Controlador lógico programable

Serie KV-X

Especificaciones Controlador lógico programable Serie KV-X

Unidad de CPU

Modelo

KV-X500

imagen

Especificaciones generales

Voltaje de la fuente de alimentación

Configuración del sistema utilizando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 24 VCD (±10%)
Configuración del sistema utilizando sólo una unidad de expansión Serie KV‑8000/7000: 24 VCD (-15%/+20%)

Temperatura ambiente de funcionamiento

Configuración del sistema utilizando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: 0 a +50°C 32°F a +122°F (sin congelación)
Configuración del sistema utilizando sólo una unidad de expansión Serie KV‑8000/7000: 0 a +55°C 32°F a +131°F (sin congelación)

Humedad ambiente de funcionamiento

Configuración del sistema utilizando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: Hasta un 95% de HR (sin condensación)
Configuración del sistema utilizando sólo una unidad de expansión Serie KV‑8000/7000: Hasta un 95% de HR (sin condensación)

Temperatura ambiente para almacenamiento

Configuración del sistema utilizando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: −20 a +70°C −4°F a +158°F
Configuración del sistema utilizando sólo una unidad de expansión Serie KV‑8000/7000: −25 a +75°C −13°F a +167°F

Humedad relativa de
almacenamiento

Configuración del sistema utilizando una unidad de expansión Serie KV-5000/3000: Hasta un 95% de HR (sin condensación)
Configuración del sistema utilizando sólo una unidad de expansión Serie KV‑8000/7000: Hasta un 95% de HR (sin condensación)

Ambiente de funcionamiento

Sin polvo o gas corrosivo

Altitud

2000 m 6561.7' o menos

Resistencia al ruido

Cumple con el estándar IEC (IEC 61000-4-2/3/4/6)

Voltaje no disruptivo

1500 VCA, 1 minuto (entre la terminal de la fuente de alimentación y las de E/S y, entre las terminales externas y la carcasa)

Resina fotosensible de aislamiento

50 MΩ o más (entre los terminales de alimentación y los de E/S, y entre los terminales externos y la carcasa, con un megóhmetro de 500 VCD)

Resistencia a vibraciones

Vibración intermitente

Frecuencia 5 a 9 Hz

Amplitud media: 3.5 mm 0.14" *1

Frecuencia 9 a 150 Hz

Aceleración: 9.8 m/s2 32.2 pies/s2 *1

Vibración continua

Frecuencia 5 a 9 Hz

Amplitud media: 1.75 mm 0.07" *1

Frecuencia 9 a 150 Hz

Aceleración: 4.9 m/s2 16.1 pies/s2 *1

Consumo de corriente interno

No más de 600 mA *2

Resistencia a golpes

Aceleración: 150 m/s2 492.1 pies/s2, Tiempo de operación: 11 ms, 2 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z

Grado de polución

2

Peso

Aprox. 410 g 14.47 oz

Especificaciones de rendimiento

Velocidad de procesamiento

E/S de contacto

Mín. 0.50 ns

Cálculo de punto flotante de doble precisión

Mín. 1.0 ns

Programa

Tamaño

128 MB

Máx. Conteo

4000

Cantidad de material

100000

Idiomas soportados

Escalera, texto estructurado, nemónico

Capacidad de memoria de la CPU (capacidad del proyecto + capacidad de memoria del usuario)

128 MB

Variables

Capacidad

Global

124 MB

Retenido

3.5 MB

Máx. Conteo

Global

200000

Retenido

100000

Tipo de dato

BOOL, UINT, INT, UDINT, DINT, REAL, LREAL, TIME, STRING, ARRAY, estructura, unión, bloque de funciones

Matriz

Número máximo de elementos por dimensión

1040187392

Número máximo de dimensiones

8

Tamaño máximo de datos ocupables por matriz

65011712 palabras

Tipos de datos especificables

BOOL, UINT, INT, UDINT, DINT, REAL, LREAL, TIME, STRING, estructura, unión, bloque de funciones

Subíndices especificables

Dispositivos, constantes, variables, cálculos *3 *4

Tipos de datos compatibles con subíndices

UINT, INT, UDINT, DINT

Estructura/Unión

Número máximo de definiciones

8000

Número máximo de miembros por definición

2048

Número máximo de pasos anidados

8 *5

Tipos de datos especificables

BOOL, UINT, INT, UDINT, DINT, REAL, LREAL, TIME, STRING, matriz, estructura, unión

Dispositivos

Capacidad

1.5 MB

Tipos

Relevador de entrada R

Total 32000 puntos, 1 bit (R00000 a R199915)

Relevador de salida R

Relevador auxiliar interno R

Relevador de enlace B

32768 puntos, 1 bit (B0000 a B7FFF)

Relevador auxiliar interno MR

64000 puntos, 1 bit (MR000000 a MR399915)

Relevador de cierre LR

16000 puntos, 1 bit (LR00000 a LR99915)

Temporizador T

4000 puntos, 32 bits (T0000 a T3999)

Contador C

4000 puntos, 32 bits (C0000 a C3999)

Memoria de datos DM

65535 puntos, 16 bits (DM00000 a DM65534)

Memoria de datos de expansión EM

65535 puntos, 16 bits (EM00000 a EM65534)

Archivo de registro FM

32768 puntos, 16 bits (FM00000 a FM32767)

Archivo de registro (modo de marcación) ZF

524288 puntos, 16 bits (ZF000000 a ZF524287)

Registro de enlace W

32768 puntos, 16 bits (W0000 a W7FFF)

Memoria temporal TM

512 puntos, 16 bits (TM000 a TM511)

Registro de índice Z

10 puntos, 32 bits (Z1 a Z10)

Memoria de control CM

7600 puntos, 16 bits (CM0000 a CM7599)

Configuración del tiempo de escaneo

Operación de tiempo de escaneo fijo

0.10 a 200.00 ms (unidades de 0.01 ms)

Módulo de período fijo

0.05 a 6000.00 ms (unidades de 0.01 ms), o 0.01 a 60.00 s (unidades de 0.01 s)

Sistema

Número máximo de unidades instalables

16 unidades (unidad de expansión Serie KV-8000/7000 solamente)/48 unidades (unidad de expansión Serie KV-8000/7000, unidad de expansión Serie KV-5000/3000 (cuando se utiliza KV-EB1))

Puntos de E/S de unidad de CPU

―

Número máximo de puntos de E/S

3072 puntos (unidad de 64 puntos × 48)

Función de retención por falla de energía

Memoria de programa

Se puede escribir 10000 veces al Flash ROM

Variables/Dispositivos

RAM no volátil

Temporizador de calendario

El condensador de respaldo dura aprox. 15 días (a 25°C 77°F) y aprox. 5 años con KV-B1 (batería) (a 25°C 77°F)

Función de autodiagnóstico

Error de CPU, error de RAM, y otros problemas

Especificaciones de OPC UA

Puerto de conexión utilizado

Puerto 1 / Puerto 2*6 *7

Funciones soportadas

Función de servidor OPC UA/ Función de cliente OPC UA

Servidor OPC UA

Método de especificación URL (URL de punto final)

opc.tcp:// [dirección IP] : [número de puerto]
Ejemplo: opc.tcp://192.168.0.10:4840

Número máximo de sesiones (clientes)

20

Número de suscripciones

20 por sesión

Número de elementos de monitoreo

4000 por suscripción; 10000 en total *8

Ciclo de muestreo soportado

10 ms a 10 s *9

Número máximo de variables de red publicadas

200000 *10

Número máximo de definiciones de estructura publicables en red

2000

Llamada de método

✓ *11

Cliente OPC UA

Comandos compatibles

Conectar / Desconectar / Obtener controlador de nodo / Liberar controlador de nodo / Leer*12 / Escribir*12

Número máximo de conexiones

32

Número de nodos de lectura/escritura por conexión

1000

Método de transporte/codificación de datos

UA TCP binario

Modos y políticas de seguridad de OPC UA

Firma y cifrado requeridos: SignAndEncrypt; Firma requerida: Sign; No se requiere firma ni cifrado: None

Autenticación de aplicación

Autenticación de certificado

Autenticación mediante certificado de confianza; Autenticación mediante certificado firmado por CA

Estándares admitidos para certificados

Cumple con X.509

Autenticación de usuario

Método de autenticación de usuario

Nombre de usuario y contraseña/Anónimo

*1 Cumple con JIS B 3502 y IEC 61131-2, No. de barridos: 10 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z (durante 100 minutos)
*2 El consumo máximo de corriente es de 3.4 A cuando se utiliza KV-X500.
*3 Especifique 0 o un entero positivo para el subíndice. Se producirá un error de conversión o de cálculo si se especifica cualquier otro número.
*4 Sólo el texto estructurado puede utilizar expresiones de cálculo como subíndices. Las expresiones de cálculo no se pueden utilizar como subíndices en programas de escalera.
*5 Al escribir stAAA.member, el número de filas anidadas será 1. Al escribir stAAA.stBBB.member, el número de filas anidadas será de 2.
*6 Sólo uno de los puertos puede utilizar la función de servidor OPC UA a la vez.
*7 Es posible que no se puedan utilizar otras funciones de Ethernet al mismo tiempo que la función OPC UA.
*8 El número de elementos de monitoreo es el número de elementos establecidos como objetivo de la comunicación cíclica con el cliente OPC UA. El número de elementos de monitoreo es el resultado del recuento del número real de variables, independientemente del tamaño de la variable. Cada variable de tipo estructura/matriz registrada se cuenta como un elemento de monitoreo. El número máximo de variables de red publicadas se puede monitorear definiendo los datos relevantes colectivamente como una variable de tipo estructura.
*9 El ciclo de muestreo se establece en el cliente OPC UA. El servidor OPC UA opera a un múltiplo entero de 10 ms independientemente del ciclo de muestreo establecido en el cliente.
*10 Incluye el número de miembros de la estructura y el número de elementos de la matriz.
*11 Las llamadas a métodos sólo están disponibles cuando se aplica la especificación complementaria.
*12 La lectura y la escritura sólo son posibles para el atributo Valor.

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Modelo

KV-NC8ER

KV-NC16ETE

KV-NC16ETPE

imagen

Unidad de expansión de salidas

Modo de salida

Relé

MOSFET (Con función de protección contra sobrecorriente)*2*3

Método de conexión externa

Bloque de terminales europeo

Carga nominal

250 VCA/30 VCD, 2 A

30 VCD, 0.2 A*4

Corriente de fuga en OFF

-

100 µA o menos

Voltaje residual en ON

0.6 VCD o menos

Resistencia en ON

50 mΩ o menos

-

Modo de punto común

4 puntos/1 común (4 terminales) *1

16 puntos/1 común(16 terminales)*5*6

Tiempo de respuesta

OFF a ON

10 ms o menos

100 µs o menos (con una carga de 1 mA o más)

ON a OFF

200 µs o menos (con una carga de 1 mA o más)

Vida del relé

Eléctrica: 100,000 ciclos o más (20 ciclos/minuto)
Mecánica: 20,000,000 ciclos o más

-

Reemplazo de relés

Imposible

Consumo de corriente interna

70 mA o menos 30

30 mA o menos

Peso

Aprox. 130 g

Aprox. 120 g

*1 KV-NC8ER presenta dos terminales para cada uno de C0 y C1, respectivamente, que internamente están cortocircuitados. (C0 y C1 son independientes.)
*2 Con que se detecte tan sólo una sobrecorriente, se repiten la operación de protección (salida desactivada) y de recuperación automática, para todas las salidas dentro del común compartido (Las salidas dentro del común compartido, que están protegidas cuando se detecta una sobrecorriente, son las salidas 000 a 007, o 008 a 015.), hasta que se elimine la causa del problema.
*3 Salida MOSFET (canal N) para el tipo de salida sink; y salida de MOSFET (canal P) para el tipo de salida source.
*4 La carga nominal de cada terminal común es 3.2 A.
*5 Los terminales COM de KV-NC16ET(P), KV-NC16ET(P)E y KV-NC32ET(P) están cortocircuitados internamente.
*6 Las salidas dentro del común compartido, que están protegidas cuando se detecta una sobrecorriente, son las salidas 000 a 007, o 008 a 015.

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Modelo

KV-NC16EXE

imagen

Unidad de entradas de expansión

Método de conexión externa

Bloque de terminales europeo

Número de entradas

16

Terminales de entrada

Modo de 24 VCD, Modo de 5 VCD

Voltaje máx. de entrada

26.4 VCD

Voltaje de entrada nominal

Modo de 24 VCD

5.2 mA

Modo de 5 VCD

1 mA

Voltaje en ON mínimo

Modo de 24 VCD

19 V

Modo de 5 VCD

3.5 V

Corriente en OFF máxima

Modo de 24 VCD

1.5 mA

Voltaje en OFF máximo

Modo de 5 VCD

1.5 V

Modo de punto común

16 puntos/1 común (16 terminales) *1

Constante de tiempo de entrada (conmutación de cuatro niveles)

Ajuste de constante de tiempo de entrada

OFF a ON: Típ.

25µs: 10µs
300µs: 240µs
1ms: 1ms
10ms: 10ms

OFF a ON: Máx.

25µs: 50µs
300µs: 290µs
1ms: 1.2ms
10ms: 11ms

ON a OFF: Típ.

25µs: 50µs
300µs: 280µs
1ms: 1ms
10ms: 10ms

ON a OFF: Máx.

25µs: 150µs
300µs: 390µs
1ms: 1.2ms
10ms: 11ms

Impedancia de entrada

4.4 kΩ

Consumo de corriente interna

20 mA o menos

Peso

Aprox. 120 g

*1 KV-NC16EXE presenta 16 terminales COM, pero éstos se comparten internamente.

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