Especificaciones Controlador lógico programable Serie KV Nano

Modelo

KV-N14AT

KV-N14ATP

KV-N14DT

KV-N14DTP

imagen

Especificaciones generales

Voltaje de la fuente de alimentación

100 a 240 VCA (+10 %/-15 %)

24 VCD (+10 %/-15 %)

Temperatura ambiente de funcionamiento

0 a 55 °C 32 a 131 °F (sin congelación)^*1*2

Humedad ambiente de funcionamiento

5 a 95 % de HR (sin condensación)^*1

Ambiente de funcionamiento

Tan poco polvo y gas corrosivo, como sea posible

Resistencia al ruido

1500 V pico a pico o más, duración del pulso 1 µs, 50 ns (basado en simulador de ruido), conforme a estándar IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)

Voltaje no disruptivo

1500 VCA durante 1 minuto, entre los terminales de alimentación y los de E/S, y entre todos los externos y la carcasa

Resina fotosensible de aislamiento

50 MΩ o más (megóhmetro de 500 VCD utilizado para realizar mediciones entre terminal de alimentación y los de entrada, y entre todos los externos y la carcasa)

Voltaje de salida de fuente de alimentación

24 VCD (±10 %; capacidad de salida: 0.6 A)

―

Temperatura de almacenamiento

−25 a +75 °C -13 a +167 °F

Resistencia a vibraciones

Vibración intermitente

Frecuencia 5 a 9 Hz

Amplitud: 3.5 mm 0.14"^*3*4

Frecuencia 9 a 150 Hz

Aceleración: 9.8 m/s^2*3*4

Vibración continua

Frecuencia 5 a 9 Hz

Amplitud: 1.75 mm 0.07"^*3*4

Frecuencia 9 a 150 Hz

Aceleración: 4.9 m/s^2*3*4

Resistencia a golpes

Aceleración: 150 m/s², tiempo de aplicación: 11 ms; tres veces en cada una de las direcciones X, Y y Z

Altitud de funcionamiento

2000 m 6600' o menos

Categoría de sobrevoltaje

CA: II, CD: I

Grado de polución

2

Especificaciones de rendimiento

Método de control de cálculo

Método de almacenamiento de programa

Método de control de E/S

Método de actualización

Lenguaje de programación

Escalera expandida, KV Script, nemónico

Número de instrucciones

Instrucción básica: 81 tipos y 182 instrucciones, Instrucción de aplicación: 39 tipos y 56 instrucciones
Instrucción de cálculo: 123 tipos y 311 instrucciones, Instrucción de expansión: 92 tipos y 141 instrucciones, Total: 335 tipos y 690 instrucciones

Velocidad de ejecución de instrucción

Instrucción básica: 50 ns mínimo, Instrucción de aplicación: 170 ns mínimo

Capacidad del programa

8k pasos

Número máximo de unidades de E/S conectables

3

Número máximo de puntos de E/S

128 (excluyendo las E/S de la unidad base)

Relé de entrada/Relé de salida/Relé auxiliar interno

R

Total de 9600 puntos 1 bit (R000 a R59915)

Relé de retención

B

8192 puntos 1 bit (B0 a B1FFF)

Relé auxiliar interno

MR

9600 puntos 1 bit (MR000 a MR59915)

Relé de retención

LR

3200 puntos 1 bit (LR000 a LR19915)

Relé de control

CR

1440 puntos 1 bit (CR000 a CR8915)

Temporizador

T

512 puntos 32 bits (T0 a T511)

Contador

C

256 puntos 32 bits (C0 a C255)

Memoria de datos

DM

32768 puntos 16 bits (DM0 a DM32767)

Registro de enlaces

W

16384 puntos 16 bits (W0 a W3FFF)

Memoria temporal

TM

512 puntos 16 bits (TM0 a TM511)

Contador de alta velocidad

CTH

2 puntos (CTH0 a CTH1)
Contador de restablecimiento automático de 32 bits^*5 (respuesta de entrada: 100 kHz por fase única, 50 kHz por diferencia de fase)^*6

Comparador de contador de alta velocidad

CTC

4 puntos (CTC0 a CTC3)
32 bits, dos puntos por contador de alta velocidad

Registro de índice

Z

12 puntos 32 bits (Z01 a Z12)

Memoria de control

CM

9000 puntos 16 bits (CM0 a CM8999)

Salida de pulsos de posicionamiento

2 ejes
Frecuencia máxima de salida: 100 kHz

Unidad base de E/S

Entrada: 8 puntos, salida: 6 puntos
Entrada común: 1 punto, Salida común: 4 puntos (tipo R) , 1 punto (tipo T/TP)

Número de comentarios/etiquetas almacenados en la unidad principal

Comentario de dispositivo

10000
Cuando se escribe un programa de escalera de longitud máxima, sin etiquetas.

Etiqueta

14000
Cuando se escribe un programa de escalera de longitud máxima, sin comentarios de dispositivo.

Función de retención de apagado

Memoria del programa

Se puede reescribir 10000 veces el Flash ROM

Dispositivo

RAM no volátil^*7

Función de autodiagnóstico

Error de CPU, error de RAM, y otros problemas

Especificaciones de entrada

Número de relé

Entrada general: R000 a R003 (4 puntos), Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: R004 a R007 (2 canales, 4 puntos en total)

Modo de entrada

Entrada de 24 VCD (colector abierto)

Voltaje máximo de entrada

26.4 VCD

Voltaje de entrada nominal

24 VCD (Entrada general: 5.3 mA, Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: 6.5 mA^*8)

Voltaje en ON mínimo

19 VCD

Corriente en OFF máxima

1.5 mA

Modo de punto común

Entrada general: Todos los puntos/1 común (1 terminal), Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: Común compartido para todos los puntos (compartido con entrada general)

Tiempo de retardo del circuito

Entrada general:
OFF a ON: Máx. 30 µs (Típ. 3.5 µs) , ON a OFF: Máx. 50 µs (Típ. 15 µs)
Entrada de alta velocidad de fase A y fase B:
OFF a ON: Máx. 2 µs (Típ. 1.1 µs) , ON a OFF: Máx. 2 µs (Típ. 0.3 µs)^*9

Constante de tiempo de entrada

Normal: 10 ms, Cuando se usa la instrucción HSP: 10 µs
Cuando CR2305 está en ON: 10 µs a 10 ms, conmutación de ocho niveles posible (configurada con CM1620). También se puede configurar desde el Editor de unidades.^*9

Ajuste de constante de tiempo de entrada 10 µs: Filtro digital 1.6 a 2 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 20 µs: Filtro digital 9 a 12 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 110 µs: Filtro digital 90 a 93 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 500 µs: Filtro digital 300 a 400 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 1 ms: Filtro digital 800 a 900 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 2.5 ms: Filtro digital 2.3 a 2.4 ms
Ajuste de constante de tiempo de entrada 5 ms: Filtro digital 4.0 a 4.5 ms
Ajuste de constante de tiempo de entrada 10 ms: Filtro digital 9 a 9.5 ms

Frecuencia de respuesta

Entrada de alta velocidad de fase A y fase B/Fase única: 100 kHz, diferencia de fase: 50 kHz, 24 V ±10 %, Servicio 50 %

Especificaciones de salida

Número de relé

Salida general: R504 a R505 (2 puntos) , Salida de alta velocidad: R500 a R503 (4 puntos)

Modo de salida

MOSFET^*10

Carga nominal

30 VCD, 0.5 A

Voltaje en OFF máximo

30 VCD

Corriente de fuga en OFF

100 µA o menos

Voltaje residual en ON

0.8 VCD o menos (con salida de 0.5 A) , 0.6 VCD o menos (con salida de 0.3 A)

Modo de punto común

8 a 10 puntos/1 común

Tiempo de respuesta de ON/OFF

Salida general:
OFF a ON: 100 µs (carga de 1 mA o más)
ON a OFF: 200 µs (carga de 1 mA o más)
Salida de alta velocidad:
OFF a ON: 2 µs (carga de 7 a 100 mA)
ON a OFF: 5 µs (carga de 7 a 100 mA)

Protección contra sobrecorriente

Protección provista para cada común^*11

Frecuencia de salida

Salida de alta velocidad: 100 kHz (carga de 7 a 100 mA)

Puerto serial integrado

Interfaz

Estándar de comunicación

RS-232C

Conexión

Conector modular

Especificaciones de transmisión RS-232C

Velocidad de transmisión

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

Método de transmisión

Dúplex completo

Formato de datos

Bit de inicio

1 bit

Bit de datos

7 bits, 8 bits

Bit de parada

1 bit, 2 bits

Detección de errores

Paridad

Par, impar, ninguna

Distancia de transmisión

15 m 49.2'

Número de unidades de transmisión

1

Indicación

SD (verde) , RD (rojo)

Consumo de corriente interna

75 VA (Los valores de VA se calculan con un factor de potencia del 30 %.)

150 mA

Peso

Aprox. 420 g

Aprox. 330 g

Modelo

KV-N24AT

KV-N24ATP

KV-N24DT

KV-N24DTP

imagen

Especificaciones generales

Voltaje de la fuente de alimentación

100 a 240 VCA (+10 %/-15 %)

24 VCD (+10 %/-15 %)

Temperatura ambiente de funcionamiento

0 a 55 °C 32 a 131 °F (sin congelación)^*1*2

Humedad ambiente de funcionamiento

5 a 95 % de HR (sin condensación)^*1

Ambiente de funcionamiento

Tan poco polvo y gas corrosivo, como sea posible

Resistencia al ruido

1500 V pico a pico o más, duración del pulso 1 µs, 50 ns (basado en simulador de ruido), conforme a estándar IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)

Voltaje no disruptivo

1500 VCA durante 1 minuto, entre los terminales de alimentación y los de E/S, y entre todos los externos y la carcasa

Resina fotosensible de aislamiento

50 MΩ o más (megóhmetro de 500 VCD utilizado para realizar mediciones entre terminal de alimentación y los de entrada, y entre todos los externos y la carcasa)

Voltaje de salida de fuente de alimentación

24 VCD (±10 %; capacidad de salida: 0.6 A)

―

Temperatura de almacenamiento

−25 a +75 °C -13 a +167 °F

Resistencia a vibraciones

Vibración intermitente

Frecuencia 5 a 9 Hz

Amplitud: 3.5 mm 0.14"^*3*4

Frecuencia 9 a 150 Hz

Aceleración: 9.8 m/s^2*3*4

Vibración continua

Frecuencia 5 a 9 Hz

Amplitud: 1.75 mm 0.07"^*3*4

Frecuencia 9 a 150 Hz

Aceleración: 4.9 m/s^2*3*4

Resistencia a golpes

Aceleración: 150 m/s², tiempo de aplicación: 11 ms; tres veces en cada una de las direcciones X, Y y Z

Altitud de funcionamiento

2000 m 6600' o menos

Categoría de sobrevoltaje

CA: II, CD: I

Grado de polución

2

Especificaciones de rendimiento

Método de control de cálculo

Método de almacenamiento de programa

Método de control de E/S

Método de actualización

Lenguaje de programación

Escalera expandida, KV Script, nemónico

Número de instrucciones

Instrucción básica: 81 tipos y 182 instrucciones, Instrucción de aplicación: 39 tipos y 56 instrucciones
Instrucción de cálculo: 123 tipos y 311 instrucciones, Instrucción de expansión: 92 tipos y 141 instrucciones, Total: 335 tipos y 690 instrucciones

Velocidad de ejecución de instrucción

Instrucción básica: 50 ns mínimo, Instrucción de aplicación: 170 ns mínimo

Capacidad del programa

8k pasos

Número máximo de unidades de E/S conectables

8

Número máximo de puntos de E/S

256 (excluyendo las E/S de la unidad base)

Relé de entrada/Relé de salida/Relé auxiliar interno

R

Total de 9600 puntos 1 bit (R000 a R59915)

Relé de retención

B

8192 puntos 1 bit (B0 a B1FFF)

Relé auxiliar interno

MR

9600 puntos 1 bit (MR000 a MR59915)

Relé de retención

LR

3200 puntos 1 bit (LR000 a LR19915)

Relé de control

CR

1440 puntos 1 bit (CR000 a CR8915)

Temporizador

T

512 puntos 32 bits (T0 a T511)

Contador

C

256 puntos 32 bits (C0 a C255)

Memoria de datos

DM

32768 puntos 16 bits (DM0 a DM32767)

Registro de enlaces

W

16384 puntos 16 bits (W0 a W3FFF)

Memoria temporal

TM

512 puntos 16 bits (TM0 a TM511)

Contador de alta velocidad

CTH

2 puntos (CTH0 a CTH1)
Contador de restablecimiento automático de 32 bits^*5 (respuesta de entrada: 100 kHz por fase única, 50 kHz por diferencia de fase)^*6

Comparador de contador de alta velocidad

CTC

4 puntos (CTC0 a CTC3)
32 bits, dos puntos por contador de alta velocidad

Registro de índice

Z

12 puntos 32 bits (Z01 a Z12)

Memoria de control

CM

9000 puntos 16 bits (CM0 a CM8999)

Salida de pulsos de posicionamiento

2 ejes
Frecuencia máxima de salida: 100 kHz

Unidad base de E/S

Entrada: 14 puntos, salida: 10 puntos
Entrada común: 1 punto, Salida común: 5 puntos (tipo R) , 1 punto (tipo T/TP)

Número de comentarios/etiquetas almacenados en la unidad principal

Comentario de dispositivo

20000
Cuando se escribe un programa de escalera de longitud máxima, sin etiquetas.

Etiqueta

28000
Cuando se escribe un programa de escalera de longitud máxima, sin comentarios de dispositivo.

Función de retención de apagado

Memoria del programa

Se puede reescribir 10000 veces el Flash ROM

Dispositivo

RAM no volátil^*7

Función de autodiagnóstico

Error de CPU, error de RAM, y otros problemas

Especificaciones de entrada

Número de relé

Entrada general: R000 a R003, R008 a R013 (10 puntos)
Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: R004 a R007 (2 canales, 4 puntos en total)

Modo de entrada

Entrada de 24 VCD (colector abierto)

Voltaje máximo de entrada

26.4 VCD

Voltaje de entrada nominal

24 VCD (Entrada general: 5.3 mA, Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: 6.5 mA^*8)

Voltaje en ON mínimo

19 VCD

Corriente en OFF máxima

1.5 mA

Modo de punto común

Entrada general: Todos los puntos/1 común (1 terminal), Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: Común compartido para todos los puntos (compartido con entrada general)

Tiempo de retardo del circuito

Entrada general:
OFF a ON: Máx. 30 µs (Típ. 3.5 µs) , ON a OFF: Máx. 50 µs (Típ. 15 µs)
Entrada de alta velocidad de fase A y fase B:
OFF a ON: Máx. 2 µs (Típ. 1.1 µs) , ON a OFF: Máx. 2 µs (Típ. 0.3 µs)^*9

Constante de tiempo de entrada

Normal: 10 ms, Cuando se usa la instrucción HSP: 10 µs
Cuando CR2305 está en ON: 10 µs a 10 ms, conmutación de ocho niveles posible (configurada con CM1620). También se puede configurar desde el Editor de unidades.^*9

Ajuste de constante de tiempo de entrada 10 µs: Filtro digital 1.6 a 2 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 20 µs: Filtro digital 9 a 12 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 110 µs: Filtro digital 90 a 93 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 500 µs: Filtro digital 300 a 400 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 1 ms: Filtro digital 800 a 900 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 2.5 ms: Filtro digital 2.3 a 2.4 ms
Ajuste de constante de tiempo de entrada 5 ms: Filtro digital 4.0 a 4.5 ms
Ajuste de constante de tiempo de entrada 10 ms: Filtro digital 9 a 9.5 ms

Frecuencia de respuesta

Entrada de alta velocidad de fase A y fase B/Fase única: 100 kHz, diferencia de fase: 50 kHz, 24 V ±10 %, Servicio 50 %

Especificaciones de salida

Número de relé

Salida general: R504 a R509 (6 puntos), Salida de alta velocidad: R500 a R503 (4 puntos)

Modo de salida

MOSFET^*10

Carga nominal

30 VCD, 0.5 A

Voltaje en OFF máximo

30 VCD

Corriente de fuga en OFF

100 µA o menos

Voltaje residual en ON

0.8 VCD o menos (con salida de 0.5 A) , 0.6 VCD o menos (con salida de 0.3 A)

Modo de punto común

8 a 10 puntos/1 común

Tiempo de respuesta de ON/OFF

Salida general:
OFF a ON: 100 µs (carga de 1 mA o más)
ON a OFF: 200 µs (carga de 1 mA o más)
Salida de alta velocidad:
OFF a ON: 2 µs (carga de 7 a 100 mA)
ON a OFF: 5 µs (carga de 7 a 100 mA)

Protección contra sobrecorriente

Protección provista para cada común^*11

Frecuencia de salida

Salida de alta velocidad: 100 kHz (carga de 7 a 100 mA)

Puerto serial integrado

Interfaz

Estándar de comunicación

RS-232C

Conexión

Conector modular

Especificaciones de transmisión RS-232C

Velocidad de transmisión

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

Método de transmisión

Dúplex completo

Formato de datos

Bit de inicio

1 bit

Bit de datos

7 bits, 8 bits

Bit de parada

1 bit, 2 bits

Detección de errores

Paridad

Par, impar, ninguna

Distancia de transmisión

15 m 49.2'

Número de unidades de transmisión

1

Indicación

SD (verde) , RD (rojo)

Consumo de corriente interna

76 VA (Los valores de VA se calculan con un factor de potencia del 30 %.)

160 mA

Peso

Aprox. 470 g

Aprox. 390 g

Modelo

KV-N40AT

KV-N40ATP

KV-N40DT

KV-N40DTP

imagen

Especificaciones generales

Voltaje de la fuente de alimentación

100 a 240 VCA (+10 %/-15 %)

24 VCD (+10 %/-15 %)

Temperatura ambiente de funcionamiento

0 a 55 °C 32 a 131 °F (sin congelación)^*1*2

Humedad ambiente de funcionamiento

5 a 95 % de HR (sin condensación)^*1

Ambiente de funcionamiento

Tan poco polvo y gas corrosivo, como sea posible

Resistencia al ruido

1500 V pico a pico o más, duración del pulso 1 µs, 50 ns (basado en simulador de ruido), conforme a estándar IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)

Voltaje no disruptivo

1500 VCA durante 1 minuto, entre los terminales de alimentación y los de E/S, y entre todos los externos y la carcasa

Resina fotosensible de aislamiento

50 MΩ o más (megóhmetro de 500 VCD utilizado para realizar mediciones entre terminal de alimentación y los de entrada, y entre todos los externos y la carcasa)

Voltaje de salida de fuente de alimentación

24 VCD (±10 %; capacidad de salida: 0.6 A)

―

Temperatura de almacenamiento

−25 a +75 °C -13 a +167 °F

Resistencia a vibraciones

Vibración intermitente

Frecuencia 5 a 9 Hz

Amplitud: 3.5 mm 0.14"^*3*4

Frecuencia 9 a 150 Hz

Aceleración: 9.8 m/s^2*3*4

Vibración continua

Frecuencia 5 a 9 Hz

Amplitud: 1.75 mm 0.07"^*3*4

Frecuencia 9 a 150 Hz

Aceleración: 4.9 m/s^2*3*4

Resistencia a golpes

Aceleración: 150 m/s², tiempo de aplicación: 11 ms; tres veces en cada una de las direcciones X, Y y Z

Altitud de funcionamiento

2000 m 6600' o menos

Categoría de sobrevoltaje

CA: II, CD: I

Grado de polución

2

Especificaciones de rendimiento

Método de control de cálculo

Método de almacenamiento de programa

Método de control de E/S

Método de actualización

Lenguaje de programación

Escalera expandida, KV Script, nemónico

Número de instrucciones

Instrucción básica: 81 tipos y 182 instrucciones, Instrucción de aplicación: 39 tipos y 56 instrucciones
Instrucción de cálculo: 123 tipos y 311 instrucciones, Instrucción de expansión: 92 tipos y 141 instrucciones, Total: 335 tipos y 690 instrucciones

Velocidad de ejecución de instrucción

Instrucción básica: 50 ns mínimo, Instrucción de aplicación: 170 ns mínimo

Capacidad del programa

16k pasos

Número máximo de unidades de E/S conectables

8

Número máximo de puntos de E/S

256 (excluyendo las E/S de la unidad base)

Relé de entrada/Relé de salida/Relé auxiliar interno

R

Total de 9600 puntos 1 bit (R000 a R59915)

Relé de retención

B

8192 puntos 1 bit (B0 a B1FFF)

Relé auxiliar interno

MR

9600 puntos 1 bit (MR000 a MR59915)

Relé de retención

LR

3200 puntos 1 bit (LR000 a LR19915)

Relé de control

CR

1440 puntos 1 bit (CR000 a CR8915)

Temporizador

T

512 puntos 32 bits (T0 a T511)

Contador

C

256 puntos 32 bits (C0 a C255)

Memoria de datos

DM

32768 puntos 16 bits (DM0 a DM32767)

Registro de enlaces

W

16384 puntos 16 bits (W0 a W3FFF)

Memoria temporal

TM

512 puntos 16 bits (TM0 a TM511)

Contador de alta velocidad

CTH

3 puntos (CTH0 a CTH2)
Contador de restablecimiento automático de 32 bits^*5 (respuesta de entrada: 100 kHz por fase única, 50 kHz por diferencia de fase)^*6

Comparador de contador de alta velocidad

CTC

6 puntos (CTC0 a CTC5)
32 bits, dos puntos por contador de alta velocidad

Registro de índice

Z

12 puntos 32 bits (Z01 a Z12)

Memoria de control

CM

9000 puntos 16 bits (CM0 a CM8999)

Salida de pulsos de posicionamiento

3 ejes
Frecuencia máxima de salida: 100 kHz

Unidad base de E/S

Entrada: 24 puntos, salida: 16 puntos
Entrada común: 1 punto, Salida común: 6 puntos (tipo R), 2 punto (tipo T/TP)

Número de comentarios/etiquetas almacenados en la unidad principal

Comentario de dispositivo

20000
Cuando se escribe un programa de escalera de longitud máxima, sin etiquetas.

Etiqueta

28000
Cuando se escribe un programa de escalera de longitud máxima, sin comentarios de dispositivo.

Función de retención de apagado

Memoria del programa

Se puede reescribir 10000 veces el Flash ROM

Dispositivo

RAM no volátil^*7

Función de autodiagnóstico

Error de CPU, error de RAM, y otros problemas

Especificaciones de entrada

Número de relé

Entrada general: R000 a R007, R0014 a R107 (18 puntos)
Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: R008 a R013 (3 canales, 6 puntos en total)

Modo de entrada

Entrada de 24 VCD (colector abierto)

Voltaje máximo de entrada

26.4 VCD

Voltaje de entrada nominal

24 VCD (Entrada general: 5.3 mA, Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: 6.5 mA^*8)

Voltaje en ON mínimo

19 VCD

Corriente en OFF máxima

1.5 mA

Modo de punto común

Entrada general: Todos los puntos/1 común (1 terminal), Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: Común compartido para todos los puntos (compartido con entrada general)

Tiempo de retardo del circuito

Entrada general:
OFF a ON: Máx. 30 µs (Típ. 3.5 µs), ON a OFF: Máx. 50 µs (Típ. 15 µs)
Entrada de alta velocidad de fase A y fase B:
OFF a ON: Máx. 2 µs (Típ. 1.1 µs), ON a OFF: Máx. 2 µs (Típ. 0.3 µs)^*9

Constante de tiempo de entrada

Normal: 10 ms, Cuando se usa la instrucción HSP: 10 µs
Cuando CR2305 está en ON: 10 µs a 10 ms, conmutación de ocho niveles posible (configurada con CM1620). También se puede configurar desde el Editor de unidades.^*9

Retardo por constante de tiempo de entrada
Ajuste de constante de tiempo de entrada 10 µs: Filtro digital 1.6 a 2 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 20 µs: Filtro digital 9 a 12 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 110 µs: Filtro digital 90 a 93 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 500 µs: Filtro digital 300 a 400 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 1 ms: Filtro digital 800 a 900 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 2.5 ms: Filtro digital 2.3 a 2.4 ms
Ajuste de constante de tiempo de entrada 5 ms: Filtro digital 4.0 a 4.5 ms
Ajuste de constante de tiempo de entrada 10 ms: Filtro digital 9 a 9.5 ms

Frecuencia de respuesta

(Entrada de alta velocidad de fase A y fase B) Fase única: 100 kHz, diferencia de fase: 50 kHz, 24 V ±10 %, Servicio 50 %

Especificaciones de salida

Número de relé

Salida general: R506 a R515 (10 puntos), Salida de alta velocidad: R500 a R505 (6 puntos)

Modo de salida

Salida MOSFET (canal N) para el tipo de salida sink

Salida de MOSFET (canal P) para el tipo de salida source

Salida MOSFET (canal N) para el tipo de salida sink

Salida de MOSFET (canal P) para el tipo de salida source

Carga nominal

30 VCD, 0.5 A

Voltaje en OFF máximo

30 VCD

Corriente de fuga en OFF

100 µA o menos

Voltaje residual en ON

0.8 VCD o menos (con salida de 0.5 A), 0.6 VCD o menos (con salida de 0.3 A)

Modo de punto común

8 a 10 puntos/1 común

Tiempo de respuesta de ON/OFF

Salida general:
OFF a ON: 100 µs (carga de 1 mA o más), ON a OFF: 200 µs (carga de 1 mA o más)
Salida de alta velocidad:
OFF a ON: 2 µs (carga de 7 a 100 mA), ON a OFF: 5 µs (carga de 7 a 100 mA)

Protección contra sobrecorriente

Protección provista para cada común^*10

Frecuencia de salida

Salida de alta velocidad: 100 kHz (Carga de 7 a 100 mA)

Puerto serial integrado

Interfaz

Estándar de comunicación

RS-232C

Conexión

Conector modular

Especificaciones de transmisión RS-232C

Velocidad de transmisión

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

Método de transmisión

Dúplex completo

Formato de datos

Bit de inicio

1 bit

Bit de datos

7 bits, 8 bits

Bit de parada

1 bit, 2 bits

Detección de errores

Paridad

Par, impar, ninguna

Distancia de transmisión

15 m 49.2'

Número de unidades de transmisión

1

Indicación

SD (verde), RD (rojo)

Consumo de corriente interna

82 VA (Los valores de VA se calculan con un factor de potencia del 30 %.)

250 mA

Peso

Aprox. 620 g

Aprox. 530 g

Modelo

KV-N60AT

KV-N60ATP

imagen

Especificaciones generales

Voltaje de la fuente de alimentación

100 a 240 VCA (+10 %/-15 %)

Temperatura ambiente de funcionamiento

0 a 55 °C 32 a 131 °F (sin congelación)^*1*2

Humedad ambiente de funcionamiento

5 a 95 % de HR (sin condensación)^*1

Ambiente de funcionamiento

Tan poco polvo y gas corrosivo, como sea posible

Resistencia al ruido

1500 V pico a pico o más, duración del pulso 1 µs, 50 ns (basado en simulador de ruido), conforme a estándar IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)

Voltaje no disruptivo

1500 VCA durante 1 minuto, entre los terminales de alimentación y los de E/S, y entre todos los externos y la carcasa

Resina fotosensible de aislamiento

50 MΩ o más (megóhmetro de 500 VCD utilizado para realizar mediciones entre terminal de alimentación y los de entrada, y entre todos los externos y la carcasa)

Voltaje de salida de fuente de alimentación

24 VCD (±10 %; capacidad de salida: 0.6 A)

Temperatura de almacenamiento

−25 a +75 °C -13 a +167 °F

Resistencia a vibraciones

Vibración intermitente

Frecuencia 5 a 9 Hz

Amplitud: 3.5 mm 0.14"^*3*4

Frecuencia 9 a 150 Hz

Aceleración: 9.8 m/s^2*3*4

Vibración continua

Frecuencia 5 a 9 Hz

Amplitud: 1.75 mm 0.07"^*3*4

Frecuencia 9 a 150 Hz

Aceleración: 4.9 m/s^2*3*4

Resistencia a golpes

Aceleración: 150 m/s², tiempo de aplicación: 11 ms; tres veces en cada una de las direcciones X, Y y Z

Altitud de funcionamiento

2000 m 6600' o menos

Categoría de sobrevoltaje

CA: II, CD: I

Grado de polución

2

Especificaciones de rendimiento

Método de control de cálculo

Método de almacenamiento de programa

Método de control de E/S

Método de actualización

Lenguaje de programación

Escalera expandida, KV Script, nemónico

Número de instrucciones

Instrucción básica: 81 tipos y 182 instrucciones, Instrucción de aplicación: 39 tipos y 56 instrucciones
Instrucción de cálculo: 123 tipos y 311 instrucciones, Instrucción de expansión: 92 tipos y 141 instrucciones, Total: 335 tipos y 690 instrucciones

Velocidad de ejecución de instrucción

Instrucción básica: 50 ns mínimo, Instrucción de aplicación: 170 ns mínimo

Capacidad del programa

16k pasos

Número máximo de unidades de E/S conectables

8

Número máximo de puntos de E/S

256 (excluyendo las E/S de la unidad base)

Relé de entrada/Relé de salida/Relé auxiliar interno

R

Total de 9600 puntos 1 bit (R000 a R59915)

Relé de retención

B

8192 puntos 1 bit (B0 a B1FFF)

Relé auxiliar interno

MR

9600 puntos 1 bit (MR000 a MR59915)

Relé de retención

LR

3200 puntos 1 bit (LR000 a LR19915)

Relé de control

CR

1440 puntos 1 bit (CR000 a CR8915)

Temporizador

T

512 puntos 32 bits (T0 a T511)

Contador

C

256 puntos 32 bits (C0 a C255)

Memoria de datos

DM

32768 puntos 16 bits (DM0 a DM32767)

Registro de enlaces

W

16384 puntos 16 bits (W0 a W3FFF)

Memoria temporal

TM

512 puntos 16 bits (TM0 a TM511)

Contador de alta velocidad

CTH

4 puntos (CTH0 a CTH3)
Contador de restablecimiento automático de 32 bits^*5 (respuesta de entrada: 100 kHz por fase única, 50 kHz por diferencia de fase)^*6

Comparador de contador de alta velocidad

CTC

8 puntos (CTC0 a CTC7)
32 bits, dos puntos por contador de alta velocidad

Registro de índice

Z

12 puntos 32 bits (Z01 a Z12)

Memoria de control

CM

9000 puntos 16 bits (CM0 a CM8999)

Salida de pulsos de posicionamiento

4 ejes
Frecuencia máxima de salida: 100 kHz

Unidad base de E/S

Entrada: 36 puntos, salida: 24 puntos
Entrada común: 1 punto, Salida común: 8 puntos (tipo R), 3 punto (tipo T/TP)

Número de comentarios/etiquetas almacenados en la unidad principal

Comentario de dispositivo

20000
Cuando se escribe un programa de escalera de longitud máxima, sin etiquetas.

Etiqueta

28000
Cuando se escribe un programa de escalera de longitud máxima, sin comentarios de dispositivo.

Función de retención de apagado

Memoria del programa

Se puede reescribir 10000 veces el Flash ROM

Dispositivo

RAM no volátil^*7

Función de autodiagnóstico

Error de CPU, error de RAM, y otros problemas

Especificaciones de entrada

Número de relé

Entrada general: R000 a R007, R100 a R203 (28 puntos)^*8
Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: R008 a R015 (4 canales, 8 puntos en total)

Modo de entrada

Entrada de 24 VCD (colector abierto)

Voltaje máximo de entrada

26.4 VCD

Voltaje de entrada nominal

24 VCD (Entrada general: 5.3 mA, Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: 6.5 mA^*9)

Voltaje en ON mínimo

19 VCD

Corriente en OFF máxima

1.5 mA

Modo de punto común

Entrada general: Todos los puntos/1 común (1 terminal), Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: Común compartido para todos los puntos (compartido con entrada general)

Tiempo de retardo del circuito

Entrada general (para R108 a R203):
OFF a ON: Máx. 50 µs (Típ. 7 µs), ON a OFF: Máx. 150 µs (Típ. 70 µs)
Entrada de alta velocidad de fase A y fase B:
OFF a ON: Máx. 2 µs (Típ. 1.1 µs), ON a OFF: Máx. 2 µs (Típ. 0.3 µs)^*10

Constante de tiempo de entrada

Normal: 10 ms, Cuando se usa la instrucción HSP: 10 µs
Cuando CR2305 está en ON: 10 µs a 10 ms, conmutación de ocho niveles posible (configurada con CM1620). También se puede configurar desde el Editor de unidades.^*10

Retardo por constante de tiempo de entrada
Ajuste de constante de tiempo de entrada 10 µs: Filtro digital 1.6 a 2 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 20 µs: Filtro digital 9 a 12 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 110 µs: Filtro digital 90 a 93 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 500 µs: Filtro digital 300 a 400 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 1 ms: Filtro digital 800 a 900 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 2.5 ms: Filtro digital 2.3 a 2.4 ms
Ajuste de constante de tiempo de entrada 5 ms: Filtro digital 4.0 a 4.5 ms
Ajuste de constante de tiempo de entrada 10 ms: Filtro digital 9 a 9.5 ms

Frecuencia de respuesta

(Entrada de alta velocidad de fase A y fase B) Fase única: 100 kHz, diferencia de fase: 50 kHz, 24 V ±10 %, Servicio 50 %

Especificaciones de salida

Número de relé

Salida general: R508 a R607 (16 puntos), Salida de alta velocidad: R500 a R507 (8 puntos)

Modo de salida

Salida MOSFET (canal N) para el tipo de salida sink

Salida de MOSFET (canal P) para el tipo de salida source

Carga nominal

30 VCD, 0.5 A

Voltaje en OFF máximo

30 VCD

Corriente de fuga en OFF

100 µA o menos

Voltaje residual en ON

0.8 VCD o menos (con salida de 0.5 A), 0.6 VCD o menos (con salida de 0.3 A)

Modo de punto común

8 a 10 puntos/1 común

Tiempo de respuesta de ON/OFF

Salida general:
OFF a ON: 100 µs (carga de 1 mA o más), ON a OFF: 200 µs (carga de 1 mA o más)
Salida de alta velocidad:
OFF a ON: 2 µs (carga de 7 a 100 mA), ON a OFF: 5 µs (carga de 7 a 100 mA)

Protección contra sobrecorriente

Protección provista para cada común^*11

Frecuencia de salida

Salida de alta velocidad: 100 kHz (Carga de 7 a 100 mA)

Puerto serial integrado

Interfaz

Estándar de comunicación

RS-232C

Conexión

Conector modular

Especificaciones de transmisión RS-232C

Velocidad de transmisión

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

Método de transmisión

Dúplex completo

Formato de datos

Bit de inicio

1 bit

Bit de datos

7 bits, 8 bits

Bit de parada

1 bit, 2 bits

Detección de errores

Paridad

Par, impar, ninguna

Distancia de transmisión

15 m 49.2'

Número de unidades de transmisión

1

Indicación

SD (verde), RD (rojo)

Consumo de corriente interna

85 VA (Los valores de VA se calculan con un factor de potencia del 30 %.)

Peso

Aprox. 750 g

Modelo

KV-N14AR

KV-N14DR

KV-N24AR

KV-N24DR

imagen

Especificaciones generales

Voltaje de la fuente de alimentación

100 a 240 VCA (+10 %/-15 %)

24 VCD (+10 %/-15 %)

100 a 240 VCA (+10 %/-15 %)

24 VCD (+10 %/-15 %)

Temperatura ambiente de funcionamiento

0 a 55 °C 32 a 131 °F (sin congelación)^*1*2

Humedad ambiente de funcionamiento

5 a 95 % de HR (sin condensación)^*1

Ambiente de funcionamiento

Tan poco polvo y gas corrosivo, como sea posible

Resistencia al ruido

1500 V pico a pico o más, duración del pulso 1 µs, 50 ns (basado en simulador de ruido), conforme a estándar IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)

Voltaje no disruptivo

1500 VCA durante 1 minuto, entre los terminales de alimentación y los de E/S, y entre todos los externos y la carcasa

Resina fotosensible de aislamiento

50 MΩ o más (megóhmetro de 500 VCD utilizado para realizar mediciones entre terminal de alimentación y los de entrada, y entre todos los externos y la carcasa)

Voltaje de salida de fuente de alimentación

24 VCD (±10 %; capacidad de salida: 0.6 A)

―

24 VCD (±10 %; capacidad de salida: 0.6 A)

―

Temperatura de almacenamiento

−25 a +75 °C -13 a +167 °F

Resistencia a vibraciones

Vibración intermitente

Frecuencia 5 a 9 Hz

Amplitud: 3.5 mm 0.14"^*3*4

Frecuencia 9 a 150 Hz

Aceleración: 9.8 m/s^2*3*4

Vibración continua

Frecuencia 5 a 9 Hz

Amplitud: 1.75 mm 0.07"^*3*4

Frecuencia 9 a 150 Hz

Aceleración: 4.9 m/s^2*3*4

Resistencia a golpes

Aceleración: 150 m/s², tiempo de aplicación: 11 ms; tres veces en cada una de las direcciones X, Y y Z

Altitud de funcionamiento

2000 m 6600' o menos

Categoría de sobrevoltaje

CA: II, CD: I

Grado de polución

2

Especificaciones de rendimiento

Método de control de cálculo

Método de almacenamiento de programa

Método de control de E/S

Método de actualización

Lenguaje de programación

Escalera expandida, KV Script, nemónico

Número de instrucciones

Instrucción básica: 81 tipos y 182 instrucciones, Instrucción de aplicación: 39 tipos y 56 instrucciones
Instrucción de cálculo: 123 tipos y 311 instrucciones, Instrucción de expansión: 92 tipos y 141 instrucciones, Total: 335 tipos y 690 instrucciones

Velocidad de ejecución de instrucción

Instrucción básica: 50 ns mínimo, Instrucción de aplicación: 170 ns mínimo

Capacidad del programa

8k pasos

Número máximo de unidades de E/S conectables

3

8

Número máximo de puntos de E/S

128 (excluyendo las E/S de la unidad base)

256 (excluyendo las E/S de la unidad base)

Relé de entrada/Relé de salida/Relé auxiliar interno

R

Total de 9600 puntos 1 bit (R000 a R59915)

Relé de retención

B

8192 puntos 1 bit (B0 a B1FFF)

Relé auxiliar interno

MR

9600 puntos 1 bit (MR000 a MR59915)

Relé de retención

LR

3200 puntos 1 bit (LR000 a LR19915)

Relé de control

CR

1440 puntos 1 bit (CR000 a CR8915)

Temporizador

T

512 puntos 32 bits (T0 a T511)

Contador

C

256 puntos 32 bits (C0 a C255)

Memoria de datos

DM

32768 puntos 16 bits (DM0 a DM32767)

Registro de enlaces

W

16384 puntos 16 bits (W0 a W3FFF)

Memoria temporal

TM

512 puntos 16 bits (TM0 a TM511)

Contador de alta velocidad

CTH

2 puntos (CTH0 a CTH1)
Contador de restablecimiento automático de 32 bits^*5 (respuesta de entrada: 100 kHz por fase única, 50 kHz por diferencia de fase)^*6

Comparador de contador de alta velocidad

CTC

4 puntos (CTC0 a CTC3)
32 bits, dos puntos por contador de alta velocidad

Registro de índice

Z

12 puntos 32 bits (Z01 a Z12)

Memoria de control

CM

9000 puntos 16 bits (CM0 a CM8999)

Unidad base de E/S

Entrada: 8 puntos, salida: 6 puntos
Entrada común: 1 punto, Salida común: 4 puntos (tipo R), 1 punto (tipo T/TP)

Entrada: 14 puntos, salida: 10 puntos
Entrada común: 1 punto, Salida común: 5 puntos (tipo R), 1 punto (tipo T/TP)

Número de comentarios/etiquetas almacenados en la unidad principal

Comentario de dispositivo

10000
Cuando se escribe un programa de escalera de longitud máxima, sin etiquetas.

20000
Cuando se escribe un programa de escalera de longitud máxima, sin etiquetas.

Etiqueta

14000
Cuando se escribe un programa de escalera de longitud máxima, sin comentarios de dispositivo.

28000
Cuando se escribe un programa de escalera de longitud máxima, sin comentarios de dispositivo.

Función de retención de apagado

Memoria del programa

Se puede reescribir 10000 veces el Flash ROM

Dispositivo

RAM no volátil^*7

Función de autodiagnóstico

Error de CPU, error de RAM, y otros problemas

Especificaciones de entrada

Número de relé

Entrada general: R000 a R003 (4 puntos), Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: R004 a R007 (2 canales, 4 puntos en total)

Entrada general: R000 a R003, R008 a R013 (10 puntos)
Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: R004 a R007 (2 canales, 4 puntos en total)

Modo de entrada

Entrada de 24 VCD (colector abierto)

Voltaje máximo de entrada

26.4 VCD

Voltaje de entrada nominal

24 VCD (Entrada general: 5.3 mA, Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: 6.5 mA^*8)

Voltaje en ON mínimo

19 VCD

Corriente en OFF máxima

1.5 mA

Modo de punto común

Entrada general: Todos los puntos/1 común (1 terminal), Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: Común compartido para todos los puntos (compartido con entrada general)

Tiempo de retardo del circuito

Entrada general:
OFF a ON: Máx. 30 µs (Típ. 3.5 µs), ON a OFF: Máx. 50 µs (Típ. 15 µs)
Entrada de alta velocidad de fase A y fase B:
OFF a ON: Máx. 2 µs (Típ. 1.1 µs), ON a OFF: Máx. 2 µs (Típ. 0.3 µs)^*9

Constante de tiempo de entrada

Normal: 10 ms, Cuando se usa la instrucción HSP: 10 µs
Cuando CR2305 está en ON: 10 µs a 10 ms, conmutación de ocho niveles posible (configurada con CM1620). También se puede configurar desde el Editor de unidades.^*9

Retardo por constante de tiempo de entrada
Ajuste de constante de tiempo de entrada 10 µs: Filtro digital 1.6 a 2 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 20 µs: Filtro digital 9 a 12 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 110 µs: Filtro digital 90 a 93 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 500 µs: Filtro digital 300 a 400 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 1 ms: Filtro digital 800 a 900 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 2.5 ms: Filtro digital 2.3 a 2.4 ms
Ajuste de constante de tiempo de entrada 5 ms: Filtro digital 4.0 a 4.5 ms
Ajuste de constante de tiempo de entrada 10 ms: Filtro digital 9 a 9.5 ms

Frecuencia de respuesta

(Entrada de alta velocidad de fase A y fase B) Fase única: 100 kHz, diferencia de fase: 50 kHz, 24 V ±10 %, Servicio 50 %

Especificaciones de salida

Número de relé

R500 a R505 (6 puntos)

R500 a R509 (10 puntos)

Modo de salida

Relé

Carga nominal

250 VCA/30 VCD, 2 A

Modo de punto común

2 a 4 puntos/1 común

Tiempo de respuesta de ON/OFF

10 ms o menos

Resistencia en ON

50 mΩ o menos

Carga mínima aplicable

100 µA/100 mVCD

Vida del relé

Eléctrica: 100000 ciclos o más (20 ciclos/minuto), Mecánica: 20000000 ciclos o más

Reemplazo de relés

Imposible

Puerto serial integrado

Interfaz

Estándar de comunicación

RS-232C

Conexión

Conector modular

Especificaciones de transmisión RS-232C

Velocidad de transmisión

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

Método de transmisión

Dúplex completo

Formato de datos

Bit de inicio

1 bit

Bit de datos

7 bits, 8 bits

Bit de parada

1 bit, 2 bits

Detección de errores

Paridad

Par, impar, ninguna

Distancia de transmisión

15 m 49.2'

Número de unidades de transmisión

1

Indicación

SD (verde), RD (rojo)

Consumo de corriente interna

76 VA (Los valores de VA se calculan con un factor de potencia del 30 %.)

160 mA

79 VA (Los valores de VA se calculan con un factor de potencia del 30 %.)

190 mA

Peso

Aprox. 430 g

Aprox. 350 g

Aprox. 500 g

Aprox. 420 g

Modelo

KV-N40AR

KV-N40DR

KV-N60AR

imagen

Especificaciones generales

Voltaje de la fuente de alimentación

100 a 240 VCA (+10 %/-15 %)

24 VCD (+10 %/-15 %)

100 a 240 VCA (+10 %/-15 %)

Temperatura ambiente de funcionamiento

0 a 55 °C 32 a 131 °F (sin congelación)^*1*2

Humedad ambiente de funcionamiento

5 a 95 % de HR (sin condensación)^*1

Ambiente de funcionamiento

Tan poco polvo y gas corrosivo, como sea posible

Resistencia al ruido

1500 V pico a pico o más, duración del pulso 1 µs, 50 ns (basado en simulador de ruido), conforme a estándar IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)

Voltaje no disruptivo

1500 VCA durante 1 minuto, entre los terminales de alimentación y los de E/S, y entre todos los externos y la carcasa

Resina fotosensible de aislamiento

50 MΩ o más (megóhmetro de 500 VCD utilizado para realizar mediciones entre terminal de alimentación y los de entrada, y entre todos los externos y la carcasa)

Voltaje de salida de fuente de alimentación

24 VCD (±10 %; capacidad de salida: 0.6 A)

―

24 VCD (±10 %; capacidad de salida: 0.6 A)

Temperatura de almacenamiento

−25 a +75 °C -13 a +167 °F

Resistencia a vibraciones

Vibración intermitente

Frecuencia 5 a 9 Hz

Amplitud: 3.5 mm 0.14"^*3*4

Frecuencia 9 a 150 Hz

Aceleración: 9.8 m/s^2*3*4

Vibración continua

Frecuencia 5 a 9 Hz

Amplitud: 1.75 mm 0.07"^*3*4

Frecuencia 9 a 150 Hz

Aceleración: 4.9 m/s^2*3*4

Resistencia a golpes

Aceleración: 150 m/s², tiempo de aplicación: 11 ms; tres veces en cada una de las direcciones X, Y y Z

Altitud de funcionamiento

2000 m 6600' o menos

Categoría de sobrevoltaje

CA: II, CD: I

Grado de polución

2

Especificaciones de rendimiento

Método de control de cálculo

Método de almacenamiento de programa

Método de control de E/S

Método de actualización

Lenguaje de programación

Escalera expandida, KV Script, nemónico

Número de instrucciones

Instrucción básica: 81 tipos y 182 instrucciones, Instrucción de aplicación: 39 tipos y 56 instrucciones
Instrucción de cálculo: 123 tipos y 311 instrucciones, Instrucción de expansión: 92 tipos y 141 instrucciones, Total: 335 tipos y 690 instrucciones

Velocidad de ejecución de instrucción

Instrucción básica: 50 ns mínimo, Instrucción de aplicación: 170 ns mínimo

Capacidad del programa

16k pasos

Número máximo de unidades de E/S conectables

8

Número máximo de puntos de E/S

256 (excluyendo las E/S de la unidad base)

Relé de entrada/Relé de salida/Relé auxiliar interno

R

Total de 9600 puntos 1 bit (R000 a R59915)

Relé de retención

B

8192 puntos 1 bit (B0 a B1FFF)

Relé auxiliar interno

MR

9600 puntos 1 bit (MR000 a MR59915)

Relé de retención

LR

3200 puntos 1 bit (LR000 a LR19915)

Relé de control

CR

1440 puntos 1 bit (CR000 a CR8915)

Temporizador

T

512 puntos 32 bits (T0 a T511)

Contador

C

256 puntos 32 bits (C0 a C255)

Memoria de datos

DM

32768 puntos 16 bits (DM0 a DM32767)

Registro de enlaces

W

16384 puntos 16 bits (W0 a W3FFF)

Memoria temporal

TM

512 puntos 16 bits (TM0 a TM511)

Contador de alta velocidad

CTH

3 puntos (CTH0 a CTH2)
Contador de restablecimiento automático de 32 bits^*5 (respuesta de entrada: 100 kHz por fase única, 50 kHz por diferencia de fase)^*6

4 puntos (CTH0 a CTH3)
Contador de restablecimiento automático de 32 bits^*5 (respuesta de entrada: 100 kHz por fase única, 50 kHz por diferencia de fase)^*6

Comparador de contador de alta velocidad

CTC

6 puntos (CTC0 a CTC5)
32 bits, dos puntos por contador de alta velocidad

8 puntos (CTC0 a CTC7)
32 bits, dos puntos por contador de alta velocidad

Registro de índice

Z

12 puntos 32 bits (Z01 a Z12)

Memoria de control

CM

9000 puntos 16 bits (CM0 a CM8999)

Unidad base de E/S

Entrada: 24 puntos, salida: 16 puntos
Entrada común: 1 punto, Salida común: 6 puntos (tipo R), 2 punto (tipo T/TP)

Entrada: 36 puntos, salida: 24 puntos
Entrada común: 1 punto, Salida común: 8 puntos (tipo R), 3 punto (tipo T/TP)

Número de comentarios/etiquetas almacenados en la unidad principal

Comentario de dispositivo

20000
Cuando se escribe un programa de escalera de longitud máxima, sin etiquetas.

Etiqueta

28000
Cuando se escribe un programa de escalera de longitud máxima, sin comentarios de dispositivo.

Función de retención de apagado

Memoria del programa

Se puede reescribir 10000 veces el Flash ROM

Dispositivo

RAM no volátil^*7

Función de autodiagnóstico

Error de CPU, error de RAM, y otros problemas

Especificaciones de entrada

Número de relé

Entrada general: R000 a R007, R0014 a R107 (18 puntos)
Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: R008 a R013 (3 canales, 6 puntos en total)

Entrada general: R000 a R007, R100 a R203 (28 puntos)^*10
Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: R008 a R015 (4 canales, 8 puntos en total)

Modo de entrada

Entrada de 24 VCD (colector abierto)

Voltaje máximo de entrada

26.4 VCD

Voltaje de entrada nominal

24 VCD (Entrada general: 5.3 mA, Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: 6.5 mA^*8)

Voltaje en ON mínimo

19 VCD

Corriente en OFF máxima

1.5 mA

Modo de punto común

Entrada general: Todos los puntos/1 común (1 terminal), Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: Común compartido para todos los puntos (compartido con entrada general)

Tiempo de retardo del circuito

Entrada general:
OFF a ON: Máx. 30 µs (Típ. 3.5 µs), ON a OFF: Máx. 50 µs (Típ. 15 µs)
Entrada de alta velocidad de fase A y fase B:
OFF a ON: Máx. 2 µs (Típ. 1.1 µs), ON a OFF: Máx. 2 µs (Típ. 0.3 µs)^*9

Entrada general (para R108 a R203):
OFF a ON: Máx. 50 µs (Típ. 7 µs), ON a OFF: Máx. 150 µs (Típ. 70 µs)
Entrada de alta velocidad de fase A y fase B:
OFF a ON: Máx. 2 µs (Típ. 1.1 µs), ON a OFF: Máx. 2 µs (Típ. 0.3 µs)^*9

Constante de tiempo de entrada

Normal: 10 ms, Cuando se usa la instrucción HSP: 10 µs
Cuando CR2305 está en ON: 10 µs a 10 ms, conmutación de ocho niveles posible (configurada con CM1620). También se puede configurar desde el Editor de unidades.^*9

Retardo por constante de tiempo de entrada
Ajuste de constante de tiempo de entrada 10 µs: Filtro digital 1.6 a 2 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 20 µs: Filtro digital 9 a 12 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 110 µs: Filtro digital 90 a 93 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 500 µs: Filtro digital 300 a 400 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 1 ms: Filtro digital 800 a 900 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 2.5 ms: Filtro digital 2.3 a 2.4 ms
Ajuste de constante de tiempo de entrada 5 ms: Filtro digital 4.0 a 4.5 ms
Ajuste de constante de tiempo de entrada 10 ms: Filtro digital 9 a 9.5 ms

Frecuencia de respuesta

(Entrada de alta velocidad de fase A y fase B) Fase única: 100 kHz, diferencia de fase: 50 kHz, 24 V ±10 %, Servicio 50 %

Especificaciones de salida

Número de relé

R500 a R515 (16 puntos)

R500 a R607 (24 puntos)

Modo de salida

Relé

Carga nominal

250 VCA/30 VCD, 2 A

Modo de punto común

2 a 4 puntos/1 común

Tiempo de respuesta de ON/OFF

10 ms o menos

Resistencia en ON

50 mΩ o menos

Carga mínima aplicable

100 µA/100 mVCD

Vida del relé

Eléctrica: 100000 ciclos o más (20 ciclos/minuto), Mecánica: 20000000 ciclos o más

Reemplazo de relés

Imposible

Puerto serial integrado

Interfaz

Estándar de comunicación

RS-232C

Conexión

Conector modular

Especificaciones de transmisión RS-232C

Velocidad de transmisión

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

Método de transmisión

Dúplex completo

Formato de datos

Bit de inicio

1 bit

Bit de datos

7 bits, 8 bits

Bit de parada

1 bit, 2 bits

Detección de errores

Paridad

Par, impar, ninguna

Distancia de transmisión

15 m 49.2'

Número de unidades de transmisión

1

Indicación

SD (verde), RD (rojo)

Consumo de corriente interna

86 VA (Los valores de VA se calculan con un factor de potencia del 30 %.)

280 mA

91 VA (Los valores de VA se calculan con un factor de potencia del 30 %.)

Peso

Aprox. 660 g

Aprox. 580 g

Aprox. 820 g

Modelo

KV-N8EX

KV-N16EX

imagen

Unidad de entradas de expansión

Método de conexión externa

Bloque de terminales

Terminales de entrada

Modo de 24 VCD, modo de 5 VCD

Voltaje máx. de entrada

26.4 VCD

Voltaje de entrada nominal

Modo de 24 VCD

5.3 mA

Modo de 5 VCD

1 mA

Voltaje en ON mínimo

Modo de 24 VCD

19 V

Modo de 5 VCD

3.5 V

Corriente en OFF máxima

Modo de 24 VCD

1.5 mA

Voltaje en OFF máximo

Modo de 5 VCD

1.5 V

Modo de punto común

8 puntos/1 común (2 terminales)^*1

16 puntos/1 común (2 terminales)^*1

Constante de tiempo de entrada (conmutación de cuatro niveles)

Ajuste de constante de tiempo de entrada

OFF a ON: Típ.

25 µs: 10 µs
300 µs: 240 µs
1 ms: 1 ms
10 ms: 10 ms

OFF a ON: Máx.

25 µs: 50 µs
300 µs: 290 µs
1ms: 1.2 ms
10 ms: 11 ms

ON a OFF: Típ.

25 µs: 50 µs
300 µs: 280 µs
1 ms: 1 ms
10 ms: 10 ms

ON a OFF: Máx.

25 µs: 150 µs
300 µs: 390 µs
1 ms: 1.2 ms
10 ms: 11 ms

Impedancia de entrada

4.3 kΩ

Consumo de corriente interna

20 mA o menos

Peso

Aprox. 150 g

Aprox. 220 g

Modelo

KV-N8ER

KV-N16ER

KV-N8ET

KV-N16ET

imagen

Unidad de expansión de salidas

Número de salidas

8 puntos

16 puntos

8 puntos

16 puntos

Modo de salida

Relé

MOSFET
Con función de protección contra sobrecorriente ^{*2 *3}

Método de conexión externa

Bloque de terminales

Carga nominal

250 VCA/30 VCD, 2 A

30 VCD, 0.5 A

Corriente de fuga en OFF

−

100 μA o menos

Voltaje residual en ON

0.8 VCD o menos (con salida de 0.5 A)
0.6 VCD o menos (con salida de 0.3 A)

Resistencia en ON

50 mΩ o menos

−

Modo de punto común

Independiente

4 puntos/1 común
(8 terminales) ^*1

8 puntos/1 común
(4 terminales) ^*4

16 puntos/1 común
(8 terminales) ^{*4 *5}

Tiempo de respuesta

OFF a ON

10 ms o menos

100 μs o menos (con una carga de 1 mA o más)

ON a OFF

200 μs o menos (con una carga de 1 mA o más)

Vida del relé

Eléctrica: 100000 ciclos o más (20 ciclos/minuto)
Mecánica: 20000000 ciclos o más

−

Reemplazo de relés

Imposible

Consumo de corriente interna

60 mA o menos

100 mA o menos

30 mA o menos

40 mA o menos

Peso

Aprox. 230 g

Aprox. 260 g

Aprox. 160 g

Aprox. 210 g

Modelo

KV-N8EXR

KV-N8EXT

imagen

Unidad de entradas de expansión

Método de conexión externa

Bloque de terminales

Número de entradas

8

Terminales de entrada

Modo de 24 VCD, modo de 5 VCD

Voltaje máx. de entrada

26.4 VCD

Voltaje de entrada nominal

Modo de 24 VCD

5.3 mA

Modo de 5 VCD

1 mA

Voltaje en ON mínimo

Modo de 24 VCD

19 V

Modo de 5 VCD

3.5 V

Corriente en OFF máxima

Modo de 24 VCD

1.5 mA

Voltaje en OFF máximo

Modo de 5 VCD

1.5 V

Modo de punto común

8 puntos/1 común (1 terminal)^*1

Constante de tiempo de entrada (conmutación de cuatro niveles)

Ajuste de constante de tiempo de entrada

OFF a ON: Típ.

25 µs: 10 µs
300 µs: 240 µs
1 ms: 1 ms
10 ms: 10 ms

OFF a ON: Máx.

25 µs: 50 µs
300 µs: 290 µs
1ms: 1.2 ms
10 ms: 11 ms

ON a OFF: Típ.

25 µs: 50 µs
300 µs: 280 µs
1 ms: 1 ms
10 ms: 10 ms

ON a OFF: Máx.

25 µs: 150 µs
300 µs: 390 µs
1 ms: 1.2 ms
10 ms: 11 ms

Impedancia de entrada

4.3 kΩ

Unidad de expansión de salidas

Número de salidas

8

Modo de salida

Relé

MOSFET (canal N) (con función de protección contra sobrecorriente)^*3

Carga nominal

250 VCA/30 VCD 2A

30 VCD, 0.5 A

Corriente de fuga en OFF

―

100 µA o menos

Voltaje residual en ON

0.8 VCD o menos (con salida de 0.5 A), 0.6 VCD o menos (con salida de 0.3 A)

Resistencia en ON

50 mΩ o menos

―

Modo de punto común

4 puntos/1 común (2 terminales)^*1*2

8 puntos/1 común (4 terminales)^*1*4

Tiempo de respuesta

OFF a ON

10 ms o menos

100 µs o menos (con una carga de 1 mA o más)

ON a OFF

200 µs o menos (con una carga de 1 mA o más)

Vida del relé

Eléctrica: 100000 ciclos o más (20 ciclos/minuto) Mecánico: 20000000 ciclos o más

―

Reemplazo de relés

Imposible

Consumo de corriente interna

60 mA o menos

30 mA o menos

Peso

Aprox. 230 g

Aprox. 210 g

Modelo

KV-N1AW

imagen

Especificaciones generales

Voltaje de la fuente de alimentación

Suministrado desde la unidad base

Temperatura ambiente de funcionamiento

0 a +55 °C 32 a 131 °F (sin congelación)^*1*2

Humedad ambiente de funcionamiento

5 a 90 % de HR (sin condensación)^*3

Resistencia al ruido

1500 V pico a pico o más, duración de pulso 1 µs, 50 ns (basado en simulador de ruido), Cumple con los estándares IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)

Resina fotosensible de aislamiento

50 MΩ o más (megóhmetro de 500 VCD utilizado para realizar mediciones entre terminal de alimentación y los de entrada, y entre todos los externos y la carcasa)

Temperatura de almacenamiento

−25 a +75 °C -13 a +167 °F

Humedad ambiente de almacenamiento

35 a 85 % de HR (sin condensación)^*3

Resistencia a vibraciones

Vibración intermitente

Frecuencia 5 a 9 Hz

Amplitud: 3.5 mm 0.07"^*4

Frecuencia 9 a 150 Hz

Aceleración: 9.8 m/s^2*4

Vibración continua

Frecuencia 5 a 9 Hz

Amplitud: 1.75 mm 0.07"^*4

Frecuencia 9 a 150 Hz

Aceleración: 4.9 m/s^2*4

Resistencia a golpes

Aceleración: 150 m/s², tiempo de aplicación: 11 ms; tres veces en cada una de las direcciones X, Y y Z

Altitud de funcionamiento

2000 m 6600' o menos

Grado de polución

2

Cassette de ventana de acceso de extensión

Número de veces que el producto se puede conectar y desconectar

200

Método de almacenamiento en memoria

Flash ROM incorporada (regrabable 10000 veces)

Peso

Aprox. 30 g

Modelo

KV-N10L

KV-N11L

imagen

Especificaciones de transmisión

Terminación eléctrica (Terminador)

―

Establecido con el interruptor en el panel frontal de la unidad principal

Velocidad de transmisión

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

Método de transmisión

Dúplex completo

RS-422A/RS-485 (4 hilos): Dúplex completo, RS-485 (2 hilos): Semidúplex

Formato de datos

Bit de inicio

1 bits

Bits de datos

7 bits, 8 bits

Bits de parada

1 bits, 2 bits

Detección de errores

Paridad

Par, impar, ninguno

Control de flujo RS/CS

Habilitado, deshabilitado

―

Interfaz

Estándar de comunicación

RS-232C

RS-422A/RS-485 (4 hilos), RS-485 (2 hilos)

Conexión

D-sub de 9 pines

Bloque de terminales europeo (no puede ser retirado o reconectado)

Especificaciones de transmisión

Distancia de transmisión

15 m 49.2'

Extensible hasta 1200 m 3900'^*1

Número de unidades de transmisión

1

32^*1

Indicación

SD (naranja), RD (naranja)

Peso

Aprox. 30 g

Modelo

KV-N3AM

imagen

Velocidad de conversión

80 µs/canal^*1

Conversión

Conversión A/D , Conversión D/A

Número de puntos

Conversión A/D: 2 (final único), Conversión D/A: 1

Rango de E/S analógicas y resolución

Voltaje

-10 a +10 V

Conversión A/D: 1/8000 2.5 mV, Conversión D/A: 1/8000 2.5 mV^*2

0 a 10 V

Conversión A/D: 1/4000 2.5 mV, Conversión D/A: 1/4000 2.5 mV^*2

0 a 5 V

Conversión A/D: 1/4000 1.25 mV, Conversión D/A: 1/4000 1.25 mV^*2

1 a 5 V

Conversión A/D: 1/3200 1.25 mV, Conversión D/A: 1/3200 1.25 mV^*2

Corriente

0 a 20 mA

Conversión A/D: 1/4000 5 µA, Conversión D/A: 1/4000 5 µA^*2

4 a 20 mA

Conversión A/D: 1/3200 5 µA, Conversión D/A: 1/3200 5 µA^*2

Precisión de conversión

Voltaje

Sin compensación de temperatura

Conversión A/D:
±0.3 % de F.E. (a 25 °C ±5°C 77 °F ±9 °F)
±0.5 % de F.E. (de 0 a 55 °C 32 a 131 °F)
Conversión D/A:
±0.3 % de F.E. (a 25 °C ±5 °C 77 °F ±9 °F)
±0.5 % de F.E. (de 0 a 55 °C 32 a 131 °F)

Con compensación de temperatura

Conversión A/D:
±0.3 % de F.E. (de 0 a 55 °C 32 a 131 °F)
Conversión D/A:
±0.3 % de F.E. (a 25 °C ±5 °C 77 °F ±9 °F)
±0.5 % de F.E. (de 0 a 55 °C 32 a 131 °F)

Corriente

Sin compensación de temperatura

Conversión A/D:
±0.4 % de F.E. (a 25 °C ±5 °C 77 °F ±9 °F)
±0.6 % de F.E. (de 0 a 55 °C 32 a 131 °F)
Conversión D/A:
±0.3 % de F.E. (a 25 °C ±5 °C 77 °F ±9 °F)
±0.5 % de F.E. (de 0 a 55 °C 32 a 131 °F)

Con compensación de temperatura

Conversión A/D:
±0.4 % de F.E. (de 0 a 55 °C 32 a 131 °F)
Conversión D/A:
±0.3 % de F.E. (a 25 °C ±5 °C 77 °F ±9 °F)
±0.5 % de F.E. (de 0 a 55 °C 32 a 131 °F)

Resistencia de entrada

Voltaje

Conversión A/D: 5 MΩ

Corriente

Conversión A/D: 250 MΩ

Entrada máxima absoluta

Voltaje

Conversión A/D: ±15 V

Corriente

Conversión A/D: ±30 mA

Método de aislamiento

Entre E/S analógicas y CPU

Aislado (fotoacoplador, transformador)

Unidad de conversión A/D y D/A

Método de aislamiento

Entre entrada y salida analógicas

No aislado

Método de aislamiento

Entre canales de entrada analógica

Conversión A/D: No aislado

Resistencia mínima de carga

Voltaje

Conversión D/A: 1 kΩ

Resistencia máxima de carga

Corriente

Conversión D/A: 600 kΩ

Funciones especiales

Conversión A/D:
Conmutación de rango de entrada, habilitación/inhabilitación de compensación de fluctuación de temperatura, omisión de canal, escalamiento, compensación de datos especiales, retención de valor pico/inferior, clip cero, desplazamiento cero, comparador, promediado (especificado por tiempo, especificado por conteo, promedio móvil), detección de desconexión
Conversión D/A:
Conmutación de rango de salida, compensación de datos de salida, escalamiento, retención de error, alarma de límite superior/inferior, límite de salida, omisión de canal, salida en modo PROG

Consumo de corriente interna

120 mA o menos

Peso

200 g

Modelo

KV-NC32T

imagen

Especificaciones generales

Voltaje de la fuente de alimentación

24 VCD (+10 %/-15 %)

Temperatura ambiente de funcionamiento

0 a 55 °C 32 a 131 °F (sin congelación)^*1

Humedad ambiente de funcionamiento

5 a 95 % de HR (sin condensación)

Ambiente de funcionamiento

Tan poco polvo y gas corrosivo, como sea posible

Resistencia al ruido

1500 V pico a pico o más, duración de pulso 1 µs, 50 ns (basado en simulador de ruido), Cumple con los estándares IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)

Voltaje no disruptivo

1500 VCA durante 1 minuto, entre los terminales de alimentación y los de E/S, y entre todos los externos y la carcasa
(1000 VCA durante 1 minuto, entre el terminal de alimentación y los de salida para la unidad de E/S de expansión de tipo de salida de transistor)

Resina fotosensible de aislamiento

50 MΩ o más (megóhmetro de 500 VCD utilizado para realizar mediciones entre terminal de alimentación y los de entrada, y entre todos los externos y la carcasa)

Temperatura de almacenamiento

−25 a +75 °C -13 a +167 °F

Resistencia a vibraciones

Vibración intermitente

Frecuencia 5 a 9 Hz

Amplitud: 3.5 mm 0.14"^*2

Frecuencia 9 a 150 Hz

Aceleración: 9.8 m/s^2*2

Vibración continua

Frecuencia 5 a 9 Hz

Amplitud: 1.75 mm 0.07"^*2

Frecuencia 9 a 150 Hz

Aceleración: 4.9 m/s^2*2

Resistencia a golpes

Aceleración: 150 m/s², tiempo de aplicación: 11 ms; tres veces en cada una de las direcciones X, Y y Z

Altitud de funcionamiento

2000 m 6600' o menos

Categoría de sobrevoltaje

I

Grado de polución

2

Especificaciones de rendimiento

Método de control de cálculo

Método de almacenamiento de programa

Método de control de E/S

Método de actualización

Lenguaje de programación

Escalera expandida, KV Script, nemónico

Número de instrucciones

Instrucción básica: 81 tipos y 182 instrucciones, Instrucción de aplicación: 39 tipos y 56 instrucciones
Instrucción de cálculo: 123 tipos y 311 instrucciones, Instrucción de expansión: 92 tipos y 141 instrucciones, Total: 335 tipos y 690 instrucciones

Velocidad de ejecución de instrucción

Instrucción básica: 50 ns mínimo, Instrucción de aplicación: 170 ns mínimo

Capacidad del programa

32k pasos

Número máximo de unidades de E/S conectables

8

Número máximo de puntos de E/S

256 (excluyendo las E/S de la unidad base)

Relé de entrada/Relé de salida/Relé auxiliar interno

R

Total de 9600 puntos 1 bit (R000 a R59915)

Relé de retención

B

8192 puntos 1 bit (B0 a B1FFF)

Relé auxiliar interno

MR

9600 puntos 1 bit (MR000 a MR59915)

Relé de retención

LR

3200 puntos 1 bit (LR000 a LR19915)

Relé de control

CR

1440 puntos 1 bit (CR000 a CR8915)

Temporizador

T

512 puntos 32 bits (T0 a T511)

Contador

C

256 puntos 32 bits (C0 a C255)

Memoria de datos

DM

32768 puntos 16 bits (DM0 a DM32767)

Registro de enlaces

W

16384 puntos 16 bits (W0 a W3FFF)

Memoria temporal

TM

512 puntos 16 bits (TM0 a TM511)

Contador de alta velocidad

CTH

3 puntos (CTH0 a CTH2)
Contador de restablecimiento automático de 32 bits^*3 (respuesta de entrada: 100 kHz por fase única, 50 kHz por diferencia de fase)^*4

Comparador de contador de alta velocidad

CTC

6 puntos (CTC0 a CTC5)
32 bits, dos puntos por contador de alta velocidad

Registro de índice

Z

12 puntos 32 bits (Z01 a Z12)

Memoria de control

CM

9000 puntos 16 bits (CM0 a CM8999)

Salida de pulsos de posicionamiento

3 ejes
Frecuencia máxima de salida: 100 kHz

Unidad base de E/S

Entrada: 16 puntos, salida: 16 puntos
Entrada común: 1 punto, Salida común: 1 punto

Número de comentarios/etiquetas almacenados en la unidad principal

Comentario de dispositivo

20000
Cuando se escribe un programa de escalera de longitud máxima, sin etiquetas.

Etiqueta

28000
Cuando se escribe un programa de escalera de longitud máxima, sin comentarios de dispositivo.

Función de retención de apagado

Memoria del programa

Se puede reescribir 10000 veces el Flash ROM

Dispositivo

RAM no volátil^*5

Función de reloj

±60 segundos/mes (a 25 °C 77 °F)

Función de autodiagnóstico

Error de CPU, error de RAM, y otros problemas

Especificaciones de entrada

Número de relé

Entrada general: R000 a R009 (10 puntos), Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: R010 a R015 (6 puntos)

Modo de entrada

Entrada de 24 VCD (colector abierto)

Voltaje máximo de entrada

26.4 VCD

Voltaje de entrada nominal

24 VCD (Entrada general: 5.3 mA, Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: 6.5 mA^*6)

Voltaje en ON mínimo

19 VCD

Corriente en OFF máxima

1.5 mA

Modo de punto común

Todos los puntos/1 común (1 terminal)

Tiempo de retardo del circuito

Entrada general:
OFF a ON: Máx. 30 µs (Típ. 3.5 µs), ON a OFF: Máx. 50 µs (Típ. 15 µs)
Entrada de alta velocidad de fase A y fase B:
OFF a ON: Máx. 2 µs (Típ. 1.1 µs), ON a OFF: Máx. 2 µs (Típ. 0.3 µs)^*7

Constante de tiempo de entrada

Normal: 10 ms, Cuando se usa la instrucción HSP: 10 µs
Cuando CR2305 está en ON: 10 µs a 10 ms, conmutación de ocho niveles posible (configurada con CM1620). También se puede configurar desde el Editor de unidades.^*7

Retardo por constante de tiempo de entrada
Ajuste de constante de tiempo de entrada 10 µs: Filtro digital 1.6 a 2 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 20 µs: Filtro digital 9 a 12 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 110 µs: Filtro digital 90 a 93 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 500 µs: Filtro digital 300 a 400 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 1 ms: Filtro digital 800 a 900 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 2.5 ms: Filtro digital 2.3 a 2.4 ms
Ajuste de constante de tiempo de entrada 5 ms: Filtro digital 4.0 a 4.5 ms
Ajuste de constante de tiempo de entrada 10 ms: Filtro digital 9 a 9.5 ms

Frecuencia de respuesta

(Entrada de alta velocidad de fase A y fase B) Fase única: 100 kHz, diferencia de fase: 50 kHz, 24 V ±10 %, Servicio 50 %

Especificaciones de salida

Número de relé

Salida general: R506 a R515 (10 puntos), Salida de alta velocidad: R500 a R505 (6 puntos)

Modo de salida

Salida MOSFET (canal N)

Carga nominal

30 VCD
Salida general: 0.2 A (1.6 A/común), Salida de alta velocidad: 0.3 A (1.6 A/común)

Voltaje en OFF máximo

30 VCD

Corriente de fuga en OFF

100 µA o menos

Voltaje residual en ON

0.6 VCD o menos

Modo de punto común

16 puntos/1 común

Tiempo de respuesta de ON/OFF

Salida general:
OFF a ON: 100 µs (carga de 1 mA o más), ON a OFF: 200 µs (carga de 1 mA o más)
Salida de alta velocidad:
OFF a ON: 2 µs (carga de 7 mA o más), ON a OFF: 5 µs (carga de 7 mA o más)

Protección contra sobrecorriente

Protección provista para cada común^*8

Frecuencia de salida

Salida de alta velocidad: 100 kHz (Carga de 7 a 100 mA)

Puerto serial integrado

Interfaz

Estándar de comunicación

RS-232C

Conexión

Conector modular

Especificaciones de transmisión RS-232C

Velocidad de transmisión

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

Método de transmisión

Dúplex completo

Formato de datos

Bit de inicio

1 bit

Bit de datos

7 bits, 8 bits

Bit de parada

1 bit, 2 bits

Detección de errores

Paridad

Par, impar, ninguna

Distancia de transmisión

15 m 49.2'

Número de unidades de transmisión

1

Indicación

Común entre SD/RD
SD: (verde), RD: (rojo)
El color puede aparecer como naranja durante la transmisión.

Consumo de corriente interna

260 mA

Peso

Aprox. 220 g

Modelo

KV-NC16EX

KV-NC32EX

KV-NC16EXE

imagen

Unidad de entradas de expansión

Método de conexión externa

Conector

Bloque de terminales europeo

Número de entradas

16

32

16

Terminales de entrada

Modo de 24 VCD, Modo de 5 VCD

Voltaje máx. de entrada

26.4 VCD

Voltaje de entrada nominal

Modo de 24 VCD

5.2 mA

Modo de 5 VCD

1 mA

Voltaje en ON mínimo

Modo de 24 VCD

19 V

Modo de 5 VCD

3.5 V

Corriente en OFF máxima

Modo de 24 VCD

1.5 mA

Voltaje en OFF máximo

Modo de 5 VCD

1.5 V

Modo de punto común

16 puntos/1 común (2 terminales)^*1

32 puntos/1 común (2 terminales)^*1

16 puntos/1 común (16 terminales) ^*2

Constante de tiempo de entrada (conmutación de cuatro niveles)

Ajuste de constante de tiempo de entrada

OFF a ON: Típ.

25µs: 10µs
300µs: 240µs
1ms: 1ms
10ms: 10ms

OFF a ON: Máx.

25µs: 50µs
300µs: 290µs
1ms: 1.2ms
10ms: 11ms

ON a OFF: Típ.

25µs: 50µs
300µs: 280µs
1ms: 1ms
10ms: 10ms

ON a OFF: Máx.

25µs: 150µs
300µs: 390µs
1ms: 1.2ms
10ms: 11ms

Impedancia de entrada

4.4 kΩ

Consumo de corriente interna

20 mA o menos

Peso

Aprox. 100 g

Aprox. 110 g

Aprox. 120 g

Modelo

KV-NC8ER

KV-NC16ET

KV-NC16ETP

KV-NC32ET

KV-NC32ETP

KV-NC16ETE

KV-NC16ETPE

imagen

Unidad de expansión de salidas

Modo de salida

Relé

MOSFET (Con función de protección contra sobrecorriente)^*2*3

MOSFET (Con función de protección contra sobrecorriente)^*7*3

MOSFET (Con función de protección contra sobrecorriente)^*2*3

Método de conexión externa

Bloque de terminales europeo

Conector

Bloque de terminales europeo

Carga nominal

250 VCA/30 VCD, 2 A

30 VCD, 0.2 A^*4

30 VCD, 0.2 A^*9

Corriente de fuga en OFF

-

100 µA o menos

Voltaje residual en ON

0.6 VCD o menos

Resistencia en ON

50 mΩ o menos

-

Carga mínima aplicable

―

Modo de punto común

4 puntos/1 común (4 terminales) ^*1

16 puntos/1 común(2 terminales)^*5*6

32 puntos/1 común (2 terminales)^*5*8

16 puntos/1 común(16 terminales)^*5*6

Tiempo de respuesta

OFF a ON

10 ms o menos

100 µs o menos (con una carga de 1 mA o más)

ON a OFF

200 µs o menos (con una carga de 1 mA o más)

Vida del relé

Eléctrica: 100,000 ciclos o más (20 ciclos/minuto)
Mecánica: 20,000,000 ciclos o más

-

Reemplazo de relés

Imposible

Consumo de corriente interna

70 mA o menos 30

30 mA o menos

50 mA o menos

30 mA o menos

Peso

Aprox. 130 g

Aprox. 100 g

Aprox. 110 g

Aprox. 120 g

Modelo

KV-NC4AD

KV-NC2DA

imagen

Velocidad de conversión

80 µs/canal^*1

80 µs/CH

Conversión

Conversión A/D

Conversión D/A

Número de puntos

4 (final único)

2

Rango de E/S analógicas y resolución

Voltaje

-10 a +10 V

1/8000 2.5 mV

0 a 10 V

1/4000 2.5 mV

0 a 5 V

1/4000 1.25 mV

1 a 5 V

1/3200 1.25 mV

Corriente

0 a 20 mA

1/4000 5 µA

4 a 20 mA

1/3200 5 µA

Precisión de conversión

Voltaje

Sin compensación de temperatura

±0.3% de F.E. (a 25°C ±5°C 77°F ±9°F)
±0.5% de F.E. (de 0 a 55°C 32 a 131°F)

Con compensación de temperatura

±0.3% de F.E. (de 0 a 55°C 32 a 131°F)

±0.3% de F.E. (a 25°C ±5°C 77°F ±9°F)
±0.5% de F.E. (de 0 a 55°C 32 a 131°F)

Corriente

Sin compensación de temperatura

±0.4% de F.E. (a 25°C ±5°C 77°F ±9°F)
±0.6% de F.E. (de 0 a 55°C 32 a 131°F)

Con compensación de temperatura

±0.4% de F.E. (de 0 a 55°C 32 a 131°F)

Resistencia de entrada

Voltaje

5 MΩ

-

Corriente

250 Ω

Entrada máxima absoluta

Voltaje

±15 V

Corriente

±30 mA

Método de aislamiento

Entre E/S analógicas y CPU

Aislado (fotoacoplador, transformador)

Entre canales de entrada analógica

Sin aislamiento

Resistencia mínima de carga

Voltaje

-

1 kΩ

Resistencia máxima de carga

Corriente

600 Ω

Funciones especiales

Conmutación de rango de entrada,
habilitación/inhabilitación de compensación de fluctuación de temperatura,
omisión de canal, escalamiento, compensación de datos especiales,
retención de valor pico/inferior,
clip cero, desplazamiento cero, comparador,
promediado (especificado por tiempo, especificado por conteo,
promedio móvil), detección de desconexión,

Conmutación de rango de salida,
compensación de datos de salida, escalamiento,
retención de error, alarma de límite superior/inferior, límite de salida,
omisión de canal, salida en modo PROG

Modelo

KV-NC4TP

imagen

Unidad de entrada de temperatura

Número de entradas

4^*1

Entrada

Termopar, Termómetro de resistencia de platino

Rango de entrada

Termopar

K: -270.0 a 1372.0°C -454 a 2501.6°F
J: -210.0 a 1200.0°C -346 a 2192°F
T: -270.0 a 400.0°C -454 a 752°F
E: -270.0 a 1000.0°C -454 a 1832°F
N: -270.0 a 1300.0°C -454 a 2372°F
R: -50.0 a 1768.0°C -58 a 3214.4°F
S: -50.0 a 1768.0°C -58 a 3214.4°F
B: 0.0 a 1820.0°C32 a 3308°F
WRe5-26: 0.0 a 2315.0°C32 a 4199°F

Termómetro de resistencia de platino

Pt100: -200.0 a 850.0°C -328 a 1562°F
JPt100: -200.0 a 600.0°C -328.0 a 1112.0°F

Precisión general

Termopar

±(0.2% de F.E. +1°C 1.8°F) (a 25°C ±5°C 77°F ±9°F)
±(0.4% de F.E. +1°C 1.8°F) (de 0 a 55°C 32 a 131°F)

Termómetro de resistencia de platino

±0.2% de F.E.(a 25°C ±5°C 77°F ±9°F)
±0.4% de F.E.(de 0 a 55°C 32 a 131°F)

Resistencia de cableado permitida

Termómetro de resistencia de platino

100 Ω máx./hilo (no se permite variación entre tres hilos)

Velocidad de conversión

125 ms/canal

Método de aislamiento

Entre terminales de entrada y unidad base:Fotoacoplador/relé de semiconductor/aislamiento de transformador
Entre canales: (Cuando no se usa un termómetro de resistencia):Aislamiento de relé semiconductor;
(Cuando se usa un termómetro de resistencia): Sin aislamiento

Funciones especiales

Omisión de canal, detección de desconexión,
promediado (promedio de tiempo, promedio de conteo, promedio móvil),
compensación de datos especiales,
retención de valor pico/inferior, alarma,
configuración de entrada anormal

Consumo de corriente interna

40 mA o menos

Peso

Aprox. 110 g

Modelo

KV-NC1EP

imagen

Unidad EtherNet/IP™ (especificaciones de comunicación)

Servicio CIP

Comunicación cíclica

No. de conexiones

64^*1

RPI (ciclo de comunicación)

0.5 a 10000 ms (incrementos de 0.5 ms) Ajuste posible para cada conexión.(Los datos se actualizan en la línea en ciclos específicos, independientemente de la cantidad de nodos.)

Disparador de transmisión: Salida al adaptador

Cíclica

Disparador de transmisión: Entrada desde adaptador

Cíclica/Cambio de estado^*2

Banda permitida para la comunicación cíclica (a 504 bytes)

6000 (pps)^*3

Banda permitida para la comunicación cíclica (a 1444 bytes)

3000 (pps)^*3

Número máximo de palabras de actualización

8000 palabras

Tamaño máximo de datos para 1 conexión

504 bytes o 1444 bytes^*4

Función de filtrado multidifusión

Incluida (Función de cliente IGMP)^*5

Comunicación de mensajes

Clase 3 (tipo de conexión): Servidor

No. de conexiones 64^*6

UCMM (tipo no conectado): Cliente

No. de mensajes simultáneos: 32

UCMM (tipo no conectado): Servidor

No. de mensajes simultáneos: 96

Prueba de conformidad de EtherNet/IP™

Cumple con CT10

Unidad EtherNet/IP™ (especificaciones de rendimiento)

Aplicación de PC

No. de sockets: TCP: 8, UDP: 0, No. de puerto: 8500 (se puede establecer dentro del rango entre 1 y 65535)^*7

Comunicación de enlace superior

No. de sockets: TCP: Total: 15, UDP: 1, No. de puerto: 8501 (se puede establecer dentro del rango entre 1 y 65535)^*8*9

Protocolo de comunicación MC

No. de sockets: TCP: Total: 15, UDP: 1, No. de puerto: 5000 (se puede establecer dentro del rango entre 1 y 65535)^*10*8*9

Conexión VT5

No. de sockets: TCP: 0, UDP: 1, No. de puerto: 8502 (se puede establecer dentro del rango entre 1 y 65535)

Servidor FTP

No. de sockets: TCP: 4, No. de puerto: 20, 21

Ajuste automático de datos del reloj

No. de sockets: UDP: 1, No. de puerto: 123

Transmisión por correo electrónico (SMTP, POP3)

No. de sockets: TCP: 2, No. de puerto: 25, 110

DNS

No. de sockets: UDP: 1, No. de puerto: 53

Cliente FTP

No. de sockets: TCP: 2, No. de puerto: 20, 21 (se puede establecer dentro del rango entre 1 y 65535)

Enlace simple de PLC

No. de sockets: UDP: 1, No. de puerto: 5001 (se puede establecer dentro del rango entre 1 y 65535)

Función de comunicación cíclica EtherNet/IP™

No. de sockets: TCP: Total: 320, UDP: 1, No. de puerto: 2222

Función de comunicación de mensajes EtherNet/IP™

No. de sockets: TCP: Total: 320, UDP: 1, No. de puerto: 44818

Consumo de corriente interna

90 mA o menos

Peso

Aprox. 110 g

Modelo

KV-NC10L

KV-NC20L

imagen

Especificaciones de transmisión

Terminación eléctrica (Terminador)

-

Establecido con el interruptor en el panel frontal de la unidad principal

Velocidad de transmisión

1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200bps

Método de transmisión

Dúplex completo

Port1: Dúplex completo
Port2: Dúplex completo, Semidúplex

Formato de datos

Bit de inicio

1 bits

Bits de datos

7 bits, 8 bits

Bits de parada

1 bits, 2 bits

Detección de errores

Paridad

Par, impar, ninguna

Control de flujo RS/CS

Habilitado, deshabilitado

Port1: Habilitado, deshabilitado

Interfaz

Estándar de comunicación

RS-232C

Port1: RS-232C
Port2: RS-232C, RS-422A/RS-485 (4 hilos), RS-485 (2 hilos)

Conexión

D-sub de 9 clavijas

Port1: D-sub de 9 pines
Port2: Bloque de terminales europeo

Especificaciones de transmisión

Distancia de transmisión

15 m 49.2'

Port1: 15 m 49.2'
Port2: 15 m 49.2', Extensible hasta 1,200 m 3,900'

Número de unidades de transmisión

1

Port1: 1
Port2: 1, 32

Indicación

SD (naranja) , RD (naranja)

Peso

Aprox. 100 g

Aprox. 110 g

Modelo

KV-EP02

imagen

Especificaciones generales

Voltaje de la fuente de alimentación

24 VCD (+10 %/-15 %)

Temperatura ambiente de funcionamiento

0 a +55 °C 32 a 131 °F (sin congelación)^*1*2

Humedad ambiente de funcionamiento

5 a 95 % de HR (sin condensación)^*1

Temperatura ambiente para almacenamiento

−25 a +75 °C -13 a +167 °F

Humedad relativa de
almacenamiento

5 a 95 % de HR (sin condensación)^*1

Ambiente de funcionamiento

Tan poco polvo y gas corrosivo, como sea posible

Altitud

2000 m 6600' o menos

Resistencia al ruido

1500 V pico a pico o más, duración de pulso 1 µs, 50 ns (basado en simulador de ruido)
Cumple con los estándares IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)

Voltaje no disruptivo

1500 VCA durante 1 minuto, entre los terminales de alimentación y los de E/S, y entre los externos y la carcasa (1000 VCA durante 1 minuto, entre el terminal de alimentación y los de salida para la unidad de E/S de expansión de tipo de salida de transistor)

Resina fotosensible de aislamiento

50 MΩ o más (megóhmetro de 500 VCD utilizado para realizar mediciones entre terminal de alimentación y los de entrada, y entre todos los externos y la carcasa)

Resistencia a vibraciones

Vibración intermitente

Frecuencia 5 a 9 Hz

Cuando se monta en un riel DIN: Amplitud media: 3.5 mm 0.14"^*3

Frecuencia 9 a 150 Hz

Cuando se monta en un riel DIN: Aceleración: 9.8 m/s^2*3

Vibración continua

Frecuencia 5 a 9 Hz

Cuando se monta en un riel DIN: Amplitud media: 1.75 mm 0.07"^*3

Frecuencia 9 a 150 Hz

Cuando se monta en un riel DIN: Aceleración: 4.9 m/s^2*3

Consumo de corriente interno

120 mA o menos^*4

Resistencia a golpes

Cuando se monta en un riel DIN: Aceleración: 150 m/s², tiempo de aplicación: 11 ms; tres veces en cada una de las direcciones X, Y y Z

Categoría de sobrevoltaje

Ⅰ

Grado de polución

2

Peso

Aprox. 130 g

Especificaciones de rendimiento

Interfaz de conexión

Conector modular de 8 polos RJ-45 x 2 puertos

Velocidad de transmisión

10BASE-T: 10 Mbps, 100BASE-TX: 100 Mbps^*5

Medio de transmisión

10BASE-T: UTP o STP de categoría 3 o superior (Se recomienda STP)
100BASE-TX: UTP o STP de categoría 5 o superior (Se recomienda STP)^*6

Número máximo de concentradores conectables

10BASE-T: 4, 100BASE-TX: 2^*7

Longitud máxima del cable

100 m 330'^*8

Especificaciones de comunicación EtherNet/IP™

Disparador

Cíclica

Especificaciones EtherNet/IP™

Especificaciones EtherNet/IP™

Comunicación cíclica, Soporte de comunicación de mensajes (comunicación de mensajes explícitos), UCMM y Clase 3

Funciones compatibles

64

RPI (ciclo de transmisión)

0.5 a 10000 ms (incrementos de 0.5 ms)

Pruebas de conformidad

Cumple con CT14