Especificaciones Controlador lógico programable Serie KV-8000

Unidad de CPU

Modelo

KV-8000

imagen

Especificaciones generales

Voltaje de la fuente de alimentación

Configuración del sistema usando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 24 VCD (±10%)
Configuración del sistema usando una sola unidad de expansión Serie KV-8000/7000: 24 VCD (-15% +20%)

Temperatura ambiente de funcionamiento

Configuración del sistema usando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 0 a +50°C 32 a 122°F*1 *2 (sin congelación)
Configuración del sistema usando una sola unidad de expansión Serie KV-8000/7000: 0 a +55°C 32 a 131°F*1 *2 (sin congelación)

Humedad ambiente de funcionamiento

Configuración del sistema usando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 10 a 95% HR*1 (sin condensación)
Configuración del sistema usando una sola unidad de expansión Serie KV-8000/7000: 5 a 95% HR*1 (sin condensación)

Temperatura ambiente para almacenamiento

Configuración del sistema usando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: -20 a +70°C -4 a +158°F*1
Configuración del sistema usando una sola unidad de expansión Serie KV-8000/7000: -25 a +75°C -13 a +167°F*1

Humedad relativa de
almacenamiento

Configuración del sistema usando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 10 a 95% HR*1 (sin condensación)
Configuración del sistema usando una sola unidad de expansión Serie KV-8000/7000: 5 a 95% HR*1 (sin condensación)

Ambiente de funcionamiento

Sin polvo o gas corrosivo

Altitud

2000 m 6561.7' o menos

Resistencia al ruido

1500 Vp-p o más;
duración del pulso: 1 µs, 50 ns (basado en simulador de ruido);
Cumple con la norma IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)

Voltaje no disruptivo

1500 VCA durante un minuto
(entre los terminales de alimentación y los de E/S, y entre los terminales externos y la caja)

Resina fotosensible de aislamiento

50 MΩ o más
(entre los terminales de alimentación y los de E/S y entre los terminales externos y la caja, con un megóhmetro de 500 VCD)

Resistencia a vibraciones

Vibración intermitente

Frecuencia 5 a 9 Hz

Amplitud media 3.5 mm 0.14"*3

Frecuencia 9 a 150 Hz

Aceleración 9.8 m/s2 32.2'/s2*3

Vibración continua

Frecuencia 5 a 9 Hz

Amplitud media 1.75 mm 0.07"*3

Frecuencia 9 a 150 Hz

Aceleración 4.9 m/s2 16.1'/s2*3

Consumo de corriente interno

400 mA o menos *4

Resistencia a golpes

Aceleración: 150 m/s2 492.1'/s2, Tiempo de aplicación: 11 ms, 2 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z

Categoría de sobrevoltaje

I (II cuando se usa KV-PU1)

Grado de polución

2

Peso

KV-8000: Aprox. 340 g,
KV-B1 (batería): Aprox. 10 g

Especificaciones de rendimiento

Método de control de cálculo

Método de almacenamiento de programa

Método de control de E/S

Método de actualización

Lenguaje de programación

Escalera expandida, KV Script, nemónico

Número de comandos

Instrucción básica: 80 clases, 181 instrucciones
Instrucción de aplicación: 50 clases, 67 instrucciones
Instrucciones de cálculo: 125 clases, 318 instrucciones
Instrucciones de expansión: 77 clases, 132 instrucciones
Total: 332 clases, 698 instrucciones

Velocidad de ejecución de instrucción

Instrucción básica: Mín. 0.96 ns
Instrucción de aplicación: Mín. 5.75 ns
Instrucción de punto flotante de doble precisión: Mín. 58 ns

Capacidad de memoria de CPU

64 MB

Capacidad del programa

Aprox. 1500 k pasos

Número máximo de unidades que se instalarán

16 unidades (unidad de expansión Serie KV-8000/7000 solamente),
48 unidades (unidad de expansión Serie KV-8000/7000, unidad de expansión Serie KV-5000/3000 (cuando se usa la unidad de extensión (KV-EB1))

Número máximo de puntos de E/S

Máximo 3072 puntos para expansión
(KV-EB1S/KV-EB1R: 2 unidades utilizadas, unidad de 64 puntos utilizada)

Memorias tipo bit

Relé de entrada R

Total 32000 puntos 1 bit

Relé de salida R

Función de autodiagnóstico

Error de CPU, error de RAM, y otros problemas

Memorias tipo bit

Relé auxiliar interno R

Total 32000 puntos 1 bit

Relé de enlace B

32768 puntos 1 bit

Relé auxiliar interno MR

64000 puntos 1 bit

Relé de cierre LR

16000 puntos 1 bit

Relé de control CR

1280 puntos 1 bit

Memorias tipo palabra

Temporizador T

4000 puntos 32 bits

Contador C

Memoria de datos DM

65535 puntos 16 bits

Memoria de datos de expansión EM

Registro de archivos

Banco actual FM

524288 puntos 16 bits

Modo de marcación ZF

Registro de enlace W

32768 puntos 16 bits

Memoria temporal TM

512 puntos 16 bits

Registro de índice Z

12 puntos 32 bits

Memoria de control CM

7600 puntos 16 bits

Número de comentarios/etiquetas almacenados en la unidad principal

Comentario de memoria

Aprox. 224000

Etiqueta

Aprox. 285000

Función de retención de apagado

Memoria de programa

Al Flash ROM se puede escribir 10000 veces

Dispositivo

RAM no volátil

Reloj de calendario

El condensador de respaldo dura aprox. 15 días (a 25°C 77°F)
(aprox. 5 años con KV-B1 (batería) (a 25°C 77°F))

*1 Rango garantizado en el que se puede usar el sistema.
*2 Especificado de acuerdo a la temperatura en el panel de control sobre el lado inferior de la unidad.
*3 Cumple con JIS B 3502 e IEC61131-2. Tiempos de escaneo: 10 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z (durante 100 min.)
*4 El consumo máximo de corriente es de 3.2 A cuando se utiliza la unidad de expansión.

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Unidad de entradas

Modelo

KV-B16XC

KV-C32XC

KV-C64XC

imagen

Tipo

Unidad de entradas

Modo de conexión externa

Bloque de terminales extraíble

Conector (especificación MIL)*3

Entrada

Número de entradas

16 puntos

32 puntos

64 puntos

Modo de entrada

Modo de 24 VCD, Modo de 5 VCD

Modo de 24 VCD*4

Voltaje máx. de entrada

26.4 VCD

Voltaje nominal de entrada

Modo de 24 VCD: 24 VCD 5.3 mA, Modo de 5 VCD: 5 VCD 1 mA

24 VCD 4.1 mA

Voltaje mín. en ON

Modo de 24 VCD: 19V, Modo de 5 VCD: 3.5V

19 V

Corriente máx. en OFF

Modo de 24 VCD: 1.5 mA

1.5 mA

Voltaje máx. en OFF

Modo de 5 VCD: 1.5 V

Modo de punto común

16 puntos/1 punto común (2 terminales)*1

32 puntos/1 punto común (2 terminales)*1

32 puntos/1 punto común (4 terminales)*5

Constante de tiempo de entrada

[Ajuste de constante de tiempo de entrada 25 µs] OFF → ON:TÍP 25 µs/MÁX 65 µs、ON → OFF:TÍP 75 µs/MÁX 120 µs
[Ajuste de constante de tiempo de entrada 300 µs*2] OFF → ON:TÍP 275 µs/MÁX 365 µs、ON → OFF:TÍP 275 µs/MÁX 420 µs
[Ajuste de constante de tiempo de entrada 1 ms] OFF → ON:TÍP 1 ms/MÁX 1.2 ms、ON → OFF:TÍP 1 ms/MÁX 1.2 ms
[Ajuste de constante de tiempo de entrada 10 ms] OFF → ON:TÍP 10 ms/MÁX 12 ms、ON → OFF:TÍP 10 ms/MÁX 12 ms
(Conmutación de 4 etapas)

Impedancia de entrada

4.3 kΩ

5.6 kΩ

Consumo de corriente interna

15 mA o menos

25 mA o menos

Peso

Aprox. 120 g

Aprox. 110 g

Aprox. 140 g

*1 No obstante las unidades KV-B16XC y KV-C32XC presentan dos puntos comunes, éstos son internamente uno solo.
*2 Configurar sólo es posible si la unidad KV-7500/7300/5500/5000/3000 está conectada. Cuando está conectada la unidad KV-1000/700, no es posible una selección.
*3 Los conectores para unidades de E/S de tipo conector no están incluidos. El kit de conector esbelto MIL34-pin OP-42224 y el kit de conector MIL34-pin OP-23139 están disponibles por separado.
*4 Todos los terminales son compatibles con el sistema de 2 hilos (sin embargo, los sensores de proximidad del sistema de 2 hilos Serie EV no lo son).
*5 Aunque la unidad KV-C64XC presenta cuatro puntos comunes, los del lado H (2 puntos) son internamente uno mismo, y los del lado L (2 puntos) también.

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Unidad de salidas

Modelo

KV-B16TCP

KV-C32TCP

KV-C64TCP

imagen

Tipo

Unidad de salidas

Modo de conexión externa

Bloque de terminales extraíble

Conector (especificación MIL)*2

Salida

Número de salidas

16 puntos

32 puntos

64 puntos

Forma de salida

Transistor (source)

Carga nominal

30 VCD 0.2 A

Corriente de fuga en OFF

100 µA o menos

Voltaje residual en ON

0.5 V o menos

Resistencia en ON

Salida

Modo de punto común

16 puntos/1 punto común (2 terminales)*1

32 puntos/1 punto común (2 terminales)*1

64 puntos/1 punto común (4 terminales)*3

Tiempo de operación

OFF→ON: 10 µs o menos, ON→OFF: 200 µs o menos

OFF→ON: 50 µs o menos, ON→OFF: 200 µs o menos

Consumo de corriente interna

35 mA o menos

55 mA o menos

100 mA o menos

Peso

Aprox. 130 g

Aprox. 100 g

Aprox. 140 g

*1 No obstante las unidades KV-B16TD, KV-C32TD, KV-B16TCP y KV-C32TCP presentan dos puntos, éstos son uno solo internamente.
*2 Los conectores para unidades de E/S de tipo conector no están incluidos. El kit de conector esbelto MIL34-pin OP-42224 y el kit de conector MIL34-pin OP-23139 están disponibles por separado.
*3 No obstante las unidades KV-C64TD y KV-C64TCP tienen cuatro puntos, éstos son uno solo internamente.

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Unidad de salidas

Modelo

KV-B8RC

KV-B16RC

KV-B16TD

KV-C32TD

KV-C64TD

imagen

Tipo

Unidad de salidas

Modo de conexión externa

Bloque de terminales extraíble

Conector (especificación MIL)*2

Salida

Número de salidas

8 puntos

16 puntos

32 puntos

64 puntos

Forma de salida

Relevador

MOS-FET (sink) (con función de prevención de sobrecorriente)

Carga nominal

250 VCA/30 VCD 2 A

250 VCA/30 VCD 2 A (8 A/1 punto común)

30 VCD 0.3 A

30 VCD 0.2 A

Corriente de fuga en OFF

100 µA o menos

Voltaje residual en ON

0.5 V o menos

Resistencia en ON

50 mΩ o menos

Salida

Modo de punto común

Independiente

8 puntos/1 punto común

16 puntos/1 punto común (2 terminales)*1

32 puntos/1 punto común (2 terminales)*1

64 puntos/1 punto común (4 terminales)*3

Tiempo de operación

OFF→ON:/ON→OFF: 10 ms o menos

OFF→ON: 100 µs o menos, ON→OFF: 300 µs o menos

OFF→ON: 150 µs o menos, ON→OFF: 300 µs o menos

Consumo de corriente interna

65 mA o menos

120 mA o menos

45 mA o menos

65 mA o menos

120 mA o menos

Peso

Aprox. 160 g

Aprox. 190 g

Aprox. 130 g

Aprox. 100 g

Aprox. 140 g

*1 No obstante las unidades KV-B16TD, KV-C32TD, KV-B16TCP y KV-C32TCP presentan dos puntos, éstos son uno solo internamente.
*2 Los conectores para unidades de E/S de tipo conector no están incluidos. El kit de conector esbelto MIL34-pin OP-42224 y el kit de conector MIL34-pin OP-23139 están disponibles por separado.
*3 No obstante las unidades KV-C64TD y KV-C64TCP tienen cuatro puntos, éstos son uno solo internamente.

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Unidad de E/S

Modelo

KV-B8XTD

KV-C16XTD

KV-C32XTD

KV-SIR32XT

imagen

Tipo

Unidad de E/S

Unidad de E/S de alta velocidad

Modo de conexión externa

Bloque de terminales extraíble

Conector (especificación MIL)*2

Conector (estándar MIL)*5

Entrada

Número de entradas

8 puntos

16 puntos

32 puntos

Modo de entrada

Modo de 24 VCD, Modo de 5 VCD

Modo de 24 VCD*3

Modo de 24 VCD, Modo de 5 VCD*6(Función de protección contra sobrevoltaje incluida*7)

Voltaje máx. de entrada

26.4 VCD

Modo de 24 VCD: 28.8 VCD
Modo de 5 VCD: 6.0 VCD

Voltaje nominal de entrada

Modo de 24 VCD: 24 VCD 5.3 mA, Modo de 5 VCD: 5 VCD 1 mA

24 VCD 4.1 mA

Modo de 24 VCD: 24 VCD 5.1 mA, Modo de 5 VCD: 5 VCD 8.8 mA

Voltaje mín. en ON

Modo de 24 VCD: 19 V, Modo de 5 VCD: 3.5 V

19 V

Modo de 24 VCD: 19 V, Modo de 5 VCD: 3.5 V

Corriente máx. en OFF

Modo de 24 VCD: 1.5 mA

1.5 mA

Modo de 24 VCD: 1.5 mA

Voltaje máx. en OFF

Modo de 5 VCD: 1.5 V

Modo de 5 VCD: 1.5 V

Modo de punto común

8 puntos/1 punto común (1 terminal)

16 puntos/1 punto común (1 terminal)

32 puntos/1 punto común (2 terminales)*4

16 puntos/1 punto común (2 terminales)*8

Constante de tiempo de entrada

25 µs/300 µs*1/1 ms/10 ms

1 µs/10 µs/20 µs/100 µs/500 µs/1 ms/5 ms/10 ms/50 ms

Impedancia de entrada

4.3 kΩ

5.6 kΩ

Modo de 24 VCD: 4.4 kΩ
Modo de 5 VCD: 350 Ω

Salida

Número de salidas

8 puntos

16 puntos

32 puntos

Forma de salida

MOS-FET (N canales) (con función a prueba de sobrecorriente)

MOSFET (N canales) (con función de protección contra sobrecorriente)*9

Carga nominal

30 VCD 0.3 A

30 VCD 0.2 A

30 VCD 0.2 A (1.6 A/1 punto común)

Corriente de fuga en OFF

100 µA o menos

Voltaje residual en ON

0.5 V o menos

0.5 VCD o menos

Modo de punto común

8 puntos/1 punto común (1 terminal)

16 puntos/1 punto común (1 terminal)

32 puntos/1 punto común (2 terminales)*4

16 puntos/1 punto común (2 terminales)*8

Tiempo de operación

OFF→ON: 100 µs o menos, ON→OFF: 300 µs o menos

OFF→ON: 150 µs o menos, ON→OFF: 300 µs o menos

OFF→ON: 1 µs o menos: (Carga: 5 mA a 200 mA)
ON→OFF: 5 µs o menos: (Carga: 5 mA a 200 mA)

Consumo de corriente interna

30 mA o menos

40 mA o menos

65 mA o menos

130 mA o menos

Peso

Aprox. 130 g

Aprox. 110 g

Aprox. 130 g

Aprox. 190 g

*1 Configurar sólo es posible si la unidad KV-7500/7300/5500/5000/3000 está conectada. Cuando se conecta KV-1000/700, no es posible una selección.
*2 Los conectores para unidades de E/S de tipo conector no están incluidos. El kit de conector esbelto MIL40-pin OP-51404 y el kit de conector MIL40-pin OP-22184 están disponibles por separado.
*3 Todos los terminales son compatibles con el sistema de 2 hilos (sin embargo, los sensores de proximidad del sistema de 2 hilos Serie EV no lo son).
*4 Aunque hay dos COMs de entrada y dos de salida, estos pares COM son internamente uno solo. Los pares COM de entrada y salida son independientes.
*5 Los conectores para unidades de E/S de tipo conector no están incluidos. El kit de conector esbelto MIL40-pin OP-51404 y el kit de conector MIL40-pin OP-22184 están disponibles por separado.
*6 El modo de 5 VCD sólo se puede usar con IN100 a IN115.
*7 Si se detecta un sobrevoltaje, todas las entradas (IN100 a IN115) en los comunes compartidos se pondrán en OFF, hasta que se apague y vuelva a encender la corriente o hasta que PRG cambie a RUN.
*8 Los cuatro COMs de entrada y salida (entrada COM0 y COM1, y salida COM2 y COM3) son independientes. Para cada COM, aquellos con dos terminales están cortocircuitados internamente.
*9 Incluso si se detecta una sobrecorriente en solo un punto, se aplicará la operación de protección (salida en OFF) para todas las salidas en los comunes compartidos (COM2: OUT200 a 215, COM3: OUT300 a 315) y la recuperación automática se repetirá hasta que se elimine la causa.

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Unidad de entradas analógicas de alta velocidad

Modelo

KV-SAD04

imagen

Tipo

Unidad de entradas analógicas de alta velocidad

Punto de entrada analógica

Entrada: 4 puntos (entrada diferencial)

Rango de entrada analógica (resolución)

Voltaje

-10 a +10 V (0.5 mV 1/40,000)
-5 a +5 V (0.25 mV 1/40,000)
0 a 10 V (0.5 mV 1/20,000)
0 a 30 V (1.5 mV 1/20,000)
0 a 5 V (0.25 mV 1/20,000)
1 a 5 V (0.25 mV 1/16,000)

Corriente

0 a 20 mA (1 µA 1/20,000)
4 a 20 mA (1 µA 1/16,000)

Impedancia de entrada

Voltaje: 1 MΩ, Corriente: 250 Ω

Velocidad de conversión

10 µs/canal

Precisión de conversión

25 °C ±5 °C 77 °F ±9 °F: ±0.1 % (±20 dígitos)
0 a 55°C 32 a 131°F: ±0.2% (±40 dígitos)

Modo de aislamiento

Entre unidad y CPU: Aislamiento de fotoacoplador, sin aislamiento entre canales

Entrada máx. absoluta

Voltaje: -15 V a +35 V, Corriente: 30 mA

Consumo de corriente interna

80 mA o menos

Peso

Aprox. 130 g

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Unidad de salidas analógicas de alta velocidad

Modelo

KV-SDA04

imagen

Tipo

Unidad de salidas analógicas de alta velocidad

Punto de salida analógica

Salida: 4 puntos

Rango de salida analógica (resolución)

Voltaje

-10 a +10 V (0.5 mV 1/40,000)
0 a 10 V (0.5 mV 1/20,000)
0 a 5 V (0.25 mV 1/20,000)
1 a 5 V (0.25 mV 1/16,000)

Corriente

0 a 20 mA (1 µA 1/20,000)
4 a 20 mA (1 µA 1/16,000)

Velocidad de conversión

10 µs/canal

Precisión de conversión

25 °C ±5 °C 77 °F ±9 °F: ±0.1 % (±20 dígitos)
0 a 55°C 32 a 131°F: ±0.2% (±40 dígitos)

Modo de aislamiento

Entre unidad y CPU: Aislamiento de fotoacoplador, sin aislamiento entre canales

Mín. resistencia de carga

Voltaje: 1 kΩ

Máx.resistencia de carga

Corriente: 500 Ω

Consumo de corriente interna

170 mA o menos

Peso

Aprox. 140 g

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Unidad de control de temperatura

Modelo

KV-TF40

imagen

Tipo

Unidad de control de temperatura

Elementos de memoria

EEPROM reescribible un millón de veces

Número de puntos de entrada de temperatura

4 canales

Entrada

Termopar/Detector de temperatura resistivo de platino*1

Tipos de sensores de temperatura

Termopar: K, J, T, E, R, B, N, S, W5Re/W26Re
Detector de temperatura resistivo de platino: JPt100, Pt100

Precisión indicada

±0.3 % de F.E. ±1 dígito (+25 °C +77 °F) ±0.7 % de F.E. ±1 dígito (0 a +50 °C 32 a 122°F)

Precisión de corrección de unión fría

±1 °C ±1.8 °F

Periodo de muestreo

125 ms/canal (500 ms/4 canales)

Periodo de control

1 a 100 seg.

Modo operativo

Control PID (con autoajuste y función de estabilizador de 3 modos, instalados)
Control PID de calentamiento/enfriamiento (con ajuste automático y función estabilizadora de 3 modos, instalados) Control ON/OFF

Modo de calibración

Modo de autoajuste PID

Salida de control

transistor (sink)

Salida de alarma

transistor (sink)*2

Modo de alarma

Límite superior de valor absoluto, límite inferior de valor absoluto, límite superior de desviación, límiteinferior de desviación, límite superior de desviación no excitado, límite inferior de desviación no excitado,
límite superior e inferior de desviación, desviación dentro de límite superior e inferior, límite superior devalor absoluto no excitado, límite inferior de valor absoluto no excitado*3

Salida

Carga nominal

30 VCD 100 mA o menos

Corriente de fuga en OFF

100 µA o menos

Voltaje residual en ON

1.5 V o menos

Entrada de sensor de corriente (CT)

4 canales*4

Precisión de medición de corriente

Mayor a ±5 % del valor de entrada y ±2 A del valor de entrada

Modo de aislamiento

Entre entradas y salidas: Aislamiento de fotoacoplador y transformador, Entre canales de entrada: Aislamiento de fotoacoplador y transformador

Otros

Alarma de rotura de cable de calentador, alarma de rotura de cable de lazo de control, polarización del valor medido
límite de salida, configuración de pendiente, restablecimiento manual, control de salida cuando ocurre un error

Consumo de corriente interna

210 mA o menos

Peso

Aprox. 270 g

*1 Se puede configurar para cada canal.
*2 Debido a que la salida de alarma se utiliza como salida de control de enfriamiento, cuando se utiliza el control de calefacción/enfriamiento, la salida de alarma no se puede utilizar con la función de salida de alarma.
*3 La operación en espera ON/OFF se puede seleccionar en cada modo de alarma.
*4 Utilice un sensor KEYENCE (OP-6694). (Se vende por separado.)

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Unidad de temperatura y entrada múltiple analógica

Modelo

KV-TP40

imagen

Tipo

Unidad de temperatura y entrada múltiple analógica

Número de puntos de entrada de temperatura

4 canales

Entrada

Termopar/Detector de temperatura resistivo de platino/Voltaje y corriente

Rango de entrada

Termopar

K: −270.0 a 1372.0 °C -454 a 2502 °F
J: −210.0 a 1200.0 °C -346 a 2192 °F
T: −270.0 a 400.0 °C -454 a 752 °F
E: −270.0 a 1000.0 °C -454 a 1832 °F
N: −270.0 a 1300.0 °C -454 a 2372 °F
R: −50.0 a 1768.0 °C -58 a 3214 °F
S: −50.0 a 1768.0 °C -58 a 3214 °F
B: 0.0 a 1820.0 °C 32 a 3308 °F
WRe5-26: 0.0 a 2315.0 °C 32 a 4199 °F

Detector de temperatura resistivo de platino

Pt100: -200.0 a 850.0 °C -328 a 1562 °F
JPt100: -200.0 a 600.0 °C -328 a 1112 °F

Voltaje y corriente

Voltaje:
-10 a +10 V (0.5 mV 1/40,000)
0 a 10 V (0.5 mV 1/20,000)
-5 a +5 V (0.5 mV 1/20,000)
0 a 5 V (0.5 mV 1/10,000)
1 a 5 V (0.5 mV 1/8,000)
-100 a +100 mV (5 µV 1/40,000)
0 a 100 mV (5 µV 1/20,000)
Corriente: 0 a 20 mA (2 µA 1/10,000)
4 a 20 mA (2 µA 1/8,000)

Precisión indicada

±0.2 % de F.E. (25 ±5 °C 77 °F ±9 °F) , ±0.4 % de F.E. (0 a 50 °C 32 a 122 °F)

Precisión de corrección de unión fría

±1 °C ±1.8 °F (durante la entrada del termopar)

Resistencia de entrada

Voltaje: 1 MΩ, Corriente: 250 Ω

Velocidad de conversión

50 ms/4 canales

Modo de aislamiento

Entre terminal de entrada y CPU: Aislamiento del transformador fotoacoplador, Entre canales: Aislamiento de transformador de fotoacoplador

Otros

Corrección de unión fría externa, función de detección de rotura de cable, función de escala, función de procesamiento de promedios (promedio de tiempo, promedio de cantidad de veces, promedio móvil, filtro de retardo primario) Función de compensación de datos especiales, función de alarma, cálculo de tasa de cambio, función de alarma de tasa de cambio

Consumo de corriente interna

90 mA o menos

Peso

Aprox. 190 g

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Unidad de posicionamiento/movimiento

Modelo

KV-XH16ML*1

KV-XH04ML*1

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Tipo

Unidad de posicionamiento/movimiento

Número de ejes de control

16 ejes (en total, incluyendo un eje virtual)

4 ejes (en total, incluyendo un eje virtual)

Dispositivo incorporado

Relevador: 2,112 puntos (132 canales) , memoria de datos: 4 palabras

Relevador: 576 puntos (36 canales) , memoria de datos: 4 palabras

Formato de salida

MECHATROLINK-III

Unidad de CPU conectable

KV-8000/KV-7500/KV-7300

Actualización

Actualización automática, actualización directa, actualización de sincronización entre unidades

Modo de control

Control de posición, Control de torque, Control de velocidad, Comando ML-III, Control de E/S

Periodo de control

Desde 62.5 µs (125 µs, cuando se usa la Serie SV2)

Desde 500 µs

Tiempo de arranque

125 µs

500 µs

Método de ejecución de función de control de eje

Programa de escalera, programa de unidad (flujo, lenguaje C)

Programa de escalera, programa de unidad (flujo)

Capacidad del programa de la unidad

3 MB (número máx. de bloques: aprox. 20,000)

Flujo

Número máx. de flujos

256

Número de actividades simultáneas

Ilimitado

Memoria interna de datos

524,288 palabras

Unidad de posición

mm, grados (ángulo), PLS (conteo de pulsos), posición decimal de 0 a 9 dígitos, función de conversión de unidades disponible

Dirección acumulativa

-2,147,483,648 a +2,147,483,647 unidades de instrucción

Control de posicionamiento

Modo de posicionamiento

Valor absoluto/valor relativo

Rango de ajuste de posición

-2,147,483,648 a +2,147,483,647 unidades de instrucción

Interpolación

Interpolación lineal (hasta 16 ejes), interpolación de arco, interpolación helicoidal

Dirección de operación única

-2,147,483,648 a +2,147,483,647 unidades de instrucción

Curva de aceleración/desaceleración

Línea recta, SEN

Tiempo de aceleración/desaceleración

0 a 65535 ms

Código M

1 a 650,00, modo CON/DESPUÉS

Posicionamiento del sensor

Control de conmutación basado en la entrada externa desde la velocidad a la posición

Funciones especiales

Control de seguimiento de tipo sincronización, control de seguimiento de posición absoluta

Número de puntos

100 puntos/eje (También es posible un control de rastreo de 100 puntos o más, utilizando flujos).

Control de sincronización

Entrada

Referencia externa, coordenadas de instrucción, coordenadas actuales

Filtro de entrada

Función de protección de rotación inversa

Clutch

Seleccione entre directa, deslizante y de seguimiento

Leva

Resolución: 2,048 a 32,768, cantidad de datos: 4 a 64 (el número cambia según la resolución)

Corrección durante la operación

Corrección a través de entrada auxiliar, corrección de fase y corrección de ángulo de avance

Retorno a origen

Método de retorno de origen

Tipo de conjunto de datos, tipo Dog (push), tipo Dog (se puede seleccionar “con fase Z” o “sin fase Z”), inching tipo Dog (se puede seleccionar “con fase Z” o “sin fase Z”), fase Z inmediata, sensor de origen y fase Z, flanco ascendente de interruptor de límite, punto medio/flanco ascendente de sensor de origen

JOG/inching

JOG (alta velocidad/baja velocidad), inching (se puede especificar el número de pulsos)

Enseñanza

Enseñanza de coordenadas actuales

Datos de memoria

Parámetros de punto (cada eje) , parámetros de sincronización (cada eje) , datos de levas, programa de la unidad,
parámetros del servo, los ajustes se pueden leer y escribir durante la ejecución (con algunas restricciones)

Pantalla de salida

LINK, CONNECT, estado de error

Función de autodiagnóstico

El diagnóstico se puede realizar por error de hardware, diversos errores de parámetros, número de error y mensajes de error

Ajuste de parametros

Los parámetros se pueden configurar desde KV STUDIO, programas de escalera y programas de unidad

Respaldo de datos

Coordenadas: Respaldo en memoria no volátil (ilimitado)
Configuración de parametros: Respaldo en Flash ROM (regrabable 20,000 veces)

Consumo de corriente interna

400 mA o menos

160 mA o menos

Peso

Aprox. 280 g

Aprox. 190 g

*1 Para la Serie KV-8000/KV-7000

Inicio de página

Unidad de posicionamiento de alta velocidad

Modelo

KV-SH04PL

imagen

Tipo

Unidad de posicionamiento de alta velocidad

Número de ejes de control

4 ejes

Entrada

Interruptor de límite en el sentido positivo (negativo), sensor de origen, sensor de parada, arranque instantáneo continuo, 1 punto por eje para 4 puntos en total, entrada de 24 VCD posible
Entrada de paro forzado, 1 punto compartido por todo el eje, entrada de 24 VCD posiblee
Entrada de fase Z (+) (-), final de servo, servo listo, alarma de accionamiento, 1 punto por eje para 4 puntos en total, entrada de 5 VCD posible

Salida

Salida de pulsos (amplificador de línea diferencial): equivalente a AM26C31 (máx. 20 mA)
Pulso de salida (colector abierto): Carga nominal: 30 VCD, 0.1 A o menos
Restablecimiento de alarma de accionamiento, servo ON, contador de desviación despejado, carga nominal: 30 VCD, 0.1 A o menos

Frecuencia de salida

1 Hz a 8 MHz

Formato de salida

Controlador de línea diferencial/colector abierto (conmutado por eje a través de interruptor de hardware)
Modo 1 pulso/modo 2 pulsos/2 fases 1X/2 fases 2X/2 fases 4X

Modo de control

Modo estándar, Modo de alta velocidad

Periodo de control

Modo estándar: 500 µs, Modo de alta velocidad: 62.5 µs

Tiempo de arranque

Modo estándar: Desde 500 µs, Modo de alta velocidad: Desde 8 µs (inicio instantáneo continuo: 1 µs)

Operación básica

Modo estándar: Retorno a origen/JOG, interpolación lineal (2 a 4 ejes), control de posición (ABS/INC), control de velocidad (sentido +/-)
Modo de alta velocidad: Retorno a origen/JOG, control de posición (ABS/INC), control de velocidad (sentido +/-)

Funciones

Modo estándar:
Cambio de velocidad, cambio de objetivo, sensor de parada, anulación de velocidad, parada en ángulo especificado, interrupción de operación continua, forzado de siguiente punto, control de seguimiento de posición absoluta, control de seguimiento de tipo sincronización
Modo de alta velocidad:
Cambio de velocidad, cambio de objetivo, sensor de parada, arranque instantáneo continuo

Unidad de posición

Modo estándar: mm, grados (ángulo), PLS (conteo de pulsos), decimal de 0 a 9 dígitos, función de conversión de unidad
Modo de alta velocidad: PLS (conteo de pulsos)

Control de posicionamiento

Rango de ajuste de posición

-2,147,483,648 a 2,147,483,647

Curva de aceleración/desaceleración

Modo estándar: Línea recta, SEN, Modo de alta velocidad: Línea recta

Tasa de aceleración/desaceleración

Configuración individual de aceleración/desaceleración

Tiempo de aceleración/desaceleración

Modo estándar: 0 a 65535 ms

Código M

0 a 65000, modo CON/DESPUÉS

Número de puntos

100 puntos/eje

Retorno a origen

Método de retorno de origen

Tipo de rastreo (“con fase Z” o “sin fase Z” seleccionable presionando el botón), Inching tipo rastreo (“con fase Z” o “sin fase Z”),*1
sensor de origen (borde/punto medio/fase Z), borde de interruptor de límite, retorno a origen de fase Z inmediato, tipo de conjunto de datos

JOG/inching

Inching (se puede especificar el número de pulsos),*1 JOG

Enseñanza

Enseñanza de coordenadas actuales

Entrada de alimentación de 24 V (E/S)

24 VCD (-15 %/+20 %)

Salida de alimentación de 5 V

5 VCD (±10 %), 200 mA o menos

Otros

Inicio simultáneo multieje basado en la interrupción de la unidad/sincronización entre unidades

Consumo de corriente interna

200 mA o menos, E/S externa 260 mA o menos

Peso

Aprox. 230 g

*1 El modo de alta velocidad no se puede configurar

Inicio de página

Unidad de contador de alta velocidad

Modelo

KV-SSC02*1

imagen

Tipo

Unidad de contador de alta velocidad

Frecuencia de entrada

4 MHz (16 MHz durante 2 fases, multiplicación 4 veces)

Rango de conteo

32 bits

Número de canales

2 canales

Modo

Selección de entrada

Terminal externo (CH0, CH1), reloj interno (0.05 µs, 1 µs, 10 µs, 100 µs), otra salida de coincidencia CH,
comunicación: EnDat2.2/22, BiSS (modo C), YASKAWA serial

Modo de entrada

1 pulso con/sin dirección, operación de suma/resta de 2 pulsos, 2 fases 1X/2X/4X

Modo operativo de conteo

Modo de conteo ascendente/descendente, Habilitar modo de conteo,
Preajustar modo de conteo, Ajustar temporizador de modo de conteo, Habilitar modo de conteo acumulativo

Modo de conteo

Lineal, anillo

Frecuencia, modo operativo de contador de revoluciones

Modo de conteo de frecuencia, modo contador de revoluciones B (medición de tiempo de 1 revolución), Modo contador de revoluciones A (medición de intervalo de pulsos)

Entrada

Entrada de conteo

Fase A/fase B/fase Z (preestablecido), 3 puntos para cada canal, 6 puntos en total
Entrada de 5/12/24 VCD posible, entrada de controlador de línea posible, aislamiento de fotoacoplador

Entrada de control

Entrada de captura de entrada, 1 punto por cada canal, 2 puntos en total Entrada de 12 a 24 V CD posible, aislamiento de fotoacoplador
Entrada de captura de entrada, 2 punto por cada canal, 4 puntos en total Entrada de 12 a 24 V CD posible, aislamiento de fotoacoplador

Salida

Salida de coincidencia de comparador

2 puntos por cada canal, 4 puntos en total, aislamiento de fotoacoplador: Carga nominal: 30 VCD 0.2 A o menos

Función de captura de entrada

Por entrada externa (máx. 4 puntos)

Función de almacenamiento en buffer

Período de almacenamiento en buffer: 1 µs o más largo

Función de filtro de entrada

Conmutación de constante de tiempo de entrada (6 tipos de conteo/9 tipos de control)

Función de preajuste

Posibilidad de seleccionar desde una entrada preestablecida (fase Z) y basada en relevadores internos flanco ascendente/flanco descendente/nivel (sólo cuando se utiliza una entrada externa)

Función de comunicación de encoder serial

Encoder soportado

Encoders absolutos que soportan EnDat2.2/22, BiSS (modo C) y YASKAWA serial

Ciclo de comunicación

EnDat2.2/22: 50 µs, BiSS (modo C): 50 µs, YASKAWA serial: 62.5 µs

Entrada

Equivalente a un receptor de línea diferencial que cumpla con la norma EIA RS485

Salida

Equivalente a un controlador de línea diferencial que cumpla con la norma EIA RS485

Encoders de 5 V de potencia

5 VCD (±5 %), 300 mA o menos

Otros

Interrupción de la unidad, sincronización entre unidades

Consumo de corriente interna

190 mA o menos

Peso

Aprox. 130 g

*1 Para la Serie KV-8000/KV-7000

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Modelo

KV-XD02

imagen

Especificaciones de la unidad

Temperatura ambiente de funcionamiento

Configuración del sistema utilizando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000
0 a +50°C 32 a 122°F (sin congelación)*1*2
Configuración del sistema utilizando sólo una unidad de expansión Serie KV-8000/7000
0 a +55°C 32 a 131°F (sin congelación)*1*2

Humedad ambiente de funcionamiento

Configuración del sistema utilizando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000
10 a 95% HR (sin condensación)*1
Configuración del sistema utilizando sólo una unidad de expansión Serie KV-8000/7000
5 a 95% HR (sin condensación)*1

Temperatura ambiente de almacenamiento

Configuración del sistema utilizando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000
−20 a +70°C -4 a +158°F*1
Configuración del sistema utilizando sólo una unidad de expansión Serie KV-8000/7000
−25 a +75°C -13 a +167°F*1

Humedad relativa de almacenamiento

Configuración del sistema utilizando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000
10 a 95% HR (sin condensación)*1
Configuración del sistema utilizando sólo una unidad de expansión Serie KV-8000/7000
5 a 95% HR (sin condensación)*1

Voltaje de alimentación

Cuando se utiliza un bloque de terminales de alimentación

Configuración del sistema utilizando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000
24 VCD (−10%/+10%)
Configuración del sistema utilizando sólo una unidad de expansión Serie KV-8000/7000
24 VCD (−15%/+20%)

Cuando se utiliza el KV-PU1

Configuración del sistema utilizando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000
100 a 240 VCA (−15%/+10%)
Configuración del sistema utilizando sólo una unidad de expansión Serie KV-8000/7000
100 a 240 VCA (−15%/+10%)

Especificaciones comunes

Unidad de CPU conectable

Serie KV-8000

Número máx. de unidades conectables

1

Interfaz de conexión

Conector modular RJ-45 de 8 posiciones × 2 puertos

Velocidad de transmisión

100 Mbps, 1000 Mbps*3

Medio de transmisión

100 Mbps: UTP o STP de categoría 5 o superior (se recomienda STP)
1000 Mbps: UTP o STP de categoría 5e o superior (se recomienda STP de doble blindaje)
*4

Longitud máxima del cable

100 Mbps: 100 m 328.1'
1000 Mbps: 100 m 328.1'
*5

Número máximo de concentradores conectables

100 Mbps: 2
1000 Mbps: 1
*6

Consumo de corriente interna

500 mA o menos

Peso

Aprox. 320 g 11.30 oz

Otras especificaciones generales

Igual que la unidad de CPU

*1 Rango garantizado en el que se puede usar el sistema.
*2 Especificado de acuerdo a la temperatura en el panel de control sobre el lado inferior de la unidad.
*3 Compatible con la función de conmutación automática MDI/MDI-X de 100 Mbps/1000 Mbps.
*4 STP = Cable de par trenzado blindado; UTP = cable de par trenzado sin blindaje.
*5 La longitud máxima del cable se refiere a la distancia entre el KV-XD02 y el conmutador Ethernet.
*6 El número máximo no está limitado cuando se utiliza un conmutador Ethernet.

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Unidad de comunicación de base de datos

Modelo

KV-XCM02

imagen

Especificaciones generales

Voltaje de la fuente de alimentación

Configuración del sistema utilizando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 24 VCD (±10%)*1
Configuración del sistema utilizando sólo una unidad de expansión Serie KV‑8000/7000: 24 VCD (−15%/+20%)*1

Temperatura ambiente de funcionamiento

Configuración del sistema utilizando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 0 a +50°C 32 a 122°F (sin congelación)*2*3
Configuración del sistema utilizando sólo una unidad de expansión Serie KV‑8000/7000: 0 a +55°C 32 a 131°F (sin congelación)*2*3

Humedad ambiente de funcionamiento

Configuración del sistema utilizando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 10 a 95% HR (sin condensación)*2
Configuración del sistema utilizando sólo una unidad de expansión Serie KV‑8000/7000: 5 a 95% HR (sin condensación)*2

Temperatura ambiente para almacenamiento

Configuración del sistema utilizando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: −20 a +70°C -4 a +158°F*2
Configuración del sistema utilizando sólo una unidad de expansión Serie KV‑8000/7000: −25 a +75°C -13 a +167°F*2

Humedad relativa de
almacenamiento

Configuración del sistema utilizando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 10 a 95% HR (sin condensación)*2
Configuración del sistema utilizando sólo una unidad de expansión Serie KV‑8000/7000: 5 a 95% HR (sin condensación)*2

Ambiente de funcionamiento

Sin polvo o gas corrosivo

Altitud

2000 m 6561.7' o menos

Resistencia al ruido

1500 Vp-p o más; duración del impulso: 1 μs, 50 ns (basado en simulador de ruido); conforme a la norma IEC (IEC 61000-4-2/3/4/6)

Voltaje no disruptivo

1500 VCA durante un minuto (entre los terminales de alimentación y los terminales de E/S, y entre los terminales externos y la carcasa)

Resina fotosensible de aislamiento

50 MΩ o más (entre los terminales de alimentación y los de E/S, y entre los terminales externos y la carcasa, con un megóhmetro de 500 VCD)

Resistencia a vibraciones

Vibración intermitente

Frecuencia 5 a 9 Hz

Amplitud media 3.5 mm 0.14"*4

Frecuencia 9 a 150 Hz

Aceleración 9.8 m/s2 32.2'/s2*4

Vibración continua

Frecuencia 5 a 9 Hz

Amplitud media 1.75 mm 0.07"*4

Frecuencia 9 a 150 Hz

Aceleración 4.9 m/s2 16.1'/s2*4

Resistencia a golpes

Aceleración: 150 m/s2 492.1'/s2, Tiempo de aplicación: 11 ms, 2 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z

Grado de polución

2

Especificaciones comunes

Unidad de CPU conectable

KV-8000/7500/7300

Número máx. de unidades conectables

14

Interfaz de conexión

Conector modular RJ-45 de 8 posiciones × 2 puertos

Velocidad de transmisión

10BASE-T: 10 Mbps
100BASE-TX: 100 Mbps
1000BASE-T: 1000 Mbps
*5

Medio de transmisión

10BASE-T: UTP o STP de categoría 3 o superior (se recomienda STP)
100BASE-TX: UTP o STP de categoría 5 o superior (se recomienda STP)
1000BASE-T:UTP o STP de categoría 5e o superior (se recomienda STP de doble blindaje)
*6

Longitud máxima del cable

100 m 328.1'*7

Número máximo de concentradores conectables

10BASE-T: 4
100BASE-TX: 2
1000BASE-T:1
*8

Funciones de Ethernet

Comunicación por socket, servidor FTP, cliente FTP, comunicación de enlace superior, etc.

Consumo de corriente interna

200 mA o menos

Peso

Aprox. 190 g 6.71 oz

Especificaciones de compatibilidad

Bases de datos compatibles

Servidor Microsoft SQL, PostgreSQL, MariaDB, MySQL, Base de datos Oracle*9

Número máximo de conexiones

4

SQL compatible

INSERT*10, UPDATE, SELECT*10, DELETE, TRUNCATE, Stored Procedure / Stored function execution

Número máximo de columnas admitidas

1024 (Microsoft SQL Server); 1000 (PostgreSQL, MariaDB, MySQL, Oracle Database)

Tamaño máximo de almacenamiento de registros

200000 bytes*11

Función de retransmisión de búfer

Función que almacena en búfer sentencias SQL si falla la comunicación para habilitar la retransmisión cuando se restablece la comunicación Capacidad máxima de búfer: 1 GB por conexión (requiere tarjeta SD)

*1 Suministrado a través de la unidad de CPU o de la unidad de expansión.
*2 Rango garantizado en el que se puede usar el sistema.
*3 Especificado de acuerdo a la temperatura en el panel de control sobre el lado inferior de la unidad.
*4 Cumple con JIS B 3502 y IEC 61131-2, 10 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z (durante 100 min.)
*5 Compatible con la función de conmutación automática MDI/MDI-X de 10 Mbps/100 Mbps/1000 Mbps.
*6 STP = Cable de par trenzado blindado; UTP = cable de par trenzado sin blindaje
*7 La longitud máxima del cable se refiere a la distancia entre el KV-XCM02 y el conmutador Ethernet.
*8 El número máximo no está limitado cuando se utiliza un conmutador Ethernet.
*9 Consulte en el manual las versiones de bases de datos compatibles.
*10 Se admite la extracción/inserción múltiple.
*11 Este es el tamaño máximo del área de almacenamiento de datos reservada para dispositivos de unidad de CPU.

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Unidad de información/red

Modelo

KV-XL202*1

KV-XL402*1

KV-XLE02*1

imagen

Tipo

Unidad de comunicación serial

Unidad de Ethernet

Estándar de comunicación

RS-232C

RS-422A/RS-485 (4 hilos), RS-422A/RS-485 (2 hilos)

Interfaz de conexión

Bloque de terminales europeo con 7 polos (desmontable) x 2 puertos

Bloque de terminales europeo con 5 polos (desmontable) x 2 puertos

Conector modular RJ-45 de 8 posiciones x 2 puertos

Especificaciones de transmisión

Terminación eléctrica (terminador)

ON/OFF establecido por el interruptor en la cara frontal

Velocidad de transmisión

1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400 bps

10BASE-T: 10 Mbps, 100BASE-TX: 100 Mbps, 1000BASE-T: 1000 Mbps*6

Medio de transmisión

10BASE-T: UTP o STP de categoría 3 o superior (se recomienda STP)
100BASE-TX: UTP o STP de categoría 5 o superior (se recomienda STP)
1000BASE-T: UTP o STP de categoría 5e o superior (se recomienda STP de doble blindaje)*7

Método de transmisión

Dúplex completo

RS-422A/RS-485 (4 hilos): Dúplex completo
RS-422A/RS-485 (2 hilos): Semidúplex

Formato de datos

Bit de inicio: 1 bit
Bit de datos: 7 u 8 bits
Bit de parada: 1 o 2 bits

Detección de errores

Paridad: Par, impar, ninguno

Control de flujo RS/CS

ON u OFF

ON u OFF (sólo en modo de PLC link)

Distancia de transmisión

15 m 49.2'

Extensión total: 1,200 m 3,937.0' máx.*4*5

Número de unidades de transmisión

1

32*4

Longitud máxima del cable

10BASE-T: 100 m 328.1', 100BASE-TX: 100 m 328.1', 1000BASE-T: 100 m 328.1'*8

Número máximo de concentradores conectables

10BASE-T: 4, 100BASE-TX: 2, 1000BASE-T: 1*9

Unidad de CPU conectable

KV-8000/KV-7500/KV-7300

Actualización

Actualización automática, actualización directa, actualización de sincronización entre unidades

Funciones de Ethernet

Comunicación de socket KV, PLC Link, PROTOCOL STUDIO,
servidor/cliente FTP, envío/recepción de correo electrónico, red de sensores KV, servidor Modbus*10, protocolo MC/SLMP*11, etc.

Funciones de comunicación serial

No procedimiento, PROTOCOL STUDIO, esclavo Modbus, etc.

Redes industriales

EtherNet/IP™, PROFINET, EtherCAT®*12, CC-Link IE Field*13*14

Métodos de ejecución de funciones de Ethernet

Programa de escalera, programa de unidad (flujo)

Métodos de ejecución de funciones de comunicación serial

Programa de escalera, programa de unidad (flujo)

Capacidad del programa de la unidad

3 MB (número máx. de bloques: aprox. 20,000)

Flujo

Número máx. de flujos

256

Número de actividades simultáneas

Ilimitado

Memoria interna de datos

524,288 palabras

PROTOCOL STUDIO

Método de transmisión

Comunicación cíclica: Tx + Rx, sólo Tx, sólo Rx
Comunicación de eventos: Tx + Rx, sólo Tx,
sólo Rx, Tx + Rx continuo, Interrupción Tx

Comunicación cíclica: Tx + Rx, sólo Tx, sólo Rx
Comunicación de eventos: Tx + Rx, sólo Tx, sólo Rx, Tx + Rx continuo

Número máximo de dispositivos conectados

2

16

Número máximo de comandos de comunicación

48/96*2

160/320*15

Número máximo de cuadros totales

Rx: 48/96*2 x 16; Tx: 48/96*2 x 1

Rx: 160/320*15 x 16 Tx: 160/320*15 x 1

Número máximo de cuadros recibidos comparados

16 por comando

Número máximo de elementos de bloque

96 por cuadro

Longitud de datos de transmisión

1 a 2,048 bytes por cuadro

Estándar: 1 a 2,048 bytes por cuadro, Extendido: 1 a 1,6384 bytes por cuadro

Longitud de datos recibidos

PLC Link

Patrones de comunicación

Escribir, leer, transferir

Número de configuraciones de enlace

512 configuraciones máx.*3

512 configuraciones máx.*16

Tamaño de datos de enlace

1,440 palabras máx. por configuración (bit: 720 palabras, palabra: 720 palabras)
737,280 palabras máx. (total) (1,440 palabras x 512 configuraciones)

1,440 palabras máx. por configuración (bit: 720 palabras, palabra: 720 palabras)
737,280 palabras máx. (total) (1,440 palabras × 512 configuraciones)

Unidad de datos

1 palabra

Número de modelos conectados

2 modelos máx. (1 modelo x 2 puertos)

16 modelos máx.*16

Número de unidades conectadas

2 máx. (1 unidad x 2 puertos)

64 máx.*16

Tipos de disparador

Cíclica/evento (64 configuraciones máx. por evento*3)

Cíclica/evento (64 configuraciones máx. por evento*16)

Intervalo de actualización

10 a 65,535 ms

1 a 65535 ms

Consumo de corriente interna

140 mA o menos

150 mA o menos

200 mA o menos

Peso

Aprox. 200 g

Aprox. 190 g

Approx. 190 g 6.71 oz

*1 Para la Serie KV-8000/KV-7000
*2 El máx. es 48 cuando se configura “Standard” para el número de comandos de comunicación en el Editor de unidad y 96 cuando se configura “Extended”.
*3 Total para una unidad KV-XL202/XL402.
*4 Depende de la función que se utilizará.
*5 La extensión total es de 500 m 1,640.4' máx. a una velocidad de transmisión de 230,400 bps. La velocidad de transmisión y la distancia varían según el dispositivo que se va a conectar. Verifique los valores mediante el dispositivo real.
*6 10 Mbps/100 Mbps/1000 Mbps Función de conmutación automática MDI/MDI-X soportada
*7 STP = Cable de par trenzado blindado; UTP = cable de par trenzado sin blindaje
*8 La longitud máxima del cable se refiere a la distancia entre el KV-XLE02 y el conmutador Ethernet.
*9 El número máximo no está limitado, si se usa un conmutador Ethernet.
*10 Modbus es una marca registrada o comercial de Schneider Electric.
*11 SLMP es una marca registrada o comercial de Mitsubishi Electric Corporation.
*12 EtherCAT® está fijado a 100 Mbps. No es utilizable a diferentes velocidades de transmisión.
*13 CC-Link IE Field está fijado a 1000 Mbps. No es utilizable a diferentes velocidades de transmisión.
*14 Marcas registradas de redes industriales:
EtherNet/IP™ es una marca registrada o comercial de ODVA.
PROFINET es una marca registrada o comercial de PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.
EtherCAT® is registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany.
CC-Link IE Field es una marca registrada o comercial de Mitsubishi Electric Corporation.
*15 El máx. es 160 cuando se establece “Standard” para el número de comandos de comunicación en el Editor de unidad y 320 cuando se establece “Extended”.
*16 Total para una unidad KV-XLE02.

Inicio de página

Unidad de entrada de cámara

Modelo

KV-CA02*1

imagen

Especificaciones generales

Voltaje de la fuente de alimentación

Configuración del sistema usando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 24 VCD (±10%) *2
Configuración del sistema usando una sola unidad de expansión Serie KV-8000/7000: 24 VCD (-15% +20%) *2

Temperatura ambiente de funcionamiento

Configuración del sistema usando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 0 a +50°C 32 a 122°F (sin congelación)*3 *4
Configuración del sistema usando una sola unidad de expansión Serie KV-8000/7000: 0 a +55°C 32 a 131°F (sin congelación)*3 *4

Humedad ambiente de funcionamiento

Configuración del sistema usando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 10 a 95% de HR (sin condensación)*3
Configuración del sistema usando una sola unidad de expansión Serie KV-8000/7000: 5 a 95% de HR (sin condensación)*3

Temperatura ambiente para almacenamiento

Configuración del sistema usando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: -20 a +70°C -4 a +158°F*3
Configuración del sistema usando una sola unidad de expansión Serie KV-8000/7000: -25 a +75°C -13 a +167°F*3

Humedad relativa de
almacenamiento

Configuración del sistema usando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 10 a 95% de HR (sin condensación)*3
Configuración del sistema usando una sola unidad de expansión Serie KV-8000/7000: 5 a 95% de HR (sin condensación)*3

Ambiente de funcionamiento

Sin polvo o gas corrosivo

Altitud

2000 m 6561.7' o menos

Resistencia al ruido

1500 Vp-p o más;
duración del pulso: 1 µs, 50 ns (basado en simulador de ruido);
Cumple con la norma IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)

Voltaje no disruptivo

1500 VCA durante un minuto
(entre los terminales de alimentación y los de E/S, y entre los terminales externos y la caja)

Resina fotosensible de aislamiento

50 MΩ o más
(entre los terminales de alimentación y los de E/S y entre los terminales externos y la caja, con un megóhmetro de 500 VCD)

Resistencia a vibraciones

Vibración intermitente

Frecuencia 5 a 9 Hz

Amplitud media 3.5 mm 0.14"*5

Frecuencia 9 a 150 Hz

Aceleración 9.8 m/s2 32.2'/s2*5

Vibración continua

Frecuencia 5 a 9 Hz

Amplitud media 1.75 mm 0.07"*5

Frecuencia 9 a 150 Hz

Aceleración 4.9 m/s2 16.1'/s2*5

Resistencia a golpes

Aceleración: 150 m/s2 492.1'/s2, Tiempo de aplicación: 11 ms,
2 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z

Grado de polución

2

Especificaciones de rendimiento

Unidad de CPU compatible

KV-8000

Número máximo de unidades conectadas

4

Número de puertos

2

Modelos de cámaras compatibles

KV-CA1H (Cámara compacta estándar)
KV-CA1W (Cámara de campo amplio y alta resolución)

Longitud del cable

5/10/20 m 16.4'/32.8'/65.6'*6

Tiempo de grabación

Aprox. 3 minutos*7

Consumo de corriente interna

260 mA o menos*8

Peso

Aprox. 190 g

*1 Para la Serie KV-8000
*2 Se suministra a través de la unidad de CPU o de expansión.
*3 Rango garantizado en el que se puede usar el sistema.
*4 Especificado de acuerdo a la temperatura en el panel de control sobre el lado inferior de la unidad.
*5 Cumple con JIS B 3502 e IEC61131-2. Tiempos de escaneo: 10 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z (durante 100 min.)
*6 Longitudes de los cables de cámara KV-C5/C10/C20.
*7 Tiempo de grabación para un KV-CA1H con la siguiente configuración de ajustes (valor inicial). El tiempo de grabación real varía según la cantidad de memorias, la velocidad de cuadros y la configuración de calidad de la imagen. Velocidad de cuadros: 30 fps / Calidad: 3 Además, el video grabado se borra cuando se apaga la alimentación.
*8 Consumo de corriente interna para el KV-CA02 solamente. Conectar una cámara agrega el consumo de corriente interno de la cámara conectada.

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Cámara

Modelo

KV-CA1H

KV-CAC1H

KV-CA1W

KV-CAC1R

imagen

Especificaciones generales

Reflectividad a la vibración

10 a 500 Hz
Densidad espectral de potencia: 0.033 G2/Hz, direcciones de X, Y y Z

10 a 500 Hz, Densidad espectral de potencia: 0.033 G2/Hz, Direcciones de X, Y y Z

10 a 500 Hz
Densidad espectral de potencia: 0.033 G2/Hz, direcciones de X, Y y Z

10 a 500 Hz, Densidad espectral de potencia: 0.033 G2/Hz, Direcciones de X, Y y Z

Temperatura ambiente de funcionamiento

0 a +50°C 32 a 122°F (sin congelación)

Humedad ambiente de funcionamiento

35 a 85% de HR (sin condensación)

Temperatura ambiente para almacenamiento

-20 a +60°C -4 a +140°F (sin congelación)

−20 a +60°C -4 a +140°F (sin congelación)

-20 a +60°C -4 a +140°F (sin congelación)

−20 a +60°C -4 a +140°F (sin congelación)

Humedad relativa de
almacenamiento

35 a 85% de HR (sin condensación)

Grado de protección

IP65F*1 *2

IP64*4

IP65F*1 *2

IP64*4

Grado de polución

3

Especificaciones de rendimiento

Distancia de instalación

200 mm 7.87" a ∞

Varía según la lente

100 mm 3.94" a ∞

Varía según la lente

Distancia focal

3.8 mm 0.15" (fijo)

1.05 mm 0.04" (fijo)

Campo de visión

Ángulo de visión horizontal: Aprox. 60°
Ángulo de visión vertical: Aprox. 47°

Campo de visión horizontal: Varía según la lente
Campo de visión vertical: Varía según la lente

Ángulo de visión horizontal: Aprox. 180°
Ángulo de visión vertical: Aprox. 150°

Campo de visión horizontal: Varía según la lente
Campo de visión vertical: Varía según la lente

Elemento receptor de imagen

CMOS a color de 1/2.9 pulgadas

CMOS a color de 1/2.9 de pulgada

CMOS a color de 1/2.9 pulgadas

CMOS a color de 1/2.9 de pulgada

Resolución

640 (H) × 480 (V)

1280 (H) × 960 (V)

Velocidad de cuadros

10/30/120 fps

10/30 fps

Consumo de corriente interna

70 mA o menos*3

70 mA o menos*5

70 mA o menos*3

70 mA o menos*5

Peso

Aprox. 90 g

Aprox. 65 g 2.29 oz

Aprox. 140 g

Aprox. 65 g 2.29 oz

*1 El grado de protección se evalúa con el cable de la cámara conectado.
*2 “F” significa que la evaluación es a prueba de aceite según JIS C 0920.
*3 Consumo máximo de corriente dentro de la cámara, cuando la alimentación suministrada a la unidad de CPU es de 24 VCD (-15%/+20%). El consumo máximo de corriente dentro de la cámara es de 120 mA, cuando la alimentación de la unidad suministrada a la cámara es de 12 a 24 VCD (-10%/+20%).
*4 La clasificación de la carcasa se evalúa con el cable de la cámara y una lente IP64 conectado.
*5 Consumo máximo de corriente dentro de la cámara cuando la alimentación suministrada a la unidad de CPU es de 24 VCD (−15%/+20%). El consumo máximo de corriente dentro de la cámara es de 120 mA cuando la alimentación de la unidad suministrada a la cámara es de 12 a 24 VCD (−10%/+20%).

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Unidad de alimentación

Modelo

KV-PU1*1

imagen

Tipo

Unidad de alimentación de CA

Voltaje de alimentación de entrada

100 a 240 VCA (+10 % , -15 %) (50/60 Hz)

Voltaje de salida

24 VCD ±10 %

Capacidad de salida

1.8 A (suministro total de energía a varias unidades y a fuente de energía adicional)

Consumo interno de energía

0.96 A o menos

Tiempo de parada momentánea

20 ms o menos (dependiendo de las condiciones nominales de E/S)

Tiempo de arranque

Máx. 3 seg. o menos

Salida de error

Forma de salida

Relevador (contacto N.C.)

Carga nominal

24 VCD 0.5 A

Resistencia en ON

50 mΩ o menos

Tiempo de respuesta

OFF→ON: 10 ms o menos, ON→OFF: 5 ms o menos

Vida del relevador

Eléctrica: 100,000 veces o más (20 veces/min. ) Mecánica: 20 millones de veces o más

Intercambio de relevadores

Imposible

Peso

Aprox. 300 g

*1 para la Serie KV-8000, KV-7000

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Unidad de E/S remota de entradas de expansión

Modelo

KV-NC16EX

KV-NC16EXE

KV-NC32EX

imagen

Unidad de entradas de expansión

Método de conexión externa

Conector

Bloque de terminales europeo

Conector

Número de entradas

16

32

Terminales de entrada

Modo de 24 VCD, Modo de 5 VCD

Voltaje máx. de entrada

26.4 VCD

Voltaje de entrada nominal

Modo de 24 VCD

5.2 mA

Modo de 5 VCD

1 mA

Voltaje en ON mínimo

Modo de 24 VCD

19 V

Modo de 5 VCD

3.5 V

Corriente en OFF máxima

Modo de 24 VCD

1.5 mA

Voltaje en OFF máximo

Modo de 5 VCD

1.5 V

Modo de punto común

16 puntos/1 común (2 terminales)*1

16 puntos/1 común (16 terminales) *2

32 puntos/1 común (2 terminales)*1

Constante de tiempo de entrada (conmutación de cuatro niveles)

Ajuste de constante de tiempo de entrada

OFF a ON: Típ.

25µs: 10µs
300µs: 240µs
1ms: 1ms
10ms: 10ms

OFF a ON: Máx.

25µs: 50µs
300µs: 290µs
1ms: 1.2ms
10ms: 11ms

ON a OFF: Típ.

25µs: 50µs
300µs: 280µs
1ms: 1ms
10ms: 10ms

ON a OFF: Máx.

25µs: 150µs
300µs: 390µs
1ms: 1.2ms
10ms: 11ms

Impedancia de entrada

4.4 kΩ

Consumo de corriente interna

20 mA o menos

Peso

Aprox. 100 g

Aprox. 120 g

Aprox. 110 g

*1 KV-NC16EX y KV-NC32EX presentan 2 terminales COM, pero éstos se comparten internamente.
*2 KV-NC16EXE presenta 16 terminales COM, pero éstos se comparten internamente.

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Unidad de E/S remota de entradas de expansión

Modelo

KV-N16EX

KV-N8EX

imagen

Unidad de entradas de expansión

Método de conexión externa

Bloque de terminales

Terminales de entrada

Modo de 24 VCD, modo de 5 VCD

Voltaje máx. de entrada

26.4 VCD

Voltaje de entrada nominal

Modo de 24 VCD

5.3 mA

Modo de 5 VCD

1 mA

Voltaje en ON mínimo

Modo de 24 VCD

19 V

Modo de 5 VCD

3.5 V

Corriente en OFF máxima

Modo de 24 VCD

1.5 mA

Voltaje en OFF máximo

Modo de 5 VCD

1.5 V

Modo de punto común

16 puntos/1 común (2 terminales)*1

8 puntos/1 común (2 terminales)*1

Constante de tiempo de entrada (conmutación de cuatro niveles)

Ajuste de constante de tiempo de entrada

OFF a ON: Típ.

25 µs: 10 µs
300 µs: 240 µs
1 ms: 1 ms
10 ms: 10 ms

OFF a ON: Máx.

25 µs: 50 µs
300 µs: 290 µs
1ms: 1.2 ms
10 ms: 11 ms

ON a OFF: Típ.

25 µs: 50 µs
300 µs: 280 µs
1 ms: 1 ms
10 ms: 10 ms

ON a OFF: Máx.

25 µs: 150 µs
300 µs: 390 µs
1 ms: 1.2 ms
10 ms: 11 ms

Impedancia de entrada

4.3 kΩ

Consumo de corriente interna

20 mA o menos

Peso

Aprox. 220 g

Aprox. 150 g

*1 El KV-N8EX y el KV-N16EX presentan 2 terminales COM, pero éstos se comparten internamente.

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Unidad de E/S remota de salidas de expansión

Modelo

KV-NC16ETE

KV-NC16ETPE

KV-NC8ER

imagen

Unidad de expansión de salidas

Modo de salida

MOSFET (Con función de protección contra sobrecorriente)*1*2

Relé

Método de conexión externa

Bloque de terminales europeo

Carga nominal

30 VCD, 0.2 A*3

250 VCA/30 VCD, 2 A

Corriente de fuga en OFF

100 µA o menos

-

Voltaje residual en ON

0.6 VCD o menos

Resistencia en ON

-

50 mΩ o menos

Modo de punto común

16 puntos/1 común(16 terminales)*4*5

4 puntos/1 común (4 terminales) *6

Tiempo de respuesta

OFF a ON

100 µs o menos (con una carga de 1 mA o más)

10 ms o menos

ON a OFF

200 µs o menos (con una carga de 1 mA o más)

Vida del relé

-

Eléctrica: 100,000 ciclos o más (20 ciclos/minuto)
Mecánica: 20,000,000 ciclos o más

Reemplazo de relés

Imposible

Consumo de corriente interna

30 mA o menos

70 mA o menos 30

Peso

Aprox. 120 g

Aprox. 130 g

*1 Con que se detecte tan sólo una sobrecorriente, se repiten la operación de protección (salida desactivada) y de recuperación automática, para todas las salidas dentro del común compartido (Las salidas dentro del común compartido, que están protegidas cuando se detecta una sobrecorriente, son las salidas 000 a 007, o 008 a 015.), hasta que se elimine la causa del problema.
*2 Salida MOSFET (canal N) para el tipo de salida sink; y salida de MOSFET (canal P) para el tipo de salida source.
*3 La carga nominal de cada terminal común es 3.2 A.
*4 Los terminales COM de KV-NC16ET(P), KV-NC16ET(P)E y KV-NC32ET(P) están cortocircuitados internamente.
*5 Las salidas dentro del común compartido, que están protegidas cuando se detecta una sobrecorriente, son las salidas 000 a 007, o 008 a 015.
*6 KV-NC8ER presenta dos terminales para cada uno de C0 y C1, respectivamente, que internamente están cortocircuitados. (C0 y C1 son independientes.)

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Unidad de E/S remota de salidas de expansión

Modelo

KV-NC16ET

KV-NC16ETP

KV-NC32ET

KV-NC32ETP

imagen

Unidad de expansión de salidas

Modo de salida

MOSFET (Con función de protección contra sobrecorriente)*1*2

MOSFET (Con función de protección contra sobrecorriente)*6*2

Método de conexión externa

Conector

Carga nominal

30 VCD, 0.2 A*3

Corriente de fuga en OFF

100 µA o menos

Voltaje residual en ON

0.6 VCD o menos

Resistencia en ON

-

Carga mínima aplicable

Modo de punto común

16 puntos/1 común(2 terminales)*4*5

32 puntos/1 común (2 terminales)*4*7

Tiempo de respuesta

OFF a ON

100 µs o menos (con una carga de 1 mA o más)

ON a OFF

200 µs o menos (con una carga de 1 mA o más)

Vida del relé

-

Reemplazo de relés

Consumo de corriente interna

30 mA o menos

50 mA o menos

Peso

Aprox. 100 g

Aprox. 110 g

*1 Con que se detecte tan sólo una sobrecorriente, se repiten la operación de protección (salida desactivada) y de recuperación automática, para todas las salidas dentro del común compartido (Las salidas dentro del común compartido, que están protegidas cuando se detecta una sobrecorriente, son las salidas 000 a 007, o 008 a 015.), hasta que se elimine la causa del problema.
*2 Salida MOSFET (canal N) para el tipo de salida sink; y salida de MOSFET (canal P) para el tipo de salida source.
*3 La carga nominal de cada terminal común es 1.6 A.
*4 Los terminales COM de KV-NC16ET(P), KV-NC16ET(P)E y KV-NC32ET(P) están cortocircuitados internamente.
*5 Las salidas dentro del común compartido, que están protegidas cuando se detecta una sobrecorriente, son las salidas 000 a 007, o 008 a 015.
*6 Con que se detecte tan sólo una sobrecorriente, se repiten la operación de protección (salida desactivada) y de recuperación automática, para todas las salidas dentro del común compartido (Las salidas dentro del común compartido, que están protegidas cuando se detecta una sobrecorriente, son las salidas 000 a 015, o 100 a 115.), hasta que se elimine la causa del problema.
*7 Las salidas dentro del común compartido, que están protegidas cuando se detecta una sobrecorriente, son las salidas 000 a 015, o 100 a 115.

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Unidad de E/S remota de salidas de expansión

Modelo

KV-N16ER

KV-N16ET

imagen

Unidad de expansión de salidas

Número de salidas

16 puntos

Modo de salida

Relé

MOSFET
Con función de protección contra sobrecorriente *2 *3

Método de conexión externa

Bloque de terminales

Carga nominal

250 VCA/30 VCD, 2 A

30 VCD, 0.5 A

Corriente de fuga en OFF

100 μA o menos

Voltaje residual en ON

0.8 VCD o menos (con salida de 0.5 A)
0.6 VCD o menos (con salida de 0.3 A)

Resistencia en ON

50 mΩ o menos

Modo de punto común

4 puntos/1 común
(8 terminales) *1

16 puntos/1 común
(8 terminales) *4 *5

Tiempo de respuesta

OFF a ON

10 ms o menos

100 μs o menos (con una carga de 1 mA o más)

ON a OFF

200 μs o menos (con una carga de 1 mA o más)

Vida del relé

Eléctrica: 100000 ciclos o más (20 ciclos/minuto)
Mecánica: 20000000 ciclos o más

Reemplazo de relés

Imposible

Consumo de corriente interna

100 mA o menos

40 mA o menos

Peso

Aprox. 260 g

Aprox. 210 g

*1 La KV-N16ER presenta dos terminales para cada uno de C0, C1, C2 y C3, respectivamente, pero que internamente están cortocircuitados. (C0, C1, C2 y C3 son independientes.)
*2 Con que se detecte tan sólo una sobrecorriente, se repiten la operación de protección (salida desactivada) y la recuperación automática, para todas las salidas dentro del común compartido (Las salidas dentro del común compartido, que están protegidas cuando se detecta una sobrecorriente, son las salidas 000 a 007, o 008 a 015 en el caso de KV-N16ET(P).) , hasta que la causa del problema se haya eliminado.
*3 Salida MOSFET (canal N) para el tipo de salida sink; y salida de MOSFET (canal P) para el tipo de salida source.
*4 Los terminales COM de KV-N8ET(P) y KV-N16ET(P) están cortocircuitados internamente.
*5 Las salidas dentro del común compartido, que están protegidas cuando se detecta una sobrecorriente, son las salidas 000 a 007, o 008 a 015 en el caso de KV-N16ET(P).

Inicio de página

Unidad de E/S remota de salidas de expansión

Modelo

KV-N8ER

KV-N8ET

imagen

Unidad de expansión de salidas

Número de salidas

8 puntos

Modo de salida

Relé

MOSFET
Con función de protección contra sobrecorriente *1 *2

Método de conexión externa

Bloque de terminales

Carga nominal

250 VCA/30 VCD, 2 A

30 VCD, 0.5 A

Corriente de fuga en OFF

100 μA o menos

Voltaje residual en ON

0.8 VCD o menos (con salida de 0.5 A)
0.6 VCD o menos (con salida de 0.3 A)

Resistencia en ON

50 mΩ o menos

Modo de punto común

Independiente

8 puntos/1 común
(4 terminales) *3

Tiempo de respuesta

OFF a ON

10 ms o menos

100 μs o menos (con una carga de 1 mA o más)

ON a OFF

200 μs o menos (con una carga de 1 mA o más)

Vida del relé

Eléctrica: 100000 ciclos o más (20 ciclos/minuto)
Mecánica: 20000000 ciclos o más

Reemplazo de relés

Imposible

Consumo de corriente interna

60 mA o menos

30 mA o menos

Peso

Aprox. 230 g

Aprox. 160 g

*1 Con que se detecte tan sólo una sobrecorriente, se repiten la operación de protección (salida desactivada) y la recuperación automática, para todas las salidas dentro del común compartido (Las salidas dentro del común compartido, que están protegidas cuando se detecta una sobrecorriente, son las salidas 000 a 007, o 008 a 015 en el caso de KV-N16ET(P).) , hasta que la causa del problema se haya eliminado.
*2 Salida MOSFET (canal N) para el tipo de salida sink; y salida de MOSFET (canal P) para el tipo de salida source.
*3 Los terminales COM de KV-N8ET(P) y KV-N16ET(P) están cortocircuitados internamente.

Inicio de página

Unidad de E/S remota de E/S de expansión

Modelo

KV-N8EXR

KV-N8EXT

imagen

Unidad de entradas de expansión

Método de conexión externa

Bloque de terminales

Número de entradas

8

Terminales de entrada

Modo de 24 VCD, modo de 5 VCD

Voltaje máx. de entrada

26.4 VCD

Voltaje de entrada nominal

Modo de 24 VCD

5.3 mA

Modo de 5 VCD

1 mA

Voltaje en ON mínimo

Modo de 24 VCD

19 V

Modo de 5 VCD

3.5 V

Corriente en OFF máxima

Modo de 24 VCD

1.5 mA

Voltaje en OFF máximo

Modo de 5 VCD

1.5 V

Modo de punto común

8 puntos/1 común (1 terminal)*1

Constante de tiempo de entrada (conmutación de cuatro niveles)

Ajuste de constante de tiempo de entrada

OFF a ON: Típ.

25 µs: 10 µs
300 µs: 240 µs
1 ms: 1 ms
10 ms: 10 ms

OFF a ON: Máx.

25 µs: 50 µs
300 µs: 290 µs
1ms: 1.2 ms
10 ms: 11 ms

ON a OFF: Típ.

25 µs: 50 µs
300 µs: 280 µs
1 ms: 1 ms
10 ms: 10 ms

ON a OFF: Máx.

25 µs: 150 µs
300 µs: 390 µs
1 ms: 1.2 ms
10 ms: 11 ms

Impedancia de entrada

4.3 kΩ

Unidad de expansión de salidas

Número de salidas

8

Modo de salida

Relé

MOSFET (canal N) (con función de protección contra sobrecorriente)*3

Carga nominal

250 VCA/30 VCD 2A

30 VCD, 0.5 A

Corriente de fuga en OFF

100 µA o menos

Voltaje residual en ON

0.8 VCD o menos (con salida de 0.5 A), 0.6 VCD o menos (con salida de 0.3 A)

Resistencia en ON

50 mΩ o menos

Modo de punto común

4 puntos/1 común (2 terminales)*1*2

8 puntos/1 común (4 terminales)*1*4

Tiempo de respuesta

OFF a ON

10 ms o menos

100 µs o menos (con una carga de 1 mA o más)

ON a OFF

200 µs o menos (con una carga de 1 mA o más)

Vida del relé

Eléctrica: 100000 ciclos o más (20 ciclos/minuto) Mecánico: 20000000 ciclos o más

Reemplazo de relés

Imposible

Consumo de corriente interna

60 mA o menos

30 mA o menos

Peso

Aprox. 230 g

Aprox. 210 g

*1 Los terminales COM de entrada y salida son independientes.
*2 La KV-N8EXR presenta dos terminales de salida para cada uno de C1 y C2, respectivamente, pero cada par de éstos se comparte internamente. (C1 y C2 están aislados)
*3 Con que se detecte tan sólo una sobrecorriente, se repiten la operación de protección (salida desactivada) y la recuperación automática, para todas las salidas dentro del común compartido, hasta que la causa del problema se haya eliminado.
*4 La KV-N8EXT presenta cuatro terminales de salida COM, pero éstos se comparten internamente.

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Unidad analógica

Modelo

KV-N3AM

KV-NC2DA

KV-NC4AD

imagen

Velocidad de conversión

80 µs/canal*1

80 µs/CH

80 µs/canal*1

Conversión

Conversión A/D , Conversión D/A

Conversión D/A

Conversión A/D

Número de puntos

Conversión A/D: 2 (final único), Conversión D/A: 1

2

4 (final único)

Rango de E/S analógicas y resolución

Voltaje

-10 a +10 V

Conversión A/D: 1/8000 2.5 mV, Conversión D/A: 1/8000 2.5 mV*2

1/8000 2.5 mV

0 a 10 V

Conversión A/D: 1/4000 2.5 mV, Conversión D/A: 1/4000 2.5 mV*2

1/4000 2.5 mV

0 a 5 V

Conversión A/D: 1/4000 1.25 mV, Conversión D/A: 1/4000 1.25 mV*2

1/4000 1.25 mV

1 a 5 V

Conversión A/D: 1/3200 1.25 mV, Conversión D/A: 1/3200 1.25 mV*2

1/3200 1.25 mV

Corriente

0 a 20 mA

Conversión A/D: 1/4000 5 µA, Conversión D/A: 1/4000 5 µA*2

1/4000 5 µA

4 a 20 mA

Conversión A/D: 1/3200 5 µA, Conversión D/A: 1/3200 5 µA*2

1/3200 5 µA

Precisión de conversión

Voltaje

Sin compensación de temperatura

Conversión A/D:
±0.3 % de F.E. (a 25 °C ±5°C 77 °F ±9 °F)
±0.5 % de F.E. (de 0 a 55 °C 32 a 131 °F)
Conversión D/A:
±0.3 % de F.E. (a 25 °C ±5 °C 77 °F ±9 °F)
±0.5 % de F.E. (de 0 a 55 °C 32 a 131 °F)

±0.3% de F.E. (a 25°C ±5°C 77°F ±9°F)
±0.5% de F.E. (de 0 a 55°C 32 a 131°F)

Con compensación de temperatura

Conversión A/D:
±0.3 % de F.E. (de 0 a 55 °C 32 a 131 °F)
Conversión D/A:
±0.3 % de F.E. (a 25 °C ±5 °C 77 °F ±9 °F)
±0.5 % de F.E. (de 0 a 55 °C 32 a 131 °F)

±0.3% de F.E. (a 25°C ±5°C 77°F ±9°F)
±0.5% de F.E. (de 0 a 55°C 32 a 131°F)

±0.3% de F.E. (de 0 a 55°C 32 a 131°F)

Corriente

Sin compensación de temperatura

Conversión A/D:
±0.4 % de F.E. (a 25 °C ±5 °C 77 °F ±9 °F)
±0.6 % de F.E. (de 0 a 55 °C 32 a 131 °F)
Conversión D/A:
±0.3 % de F.E. (a 25 °C ±5 °C 77 °F ±9 °F)
±0.5 % de F.E. (de 0 a 55 °C 32 a 131 °F)

±0.4% de F.E. (a 25°C ±5°C 77°F ±9°F)
±0.6% de F.E. (de 0 a 55°C 32 a 131°F)

Con compensación de temperatura

Conversión A/D:
±0.4 % de F.E. (de 0 a 55 °C 32 a 131 °F)
Conversión D/A:
±0.3 % de F.E. (a 25 °C ±5 °C 77 °F ±9 °F)
±0.5 % de F.E. (de 0 a 55 °C 32 a 131 °F)

±0.4% de F.E. (de 0 a 55°C 32 a 131°F)

Resistencia de entrada

Voltaje

Conversión A/D: 5 MΩ

-

5 MΩ

Corriente

Conversión A/D: 250 MΩ

250 Ω

Entrada máxima absoluta

Voltaje

Conversión A/D: ±15 V

±15 V

Corriente

Conversión A/D: ±30 mA

±30 mA

Método de aislamiento

Entre E/S analógicas y CPU

Aislado (fotoacoplador, transformador)

Unidad de conversión A/D y D/A

Método de aislamiento

Entre entrada y salida analógicas

No aislado

Método de aislamiento

Entre canales de entrada analógica

Conversión A/D: No aislado

Sin aislamiento

Resistencia mínima de carga

Voltaje

Conversión D/A: 1 kΩ

1 kΩ

-

Resistencia máxima de carga

Corriente

Conversión D/A: 600 kΩ

600 Ω

Funciones especiales

Conversión A/D:
Conmutación de rango de entrada, habilitación/inhabilitación de compensación de fluctuación de temperatura, omisión de canal, escalamiento, compensación de datos especiales, retención de valor pico/inferior, clip cero, desplazamiento cero, comparador, promediado (especificado por tiempo, especificado por conteo, promedio móvil), detección de desconexión
Conversión D/A:
Conmutación de rango de salida, compensación de datos de salida, escalamiento, retención de error, alarma de límite superior/inferior, límite de salida, omisión de canal, salida en modo PROG

Conmutación de rango de salida,
compensación de datos de salida, escalamiento,
retención de error, alarma de límite superior/inferior, límite de salida,
omisión de canal, salida en modo PROG

Conmutación de rango de entrada,
habilitación/inhabilitación de compensación de fluctuación de temperatura,
omisión de canal, escalamiento, compensación de datos especiales,
retención de valor pico/inferior,
clip cero, desplazamiento cero, comparador,
promediado (especificado por tiempo, especificado por conteo,
promedio móvil), detección de desconexión,

Consumo de corriente interna

120 mA o menos

Peso

200 g

*1 Cuando se usa la compensación de fluctuación de temperatura, se agregará un tiempo de compensación de fluctuación de temperatura de 80 µs, independientemente de la cantidad de canales utilizados.
*2 Para conocer el rango de medición posible para la entrada fuera de rango, consulte la “Tabla de conversión A/D y D/A” en el “Manual de usuario de KV-N3AM”.

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Unidad de entradas de temperatura

Modelo

KV-NC4TP

imagen

Unidad de entrada de temperatura

Número de entradas

4*1

Entrada

Termopar, Termómetro de resistencia de platino

Rango de entrada

Termopar

K: -270.0 a 1372.0°C -454 a 2501.6°F
J: -210.0 a 1200.0°C -346 a 2192°F
T: -270.0 a 400.0°C -454 a 752°F
E: -270.0 a 1000.0°C -454 a 1832°F
N: -270.0 a 1300.0°C -454 a 2372°F
R: -50.0 a 1768.0°C -58 a 3214.4°F
S: -50.0 a 1768.0°C -58 a 3214.4°F
B: 0.0 a 1820.0°C32 a 3308°F
WRe5-26: 0.0 a 2315.0°C32 a 4199°F

Termómetro de resistencia de platino

Pt100: -200.0 a 850.0°C -328 a 1562°F
JPt100: -200.0 a 600.0°C -328.0 a 1112.0°F

Precisión general

Termopar

±(0.2% de F.E. +1°C 1.8°F) (a 25°C ±5°C 77°F ±9°F)
±(0.4% de F.E. +1°C 1.8°F) (de 0 a 55°C 32 a 131°F)

Termómetro de resistencia de platino

±0.2% de F.E.(a 25°C ±5°C 77°F ±9°F)
±0.4% de F.E.(de 0 a 55°C 32 a 131°F)

Resistencia de cableado permitida

Termómetro de resistencia de platino

100 Ω máx./hilo (no se permite variación entre tres hilos)

Velocidad de conversión

125 ms/canal

Método de aislamiento

Entre terminales de entrada y unidad base:Fotoacoplador/relé de semiconductor/aislamiento de transformador
Entre canales: (Cuando no se usa un termómetro de resistencia):Aislamiento de relé semiconductor;
(Cuando se usa un termómetro de resistencia): Sin aislamiento

Funciones especiales

Omisión de canal, detección de desconexión,
promediado (promedio de tiempo, promedio de conteo, promedio móvil),
compensación de datos especiales,
retención de valor pico/inferior, alarma,
configuración de entrada anormal

Consumo de corriente interna

40 mA o menos

Peso

Aprox. 110 g

*1 Se puede configurar individualmente para cada canal.

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