y Z	10 a 500 Hz Densidad espectral de potencia: 0.033 G²/Hz, direcciones de X, Y y Z	10 a 500 Hz, Densidad espectral de potencia: 0.033 G²/Hz, Direcciones de X, Y y Z
	Temperatura ambiente de funcionamiento	0 a +50°C 32 a 122°F (sin congelación)
	Humedad ambiente de funcionamiento	35 a 85% de HR (sin condensación)
	Temperatura ambiente para almacenamiento	-20 a +60°C -4 a +140°F (sin congelación)	−20 a +60°C -4 a +140°F (sin congelación)	-20 a +60°C -4 a +140°F (sin congelación)	−20 a +60°C -4 a +140°F (sin congelación)
	Humedad relativa de almacenamiento	35 a 85% de HR (sin condensación)
	Grado de protección	IP65F^1 ^2	IP64^*4	IP65F^1 ^2	IP64^*4
	Grado de polución	3
Especificaciones de rendimiento	Distancia de instalación	200 mm 7.87" a ∞	Varía según la lente	100 mm 3.94" a ∞	Varía según la lente
	Distancia focal	3.8 mm 0.15" (fijo)		1.05 mm 0.04" (fijo)
	Campo de visión	Ángulo de visión horizontal: Aprox. 60° Ángulo de visión vertical: Aprox. 47°	Campo de visión horizontal: Varía según la lente Campo de visión vertical: Varía según la lente	Ángulo de visión horizontal: Aprox. 180° Ángulo de visión vertical: Aprox. 150°	Campo de visión horizontal: Varía según la lente Campo de visión vertical: Varía según la lente
	Elemento receptor de imagen	CMOS a color de 1/2.9 pulgadas	CMOS a color de 1/2.9 de pulgada	CMOS a color de 1/2.9 pulgadas	CMOS a color de 1/2.9 de pulgada
	Resolución	640 (H) × 480 (V)		1280 (H) × 960 (V)
	Velocidad de cuadros	10/30/120 fps		10/30 fps
	Consumo de corriente interna	70 mA o menos^*3	70 mA o menos^*5	70 mA o menos^*3	70 mA o menos^*5
	Peso	Aprox. 90 g	Aprox. 65 g 2.29 oz	Aprox. 140 g	Aprox. 65 g 2.29 oz
^1 El grado de protección se evalúa con el cable de la cámara conectado. ^2 “F” significa que la evaluación es a prueba de aceite según JIS C 0920. ^3 Consumo máximo de corriente dentro de la cámara, cuando la alimentación suministrada a la unidad de CPU es de 24 VCD (-15%/+20%). El consumo máximo de corriente dentro de la cámara es de 120 mA, cuando la alimentación de la unidad suministrada a la cámara es de 12 a 24 VCD (-10%/+20%). ^4 La clasificación de la carcasa se evalúa con el cable de la cámara y una lente IP64 conectado. ^*5 Consumo máximo de corriente dentro de la cámara cuando la alimentación suministrada a la unidad de CPU es de 24 VCD (−15%/+20%). El consumo máximo de corriente dentro de la cámara es de 120 mA cuando la alimentación de la unidad suministrada a la cámara es de 12 a 24 VCD (−10%/+20%).

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Unidad de alimentación

Modelo		KV-PU1^*1
imagen
Tipo		Unidad de alimentación de CA
Voltaje de alimentación de entrada		100 a 240 VCA (+10 % , -15 %) (50/60 Hz)
Voltaje de salida		24 VCD ±10 %
Capacidad de salida		1.8 A (suministro total de energía a varias unidades y a fuente de energía adicional)
Consumo interno de energía		0.96 A o menos
Tiempo de parada momentánea		20 ms o menos (dependiendo de las condiciones nominales de E/S)
Tiempo de arranque		Máx. 3 seg. o menos
Salida de error	Forma de salida	Relevador (contacto N.C.)
	Carga nominal	24 VCD 0.5 A
	Resistencia en ON	50 mΩ o menos
	Tiempo de respuesta	OFF→ON: 10 ms o menos, ON→OFF: 5 ms o menos
	Vida del relevador	Eléctrica: 100,000 veces o más (20 veces/min. ) Mecánica: 20 millones de veces o más
	Intercambio de relevadores	Imposible
Peso		Aprox. 300 g
^*1 para la Serie KV-8000, KV-7000

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Unidad de E/S remota de entradas de expansión

Modelo				KV-NC16EX	KV-NC16EXE	KV-NC32EX
imagen
Unidad de entradas de expansión	Método de conexión externa			Conector	Bloque de terminales europeo	Conector
	Número de entradas			16		32
	Terminales de entrada			Modo de 24 VCD, Modo de 5 VCD
	Voltaje máx. de entrada			26.4 VCD
	Voltaje de entrada nominal	Modo de 24 VCD		5.2 mA
		Modo de 5 VCD		1 mA
	Voltaje en ON mínimo	Modo de 24 VCD		19 V
		Modo de 5 VCD		3.5 V
	Corriente en OFF máxima	Modo de 24 VCD		1.5 mA
	Voltaje en OFF máximo	Modo de 5 VCD		1.5 V
	Modo de punto común			16 puntos/1 común (2 terminales)^*1	16 puntos/1 común (16 terminales) ^*2	32 puntos/1 común (2 terminales)^*1
	Constante de tiempo de entrada (conmutación de cuatro niveles)	Ajuste de constante de tiempo de entrada	OFF a ON: Típ.	25µs: 10µs 300µs: 240µs 1ms: 1ms 10ms: 10ms
			OFF a ON: Máx.	25µs: 50µs 300µs: 290µs 1ms: 1.2ms 10ms: 11ms
			ON a OFF: Típ.	25µs: 50µs 300µs: 280µs 1ms: 1ms 10ms: 10ms
			ON a OFF: Máx.	25µs: 150µs 300µs: 390µs 1ms: 1.2ms 10ms: 11ms
	Impedancia de entrada			4.4 kΩ
Consumo de corriente interna				20 mA o menos
Peso				Aprox. 100 g	Aprox. 120 g	Aprox. 110 g
^1 KV-NC16EX y KV-NC32EX presentan 2 terminales COM, pero éstos se comparten internamente. ^2 KV-NC16EXE presenta 16 terminales COM, pero éstos se comparten internamente.

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Unidad de E/S remota de entradas de expansión

Modelo				KV-N16EX	KV-N8EX
imagen
Unidad de entradas de expansión	Método de conexión externa			Bloque de terminales
	Terminales de entrada			Modo de 24 VCD, modo de 5 VCD
	Voltaje máx. de entrada			26.4 VCD
	Voltaje de entrada nominal	Modo de 24 VCD		5.3 mA
		Modo de 5 VCD		1 mA
	Voltaje en ON mínimo	Modo de 24 VCD		19 V
		Modo de 5 VCD		3.5 V
	Corriente en OFF máxima	Modo de 24 VCD		1.5 mA
	Voltaje en OFF máximo	Modo de 5 VCD		1.5 V
	Modo de punto común			16 puntos/1 común (2 terminales)^*1	8 puntos/1 común (2 terminales)^*1
	Constante de tiempo de entrada (conmutación de cuatro niveles)	Ajuste de constante de tiempo de entrada	OFF a ON: Típ.	25 µs: 10 µs 300 µs: 240 µs 1 ms: 1 ms 10 ms: 10 ms
			OFF a ON: Máx.	25 µs: 50 µs 300 µs: 290 µs 1ms: 1.2 ms 10 ms: 11 ms
			ON a OFF: Típ.	25 µs: 50 µs 300 µs: 280 µs 1 ms: 1 ms 10 ms: 10 ms
			ON a OFF: Máx.	25 µs: 150 µs 300 µs: 390 µs 1 ms: 1.2 ms 10 ms: 11 ms
	Impedancia de entrada			4.3 kΩ
Consumo de corriente interna				20 mA o menos
Peso				Aprox. 220 g	Aprox. 150 g
^*1 El KV-N8EX y el KV-N16EX presentan 2 terminales COM, pero éstos se comparten internamente.

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Unidad de E/S remota de salidas de expansión

Modelo			KV-NC16ETE	KV-NC16ETPE	KV-NC8ER
imagen
Unidad de expansión de salidas	Modo de salida		MOSFET (Con función de protección contra sobrecorriente)^1^2		Relé
	Método de conexión externa		Bloque de terminales europeo
	Carga nominal		30 VCD, 0.2 A^*3		250 VCA/30 VCD, 2 A
	Corriente de fuga en OFF		100 µA o menos		-
	Voltaje residual en ON		0.6 VCD o menos
	Resistencia en ON		-		50 mΩ o menos
	Modo de punto común		16 puntos/1 común(16 terminales)^4^5		4 puntos/1 común (4 terminales) ^*6
	Tiempo de respuesta	OFF a ON	100 µs o menos (con una carga de 1 mA o más)		10 ms o menos
		ON a OFF	200 µs o menos (con una carga de 1 mA o más)
	Vida del relé		-		Eléctrica: 100,000 ciclos o más (20 ciclos/minuto) Mecánica: 20,000,000 ciclos o más
	Reemplazo de relés				Imposible
Consumo de corriente interna			30 mA o menos		70 mA o menos 30
Peso			Aprox. 120 g		Aprox. 130 g
^1 Con que se detecte tan sólo una sobrecorriente, se repiten la operación de protección (salida desactivada) y de recuperación automática, para todas las salidas dentro del común compartido (Las salidas dentro del común compartido, que están protegidas cuando se detecta una sobrecorriente, son las salidas 000 a 007, o 008 a 015.), hasta que se elimine la causa del problema. ^2 Salida MOSFET (canal N) para el tipo de salida sink; y salida de MOSFET (canal P) para el tipo de salida source. ^3 La carga nominal de cada terminal común es 3.2 A. ^4 Los terminales COM de KV-NC16ET(P), KV-NC16ET(P)E y KV-NC32ET(P) están cortocircuitados internamente. ^5 Las salidas dentro del común compartido, que están protegidas cuando se detecta una sobrecorriente, son las salidas 000 a 007, o 008 a 015. ^6 KV-NC8ER presenta dos terminales para cada uno de C0 y C1, respectivamente, que internamente están cortocircuitados. (C0 y C1 son independientes.)

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Unidad de E/S remota de salidas de expansión

Modelo			KV-NC16ET	KV-NC16ETP	KV-NC32ET	KV-NC32ETP
imagen
Unidad de expansión de salidas	Modo de salida		MOSFET (Con función de protección contra sobrecorriente)^1^2		MOSFET (Con función de protección contra sobrecorriente)^6^2
	Método de conexión externa		Conector
	Carga nominal		30 VCD, 0.2 A^*3
	Corriente de fuga en OFF		100 µA o menos
	Voltaje residual en ON		0.6 VCD o menos
	Resistencia en ON		-
	Carga mínima aplicable		―
	Modo de punto común		16 puntos/1 común(2 terminales)^4^5		32 puntos/1 común (2 terminales)^4^7
	Tiempo de respuesta	OFF a ON	100 µs o menos (con una carga de 1 mA o más)
		ON a OFF	200 µs o menos (con una carga de 1 mA o más)
	Vida del relé		-
	Reemplazo de relés
Consumo de corriente interna			30 mA o menos		50 mA o menos
Peso			Aprox. 100 g		Aprox. 110 g
^1 Con que se detecte tan sólo una sobrecorriente, se repiten la operación de protección (salida desactivada) y de recuperación automática, para todas las salidas dentro del común compartido (Las salidas dentro del común compartido, que están protegidas cuando se detecta una sobrecorriente, son las salidas 000 a 007, o 008 a 015.), hasta que se elimine la causa del problema. ^2 Salida MOSFET (canal N) para el tipo de salida sink; y salida de MOSFET (canal P) para el tipo de salida source. ^3 La carga nominal de cada terminal común es 1.6 A. ^4 Los terminales COM de KV-NC16ET(P), KV-NC16ET(P)E y KV-NC32ET(P) están cortocircuitados internamente. ^5 Las salidas dentro del común compartido, que están protegidas cuando se detecta una sobrecorriente, son las salidas 000 a 007, o 008 a 015. ^6 Con que se detecte tan sólo una sobrecorriente, se repiten la operación de protección (salida desactivada) y de recuperación automática, para todas las salidas dentro del común compartido (Las salidas dentro del común compartido, que están protegidas cuando se detecta una sobrecorriente, son las salidas 000 a 015, o 100 a 115.), hasta que se elimine la causa del problema. ^*7 Las salidas dentro del común compartido, que están protegidas cuando se detecta una sobrecorriente, son las salidas 000 a 015, o 100 a 115.

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Unidad de E/S remota de salidas de expansión

Modelo			KV-N16ER	KV-N16ET
imagen
Unidad de expansión de salidas	Número de salidas		16 puntos
	Modo de salida		Relé	MOSFET Con función de protección contra sobrecorriente ^2 ^3
	Método de conexión externa		Bloque de terminales
	Carga nominal		250 VCA/30 VCD, 2 A	30 VCD, 0.5 A
	Corriente de fuga en OFF		−	100 μA o menos
	Voltaje residual en ON			0.8 VCD o menos (con salida de 0.5 A) 0.6 VCD o menos (con salida de 0.3 A)
	Resistencia en ON		50 mΩ o menos	−
	Modo de punto común		4 puntos/1 común (8 terminales) ^*1	16 puntos/1 común (8 terminales) ^4 ^5
	Tiempo de respuesta	OFF a ON	10 ms o menos	100 μs o menos (con una carga de 1 mA o más)
		ON a OFF		200 μs o menos (con una carga de 1 mA o más)
	Vida del relé		Eléctrica: 100000 ciclos o más (20 ciclos/minuto) Mecánica: 20000000 ciclos o más	−
	Reemplazo de relés		Imposible
Consumo de corriente interna			100 mA o menos	40 mA o menos
Peso			Aprox. 260 g	Aprox. 210 g
^1 La KV-N16ER presenta dos terminales para cada uno de C0, C1, C2 y C3, respectivamente, pero que internamente están cortocircuitados. (C0, C1, C2 y C3 son independientes.) ^2 Con que se detecte tan sólo una sobrecorriente, se repiten la operación de protección (salida desactivada) y la recuperación automática, para todas las salidas dentro del común compartido (Las salidas dentro del común compartido, que están protegidas cuando se detecta una sobrecorriente, son las salidas 000 a 007, o 008 a 015 en el caso de KV-N16ET(P).) , hasta que la causa del problema se haya eliminado. ^3 Salida MOSFET (canal N) para el tipo de salida sink; y salida de MOSFET (canal P) para el tipo de salida source. ^4 Los terminales COM de KV-N8ET(P) y KV-N16ET(P) están cortocircuitados internamente. ^*5 Las salidas dentro del común compartido, que están protegidas cuando se detecta una sobrecorriente, son las salidas 000 a 007, o 008 a 015 en el caso de KV-N16ET(P).

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Unidad de E/S remota de salidas de expansión

Modelo			KV-N8ER	KV-N8ET
imagen
Unidad de expansión de salidas	Número de salidas		8 puntos
	Modo de salida		Relé	MOSFET Con función de protección contra sobrecorriente ^1 ^2
	Método de conexión externa		Bloque de terminales
	Carga nominal		250 VCA/30 VCD, 2 A	30 VCD, 0.5 A
	Corriente de fuga en OFF		−	100 μA o menos
	Voltaje residual en ON			0.8 VCD o menos (con salida de 0.5 A) 0.6 VCD o menos (con salida de 0.3 A)
	Resistencia en ON		50 mΩ o menos	−
	Modo de punto común		Independiente	8 puntos/1 común (4 terminales) ^*3
	Tiempo de respuesta	OFF a ON	10 ms o menos	100 μs o menos (con una carga de 1 mA o más)
		ON a OFF		200 μs o menos (con una carga de 1 mA o más)
	Vida del relé		Eléctrica: 100000 ciclos o más (20 ciclos/minuto) Mecánica: 20000000 ciclos o más	−
	Reemplazo de relés		Imposible
Consumo de corriente interna			60 mA o menos	30 mA o menos
Peso			Aprox. 230 g	Aprox. 160 g
^1 Con que se detecte tan sólo una sobrecorriente, se repiten la operación de protección (salida desactivada) y la recuperación automática, para todas las salidas dentro del común compartido (Las salidas dentro del común compartido, que están protegidas cuando se detecta una sobrecorriente, son las salidas 000 a 007, o 008 a 015 en el caso de KV-N16ET(P).) , hasta que la causa del problema se haya eliminado. ^2 Salida MOSFET (canal N) para el tipo de salida sink; y salida de MOSFET (canal P) para el tipo de salida source. ^*3 Los terminales COM de KV-N8ET(P) y KV-N16ET(P) están cortocircuitados internamente.

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Unidad de E/S remota de E/S de expansión

Modelo				KV-N8EXR	KV-N8EXT
imagen
Unidad de entradas de expansión	Método de conexión externa			Bloque de terminales
	Número de entradas			8
	Terminales de entrada			Modo de 24 VCD, modo de 5 VCD
	Voltaje máx. de entrada			26.4 VCD
	Voltaje de entrada nominal	Modo de 24 VCD		5.3 mA
		Modo de 5 VCD		1 mA
	Voltaje en ON mínimo	Modo de 24 VCD		19 V
		Modo de 5 VCD		3.5 V
	Corriente en OFF máxima	Modo de 24 VCD		1.5 mA
	Voltaje en OFF máximo	Modo de 5 VCD		1.5 V
	Modo de punto común			8 puntos/1 común (1 terminal)^*1
	Constante de tiempo de entrada (conmutación de cuatro niveles)	Ajuste de constante de tiempo de entrada	OFF a ON: Típ.	25 µs: 10 µs 300 µs: 240 µs 1 ms: 1 ms 10 ms: 10 ms
			OFF a ON: Máx.	25 µs: 50 µs 300 µs: 290 µs 1ms: 1.2 ms 10 ms: 11 ms
			ON a OFF: Típ.	25 µs: 50 µs 300 µs: 280 µs 1 ms: 1 ms 10 ms: 10 ms
			ON a OFF: Máx.	25 µs: 150 µs 300 µs: 390 µs 1 ms: 1.2 ms 10 ms: 11 ms
	Impedancia de entrada			4.3 kΩ
Unidad de expansión de salidas	Número de salidas			8
	Modo de salida			Relé	MOSFET (canal N) (con función de protección contra sobrecorriente)^*3
	Carga nominal			250 VCA/30 VCD 2A	30 VCD, 0.5 A
	Corriente de fuga en OFF			―	100 µA o menos
	Voltaje residual en ON				0.8 VCD o menos (con salida de 0.5 A), 0.6 VCD o menos (con salida de 0.3 A)
	Resistencia en ON			50 mΩ o menos	―
	Modo de punto común			4 puntos/1 común (2 terminales)^1^2	8 puntos/1 común (4 terminales)^1^4
	Tiempo de respuesta	OFF a ON		10 ms o menos	100 µs o menos (con una carga de 1 mA o más)
		ON a OFF			200 µs o menos (con una carga de 1 mA o más)
	Vida del relé			Eléctrica: 100000 ciclos o más (20 ciclos/minuto) Mecánico: 20000000 ciclos o más	―
	Reemplazo de relés			Imposible
Consumo de corriente interna				60 mA o menos	30 mA o menos
Peso				Aprox. 230 g	Aprox. 210 g
^1 Los terminales COM de entrada y salida son independientes. ^2 La KV-N8EXR presenta dos terminales de salida para cada uno de C1 y C2, respectivamente, pero cada par de éstos se comparte internamente. (C1 y C2 están aislados) ^3 Con que se detecte tan sólo una sobrecorriente, se repiten la operación de protección (salida desactivada) y la recuperación automática, para todas las salidas dentro del común compartido, hasta que la causa del problema se haya eliminado. ^4 La KV-N8EXT presenta cuatro terminales de salida COM, pero éstos se comparten internamente.

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Unidad analógica

Modelo			KV-N3AM	KV-NC2DA	KV-NC4AD
imagen
Velocidad de conversión			80 µs/canal^*1	80 µs/CH	80 µs/canal^*1
Conversión			Conversión A/D , Conversión D/A	Conversión D/A	Conversión A/D
Número de puntos			Conversión A/D: 2 (final único), Conversión D/A: 1	2	4 (final único)
Rango de E/S analógicas y resolución	Voltaje	-10 a +10 V	Conversión A/D: 1/8000 2.5 mV, Conversión D/A: 1/8000 2.5 mV^*2	1/8000 2.5 mV
		0 a 10 V	Conversión A/D: 1/4000 2.5 mV, Conversión D/A: 1/4000 2.5 mV^*2	1/4000 2.5 mV
		0 a 5 V	Conversión A/D: 1/4000 1.25 mV, Conversión D/A: 1/4000 1.25 mV^*2	1/4000 1.25 mV
		1 a 5 V	Conversión A/D: 1/3200 1.25 mV, Conversión D/A: 1/3200 1.25 mV^*2	1/3200 1.25 mV
	Corriente	0 a 20 mA	Conversión A/D: 1/4000 5 µA, Conversión D/A: 1/4000 5 µA^*2	1/4000 5 µA
		4 a 20 mA	Conversión A/D: 1/3200 5 µA, Conversión D/A: 1/3200 5 µA^*2	1/3200 5 µA
Precisión de conversión	Voltaje	Sin compensación de temperatura	Conversión A/D: ±0.3 % de F.E. (a 25 °C ±5°C 77 °F ±9 °F) ±0.5 % de F.E. (de 0 a 55 °C 32 a 131 °F) Conversión D/A: ±0.3 % de F.E. (a 25 °C ±5 °C 77 °F ±9 °F) ±0.5 % de F.E. (de 0 a 55 °C 32 a 131 °F)	±0.3% de F.E. (a 25°C ±5°C 77°F ±9°F) ±0.5% de F.E. (de 0 a 55°C 32 a 131°F)
		Con compensación de temperatura	Conversión A/D: ±0.3 % de F.E. (de 0 a 55 °C 32 a 131 °F) Conversión D/A: ±0.3 % de F.E. (a 25 °C ±5 °C 77 °F ±9 °F) ±0.5 % de F.E. (de 0 a 55 °C 32 a 131 °F)	±0.3% de F.E. (a 25°C ±5°C 77°F ±9°F) ±0.5% de F.E. (de 0 a 55°C 32 a 131°F)	±0.3% de F.E. (de 0 a 55°C 32 a 131°F)
	Corriente	Sin compensación de temperatura	Conversión A/D: ±0.4 % de F.E. (a 25 °C ±5 °C 77 °F ±9 °F) ±0.6 % de F.E. (de 0 a 55 °C 32 a 131 °F) Conversión D/A: ±0.3 % de F.E. (a 25 °C ±5 °C 77 °F ±9 °F) ±0.5 % de F.E. (de 0 a 55 °C 32 a 131 °F)		±0.4% de F.E. (a 25°C ±5°C 77°F ±9°F) ±0.6% de F.E. (de 0 a 55°C 32 a 131°F)
		Con compensación de temperatura	Conversión A/D: ±0.4 % de F.E. (de 0 a 55 °C 32 a 131 °F) Conversión D/A: ±0.3 % de F.E. (a 25 °C ±5 °C 77 °F ±9 °F) ±0.5 % de F.E. (de 0 a 55 °C 32 a 131 °F)		±0.4% de F.E. (de 0 a 55°C 32 a 131°F)
Resistencia de entrada	Voltaje		Conversión A/D: 5 MΩ	-	5 MΩ
	Corriente		Conversión A/D: 250 MΩ		250 Ω
Entrada máxima absoluta	Voltaje		Conversión A/D: ±15 V		±15 V
	Corriente		Conversión A/D: ±30 mA		±30 mA
Método de aislamiento	Entre E/S analógicas y CPU		Aislado (fotoacoplador, transformador)
Unidad de conversión A/D y D/A	Método de aislamiento	Entre entrada y salida analógicas	No aislado
Método de aislamiento	Entre canales de entrada analógica		Conversión A/D: No aislado	Sin aislamiento
Resistencia mínima de carga	Voltaje		Conversión D/A: 1 kΩ	1 kΩ	-
Resistencia máxima de carga	Corriente		Conversión D/A: 600 kΩ	600 Ω
Funciones especiales			Conversión A/D: Conmutación de rango de entrada, habilitación/inhabilitación de compensación de fluctuación de temperatura, omisión de canal, escalamiento, compensación de datos especiales, retención de valor pico/inferior, clip cero, desplazamiento cero, comparador, promediado (especificado por tiempo, especificado por conteo, promedio móvil), detección de desconexión Conversión D/A: Conmutación de rango de salida, compensación de datos de salida, escalamiento, retención de error, alarma de límite superior/inferior, límite de salida, omisión de canal, salida en modo PROG	Conmutación de rango de salida, compensación de datos de salida, escalamiento, retención de error, alarma de límite superior/inferior, límite de salida, omisión de canal, salida en modo PROG	Conmutación de rango de entrada, habilitación/inhabilitación de compensación de fluctuación de temperatura, omisión de canal, escalamiento, compensación de datos especiales, retención de valor pico/inferior, clip cero, desplazamiento cero, comparador, promediado (especificado por tiempo, especificado por conteo, promedio móvil), detección de desconexión,
Consumo de corriente interna			120 mA o menos
Peso			200 g
^1 Cuando se usa la compensación de fluctuación de temperatura, se agregará un tiempo de compensación de fluctuación de temperatura de 80 µs, independientemente de la cantidad de canales utilizados. ^2 Para conocer el rango de medición posible para la entrada fuera de rango, consulte la “Tabla de conversión A/D y D/A” en el “Manual de usuario de KV-N3AM”.

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Unidad de entradas de temperatura

Modelo			KV-NC4TP
imagen
Unidad de entrada de temperatura	Número de entradas		4^*1
	Entrada		Termopar, Termómetro de resistencia de platino
	Rango de entrada	Termopar	K: -270.0 a 1372.0°C -454 a 2501.6°F J: -210.0 a 1200.0°C -346 a 2192°F T: -270.0 a 400.0°C -454 a 752°F E: -270.0 a 1000.0°C -454 a 1832°F N: -270.0 a 1300.0°C -454 a 2372°F R: -50.0 a 1768.0°C -58 a 3214.4°F S: -50.0 a 1768.0°C -58 a 3214.4°F B: 0.0 a 1820.0°C32 a 3308°F WRe5-26: 0.0 a 2315.0°C32 a 4199°F
		Termómetro de resistencia de platino	Pt100: -200.0 a 850.0°C -328 a 1562°F JPt100: -200.0 a 600.0°C -328.0 a 1112.0°F
	Precisión general	Termopar	±(0.2% de F.E. +1°C 1.8°F) (a 25°C ±5°C 77°F ±9°F) ±(0.4% de F.E. +1°C 1.8°F) (de 0 a 55°C 32 a 131°F)
		Termómetro de resistencia de platino	±0.2% de F.E.(a 25°C ±5°C 77°F ±9°F) ±0.4% de F.E.(de 0 a 55°C 32 a 131°F)
	Resistencia de cableado permitida	Termómetro de resistencia de platino	100 Ω máx./hilo (no se permite variación entre tres hilos)
	Velocidad de conversión		125 ms/canal
	Método de aislamiento		Entre terminales de entrada y unidad base:Fotoacoplador/relé de semiconductor/aislamiento de transformador Entre canales: (Cuando no se usa un termómetro de resistencia):Aislamiento de relé semiconductor; (Cuando se usa un termómetro de resistencia): Sin aislamiento
	Funciones especiales		Omisión de canal, detección de desconexión, promediado (promedio de tiempo, promedio de conteo, promedio móvil), compensación de datos especiales, retención de valor pico/inferior, alarma, configuración de entrada anormal
Consumo de corriente interna			40 mA o menos
Peso			Aprox. 110 g
^*1 Se puede configurar individualmente para cada canal.

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Especificaciones Controlador lógico programable Serie KV-8000

Unidad de CPU

Unidad de entradas

Unidad de salidas

Unidad de salidas

Unidad de E/S

Unidad de entradas analógicas de alta velocidad

Unidad de salidas analógicas de alta velocidad

Unidad de control de temperatura

Unidad de temperatura y entrada múltiple analógica

Unidad de posicionamiento/movimiento

Unidad de posicionamiento de alta velocidad

Unidad de contador de alta velocidad

Unidad de comunicación de base de datos

Unidad de información/red

Unidad de entrada de cámara

Cámara

Unidad de alimentación

Unidad de E/S remota de entradas de expansión

Unidad de E/S remota de entradas de expansión

Unidad de E/S remota de salidas de expansión

Unidad de E/S remota de salidas de expansión

Unidad de E/S remota de salidas de expansión

Unidad de E/S remota de salidas de expansión

Unidad de E/S remota de E/S de expansión

Unidad analógica

Unidad de entradas de temperatura