Sensor de visión con IA incorporada
Serie IV4
Especificaciones Sensor de visión con IA incorporada Serie IV4
Cámara inteligente
Modelo |
IV4-400CA |
IV4-400MA |
IV4-500CA |
IV4-500MA |
IV4-600CA |
IV4-600MA |
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imagen |
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Tipo |
Modelo de campo de visión estrecho |
Modelo estándar |
Modelo de campo de visión amplio |
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Distancia de instalación |
Desde 400 mm 15.75" *1 |
Desde 50 mm 1.97" *1 |
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Herramientas |
Modos disponibles |
Modo estándar, modo de clasificación, modo de recuento a través de IA |
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Herramienta con modo estándar |
Modos estándar/de clasificación: Diferenciación con IA, Contorno, Área de color *2, Área *3, Píxeles de borde, Promedio de color *2, Promedio de brillo *3, Anchura, Diámetro, Bordes, Paso, |
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Número de herramientas |
65 herramientas *4 |
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Vista |
Distancia de instalación 400 mm 15.75": 58 (H) × 44 (V) mm 2.28" × 1.73" a |
Distancia de instalación 50 mm 1.97": 22 (H) × 16 (V) mm 0.87" × 0.63" a |
Distancia de instalación 50 mm 1.97": 51 (H) × 38 (V) mm 2.01" × 1.50" a |
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Configuraciones de cambio (programas) |
128 programas (con tarjeta SD)/32 programas (sin tarjeta SD) |
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Sensor de imágenes |
Tipo |
CMOS a color 1/2.9 pulgada |
CMOS monocromático 1/2.9 pulgada |
CMOS a color 1/2.9 pulgada |
CMOS monocromático 1/2.9 pulgada |
CMOS a color 1/2.9 pulgada |
CMOS monocromático 1/2.9 pulgada |
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Número de píxeles |
1280 (H) × 960 (V) |
||||||||
Historial de imágenes |
Cantidad de imágenes almacenables |
100 imágenes *5 |
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Guardar condiciones |
Configuración de registro 1: Sólo NG/OK cerca del umbral de NG *6/Todos – seleccionable. Configuración de registro 2: Número configurado manualmente antes/después de NG/Intervalo fijo – seleccionable *5 |
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Ajuste del enfoque |
Auto *7 |
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Transferencia de datos de imagen |
Destino de transferencia |
Tarjeta microSD/Servidor FTP/Servidor SFTP - seleccionable |
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Formato de transferencia |
BMP/JPEG/iv4p/txt: Seleccionable, el nombre del archivo se puede cambiar |
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Condiciones de transferencia |
OK/NG/NG y OK cerca del umbral *6/OK cerca del umbral *6/Todo/Juicio completado – seleccionable |
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Tiempo de exposición |
12 μs a 10 ms *8 |
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Información de análisis |
Visualización de EJECUTAR |
Lista específica de la herramienta (resultados del juicio, coincidencia, visualización de la barra de coincidencias) *9 |
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Información de EJECUTAR |
Conmutable entre OFF/histograma/tiempo de procesamiento/recuento/monitor de salida |
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Luces |
Iluminación |
LED blanco |
LED infrarrojo |
LED blanco |
LED infrarrojo |
LED blanco |
LED infrarrojo |
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Método de iluminación |
Conmutable entre iluminación pulsada y continua |
Iluminación pulsada |
Conmutable entre iluminación pulsada y continua |
Iluminación pulsada |
Conmutable entre iluminación pulsada y continua |
Iluminación pulsada |
|||
Otras funciones |
Función de captura de imágenes |
Zoom digital (×2, ×4), HDR, alta ganancia, filtros de color *2, balance de blancos *2, corrección del brillo, optimización de imagen inteligente, captura preliminar, corrección de la forma trapezoidal, corrección de la inversión del espejo |
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Funciones de las herramientas |
Aprendizaje adicional (Diferenciación con IA, Identificación con IA, OCR con IA, Recuento con IA, Disparador con IA. Modo de recuento a través de IA: Conteo), eliminar contorno, función de enmascaramiento, extracción/exclusión de color *2, función de histograma de color *2, función de histograma monocromático *3, función de escala |
||||||||
Utilerías |
Lista de ocurrencias del sensor NG, retención NG, ejecución de prueba, monitor de E/S, configuración de seguridad (contraseña de 2 pasos), simulador *10, adición de información de imagen FTP, ajuste multiposición, adición de múltiples maestros, |
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Indicadores |
OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT, SD |
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Entrada |
Tipo |
Conmutable entre entrada de no voltaje/entrada de voltaje |
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Número de entradas |
6, 3 de los cuales son seleccionables entre IN/OUT |
||||||||
Función |
IN1: Disparo externo. IN2, IN3, I/O1 a I/O3: Asigne la función que desee. |
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Salida |
Tipo |
Salida de colector abierto: Conmutable entre NPN/PNP y N.A./N.C. |
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Número de salidas |
6, 3 de los cuales son seleccionables entre IN/OUT |
||||||||
Función |
Asigne la función que desee. |
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Alimentación/E/S |
Conector |
Conector macho M12 de 12 pines con código A |
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PoE |
Clase de potencia PoE 4/6 *12 |
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Ethernet |
Estándar |
1000BASE-T/100BASE-TX |
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Conector |
Conector hembra M12 de 8 pines con código X |
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Función de red |
Cliente FTP, cliente SFTP, cliente SNTP |
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Compatibilidad de interfaz |
Ethernet incorporado |
EtherNet/IP™, PROFINET CC-B *13, comunicación no procesal TCP/IP (×2 conexiones) |
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Unidad de comunicación (IV4-CU1) |
PROFINET CC-C *14, EtherCAT® |
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Memoria expandida |
Tarjeta microSD (microSD/microSDHC) *15 |
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Clasificación |
Voltaje de la fuente de alimentación |
24 V +25%/-20% (incluyendo rizado) *16 |
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Consumo eléctrico |
3.4 A o menos (a 19.2 V), 2.7 A o menos (a 24.0 V) (sin unidad de iluminación de imágenes IA; con unidad de comunicacion; incluye carga de salida de 120 mA) |
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Consumo eléctrico promedio |
9.3 W (sin unidad de iluminación de imágenes IA) |
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Resistencia ambiental |
Grado de protección |
IP67 *18 |
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Temperatura ambiente |
0 a +50°C 32 a +122°F (sin congelación) *19 |
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Humedad relativa |
85% HR o menos (sin condensación) |
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Resistencia a la vibración |
Frecuencia: 10 a 500 Hz; |
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Resistencia a golpes |
500 m/s2 1640.4'/s2 3 veces en cada una de las 6 direcciones *20 |
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Material |
Carcasa de la unidad principal: Fundición a presión de aluminio. Cubierta frontal: Acrílico (revestimiento duro). Cubierta trasera de plástico y tapa de plástico: PBT. Cubierta del indicador de operación: TPU. |
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Peso |
Aprox. 370 g 13.06 oz (sin unidad de iluminación de imágenes IA) |
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*1 Si se utiliza a 3 m 9.8’ o más, se recomienda retirar el filtro polarizador antes de utilizarlo. |
Unidad de iluminación
Modelo |
IV4-L4C |
IV4-L4M |
IV4-L5C |
IV4-L5M |
IV4-L6C |
IV4-L6M |
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imagen |
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Sensor compatible |
IV4-400CA |
IV4-400MA |
IV4-500CA |
IV4-500MA |
IV4-600CA |
IV4-600MA |
|||
Luces |
Iluminación |
LED blanco |
LED infrarrojo |
LED blanco |
LED infrarrojo |
LED blanco |
LED infrarrojo |
||
Fuente de alimentación |
Alimentación suministrada a través del sensor conectado |
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Resistencia ambiental |
Grado de protección |
IP67 *1 |
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Temperatura ambiente |
0 a +50°C 32 a +122°F (sin congelación) |
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Humedad relativa |
85% HR o menos (sin condensación) |
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Material |
Carcasa de la unidad principal: Fundición a presión de aluminio. Cubierta frontal: Acrílico *2 |
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Peso |
Aprox. 195 g 6.88 oz |
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*1 Sólo cuando está conectado al sensor correspondiente. Excepto cuando se instalan filtros polarizadores (OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647). |
Amplificador de sensor de modelo compacto
Modelo |
IV4-G120 |
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imagen |
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Herramientas |
Modos disponibles |
Modo estándar, modo de clasificación, modo de recuento a través de IA |
||
Herramienta con modo estándar |
Modos estándar/de clasificación: Diferenciación con IA, Contorno, Área de color *1, Área *2, Píxeles de borde, Promedio de color *1, Promedio de brillo *2, Anchura, Diámetro, Bordes, Paso, Prohibir color, Ajuste de posición, |
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Número de herramientas |
65 herramientas *3 |
|||
Configuraciones de cambio (programas) |
128 programas (con tarjeta SD)/32 programas (sin tarjeta SD) |
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Historial de imágenes |
Cantidad de imágenes almacenables |
100 imágenes *4 |
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Guardar condiciones |
Configuración de registro 1: Sólo NGs/NGs y OKs cerca del umbral *5 /Todos – seleccionable. Configuración de registro 2: Número antes/después de NGs configurado manualmente/Intervalo fijo – seleccionable *4 |
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Transferencia de datos de imagen |
Destino de transferencia |
Tarjeta microSD/Servidor FTP/Servidor SFTP - seleccionable |
||
Formato de transferencia |
BMP/JPEG/iv4p/txt: Seleccionable, el nombre del archivo se puede cambiar |
|||
Condiciones de transferencia |
OK/NG/NG y OK cerca del umbral *5 /OK cerca del umbral *6 /Todo/Juicio completado – seleccionable |
|||
Información de análisis |
Visualización de EJECUTAR |
Lista específica de la herramienta (resultados del juicio, coincidencia, visualización de la barra de coincidencias) *7 |
||
Información de EJECUTAR |
Conmutable entre OFF/histograma/tiempo de procesamiento/recuento/monitor de salida |
|||
Otras funciones |
Función de captura de imágenes |
Zoom digital (×2, ×4), HDR, alta ganancia, filtros de color *1, balance de blancos *1, corrección del brillo, optimización de imagen inteligente, captura preliminar, corrección de la forma trapezoidal, corrección de la inversión del espejo |
||
Funciones de las herramientas |
Aprendizaje adicional (Diferenciación con IA, Identificación con IA, OCR con IA, Recuento con IA, Disparador con IA. Modo de recuento a través de IA: Conteo), eliminar contorno, función de enmascaramiento, extracción/exclusión de color *1, función de histograma de color *1, función de histograma monocromático *2, función de escala |
|||
Utilerías |
Lista de ocurrencias del sensor NG, retención NG, ejecución de prueba, monitor de E/S, configuración de seguridad (contraseña de 2 pasos), simulador *8, adición de información de imagen FTP, ajuste multiposición, adición de múltiples maestros, |
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Indicadores |
PWR/ERR, OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT, SD |
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Entrada |
Tipo |
Conmutable entre entrada de no voltaje/entrada de voltaje |
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Número de entradas |
8 (IN1 a IN8) |
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Función |
IN1: Disparo externo. IN2 a IN8: Asigne la función que desee. |
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Salida |
Tipo |
Salida de colector abierto: Conmutable entre NPN/PNP y N.A./N.C. |
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Número de salidas |
8 (OUT1 a OUT8) |
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Función |
Asigne la función que desee. |
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Ethernet |
Estándar |
1000BASE-T/100BASE-TX |
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Conector |
Conector de 8 pines RJ45 |
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Función de red |
Cliente FTP, cliente SFTP, cliente SNTP |
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Compatibilidad de interfaz |
Ethernet incorporado |
EtherNet/IP™, PROFINET CC-B *9, comunicación no procesal TCP/IP (×2 conexiones) |
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Unidad de comunicación (IV4-CU1) |
PROFINET CC-C *10, EtherCAT® |
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Unidad de comunicación (Serie DL) |
EtherCAT®, CC-Link, DeviceNet, RS-232C *11 |
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Memoria expandida |
Tarjeta microSD (microSD/microSDHC) *12 |
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Clasificación |
Voltaje de la fuente de alimentación |
24 V +25%/-20% (incluyendo rizado) |
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Consumo eléctrico |
2.2 A o menos (a 19.2 V), 1.7 A o menos (a 24.0 V) (sin unidad de iluminación de imágenes IA, sin unidad de comunicación; incluye carga de salida de 120 mA). |
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Consumo eléctrico promedio |
9.5 W (sólo amplificador de sensor; sin carga de salida) |
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Resistencia ambiental |
Temperatura ambiente |
0 a +50°C 32 a +122°F (sin congelación) *13 |
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Humedad relativa |
85% HR o menos (sin condensación) |
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Material |
Caja de la unidad principal: PC. Conector de alimentación: PA. Conector de E/S: LCP. Conector del cabezal: Zinc + Niquelado/PA. Conector Ethernet: Aleación de cobre + chapado de Au. Disipador de calor trasero de la unidad principal: Aluminio. Garra de bloqueo de riel DIN posterior de la unidad principal: POM. Etiqueta: PC |
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Peso |
Aprox. 290 g 10.24 oz |
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*1 Sólo modelo en color. |
Cabezal de modelo compacto
Modelo |
IV4-G400CA |
IV4-G400MA |
IV4-G500CA |
IV4-G500MA |
IV4-G600CA |
IV4-G600MA |
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imagen |
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Tipo |
Modelo de largo alcance y campo de visión estrecho |
Modelo estándar |
Modelo estándar |
Modelo de campo de visión amplio |
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Distancia de instalación |
Desde 400 mm 15.75" |
Desde 50 mm 1.97" |
Desde 50 mm 1.97" |
Desde 50 mm 1.97" |
|||||
Vista |
Distancia de instalación 400 mm 15.75": 58 (H) × 44 (V) mm 2.28" × 1.73" a |
Distancia de instalación 50 mm 1.97": 22 (H) × 16 (V) mm 0.87" × 0.63" a |
Distancia de instalación 50 mm 1.97": 22 (H) × 16 (V) mm 0.87" × 0.63" a |
Distancia de instalación 50 mm 1.97": 51 (H) × 38 (V) mm 2.01" × 1.50" a |
|||||
Sensor de imágenes |
Tipo |
CMOS a color 1/2.9 pulgada |
CMOS monocromático 1/2.9 pulgada |
CMOS a color 1/2.9 pulgada |
CMOS monocromático 1/2.9 pulgada |
CMOS a color 1/2.9 pulgada |
CMOS monocromático 1/2.9 pulgada |
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Número de píxeles |
1280 (H) × 960 (V) |
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Ajuste del enfoque |
Auto *1 |
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Tiempo de exposición |
12 μs a 9 ms *2 |
12 μs a 9 ms *6 *2 |
12 μs a 9 ms *2 |
12 μs a 9 ms *6 *2 |
12 μs a 9 ms *2 |
12 μs a 9 ms *6 *2 |
|||
Luces |
Iluminación |
LED blanco |
LED infrarrojo |
LED blanco |
LED infrarrojo |
LED blanco |
LED infrarrojo |
||
Método de iluminación |
Conmutable entre iluminación pulsada y continua |
Iluminación pulsada |
Conmutable entre iluminación pulsada y continua |
Iluminación pulsada |
Conmutable entre iluminación pulsada y continua |
Iluminación pulsada |
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Indicadores |
2 indicadores (ambos muestran el mismo contenido) |
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Clasificación |
Consumo eléctrico promedio |
2.5 W (sin unidad de iluminación de imágenes IA) |
2.5 W (sin unidad de iluminación de imágenes IA) |
2.5 W (sin unidad de iluminación de imágenes IA) |
2.5 W (sin unidad de iluminación de imágenes IA) |
||||
Resistencia ambiental |
Grado de protección |
IP67 *3 |
IP67 *3 |
IP67 *3 |
IP67 *3 |
||||
Temperatura ambiente |
0 a +50°C 32 a +122°F (sin congelación) *4 |
||||||||
Humedad relativa |
85% HR o menos (sin condensación) |
||||||||
Resistencia a la vibración |
Frecuencia: 10 a 500 Hz; |
||||||||
Resistencia a golpes |
500 m/s2 1640.4'/s2 3 veces en cada una de las 6 direcciones |
||||||||
Material |
Carcasa de la unidad principal: Fundición a presión de cinc. Cubierta frontal: Acrílico. Cubierta del indicador de operación: TPU *5 |
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Peso |
Aprox. 75 g 2.65 oz (sin unidad de iluminación de imágenes IA) |
Aprox. 75 g 2.65 oz (sin unidad de iluminación de imágenes IA) |
Aprox. 75 g 2.65 oz (sin unidad de iluminación de imágenes IA) |
Aprox. 75 g 2.65 oz (sin unidad de iluminación de imágenes IA) |
|||||
*1 La posición de enfoque se puede ajustar automáticamente durante la instalación. No se puede ajustar durante el funcionamiento. La posición de enfoque se puede registrar por separado para cada programa. |
Unidad de iluminación
Modelo |
IV4-LG4C |
IV4-LG4M |
IV4-LG5C |
IV4-LG5M |
IV4-LG6C |
IV4-LG6M |
|||
imagen |
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Sensor compatible |
IV4-G400CA |
IV4-G400MA |
IV4-G500CA |
IV4-G500MA |
IV4-G600CA |
IV4-G600MA |
|||
Luces |
Iluminación |
LED blanco |
LED infrarrojo |
LED blanco |
LED infrarrojo |
LED blanco |
LED infrarrojo |
||
Fuente de alimentación |
Alimentación suministrada a través del amplificador conectado |
||||||||
Resistencia ambiental |
Grado de protección |
IP67 *1 |
|||||||
Temperatura ambiente |
0 a +50°C 32 a +122°F (sin congelación) |
||||||||
Humedad relativa |
85% HR o menos (sin condensación) |
||||||||
Material |
Carcasa de la unidad principal: Fundición a presión de aluminio/PBT. |
||||||||
Peso |
Aprox. 150 g 5.30 oz |
||||||||
*1 Sólo cuando está conectado al sensor correspondiente. Excepto cuando se instalan filtros polarizadores (OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647). |
Panel de control
Modelo |
IV4-CP70 |
|||
imagen |
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Pantalla |
Pantalla LCD TFT en color de 7 pulgadas: 1024×600 (WSVGA) |
|||
Sensor compatible |
Serie IV4, Serie IV3, Serie IV2, Serie IV |
|||
Luz de fondo |
Método |
LED blanco |
||
Duración |
Aprox. 50,000 horas (25°C 77°F) |
|||
Interfaz |
Panel táctil |
Tipo resistivo analógico |
||
Ethernet |
Conector M12 de código X de 8 pines (1000BASE-T/100BASE-TX) *1 |
|||
USB |
Conector tipo A: 1 puerto (compatible con HS, para expansión de memoria/conexión de ratón) |
|||
Idiomas |
Inglés, japonés, chino (simplificado), coreano, alemán, italiano, francés, español *2 |
|||
Función de red |
Servidor VNC *3 |
|||
Memoria expandida |
Memoria USB/tarjeta microSD (microSD/microSDHC) *4 |
|||
Clasificación |
Voltaje de la fuente de alimentación |
24 VCD +25%/-20% |
||
Consumo eléctrico |
0.9 A o menos (a 19.2 V) |
|||
Consumo eléctrico promedio |
6.0 W |
|||
Resistencia ambiental |
Grado de protección |
IP40 |
||
Temperatura ambiente |
0 a +50°C 32 a +122°F (sin congelación) *5 |
|||
Humedad relativa |
85% HR o menos (sin condensación) |
|||
Resistencia a las caídas |
1.3 m 4.3' sobre hormigón (2 veces, en cualquier dirección) |
|||
Resistencia a la vibración |
10 a 500 Hz; Densidad espectral de potencia: 0.816 G2 /Hz para las direcciones X, Y y Z |
|||
Material |
Carcasa: PC. Conector de alimentación: Latón + niquelado. Conector Ethernet: Aleación de zinc + niquelado/LCP. Cubierta del conector USB: EPDM. Stylus: POM |
|||
Peso |
Unidad principal: Aprox. 540 g 19.06 oz |
|||
*1 Sólo para conexión a la Serie IV4/Serie IV3/Serie IV2/Serie IV. |
Unidad de expansión de pantalla
Modelo |
IV4-DU10 |
|||
imagen |
|
|||
Sensor compatible |
Serie IV4, Serie IV3, Serie IV2, Serie IV |
|||
Interfaz |
Ethernet |
Conector RJ45 (1000BASE-T/100BASE-TX) *1 |
||
USB |
Conector tipo A: 2 puertos (para conexión a ratón compatible con HS/panel táctil de terceros/ expansión de memoria) |
|||
Salida de video |
Salida HDMI |
1 puerto (resoluciones de salida *2 1280×720, 1920×1080) *3 |
||
Salida VGA (salida RGB analógica) |
1 puerto (resoluciones de salida *2 1024 ×768, 1280×720, 1280×800, 1366×768) *3 |
|||
Idiomas |
Inglés, japonés, chino (simplificado), coreano, alemán, italiano, francés, español *4 |
|||
Indicadores |
PWR, SENSOR, LINK/ACT |
|||
Función de red |
Servidor VNC *3 |
|||
Memoria expandida |
Memoria USB/tarjeta microSD (microSD/microSDHC) *5 |
|||
Instalación |
Montaje DIN/montaje VESA (OP)/plano (fijado con tornillos) |
|||
Clasificación |
Voltaje de la fuente de alimentación |
24 VCD +25%/-20% o adaptador de CA a medida (OP-88766) |
||
Consumo eléctrico |
1.2 A o menos (a 19.2 V; a la corriente USB máxima) |
|||
Consumo eléctrico promedio |
5.4 W |
|||
Resistencia ambiental |
Temperatura ambiente |
0 a +50°C 32 a +122°F (sin congelación) *6 |
||
Humedad relativa |
85% HR o menos (sin condensación) |
|||
Resistencia a la vibración |
10 a 500 Hz; Densidad espectral de potencia: 0.816 G2 /Hz para las direcciones X, Y y Z |
|||
Material |
Unidad principal: PC. Conector Ethernet: SUS/PA. Conector HDMI: S50C + estañado. Conector VGA: Hierro + niquelado/PBT. Conector USB: Aleación de cobre + estañado. |
|||
Peso |
Aprox. 260 g 9.18 oz |
|||
*1 Sólo para conexión a la Serie IV4/Serie IV3/Serie IV2/Serie IV. |
Modelo |
IV-H1SN |
|||
imagen |
|
|||
Software incluido |
Serie IV4, Serie IV3: IV Smart Navigator |
|||
Sensor compatible |
Serie IV4, Serie IV3, Serie IV2, Serie IV |
|||
Requisitos del sistema |
Interfaz |
Interfaz Ethernet (1000BASE-T) instalada |
||
SO |
[IV Smart Navigator] |
|||
Idiomas |
[IV Smart Navigator] |
|||
Procesador |
[IV Smart Navigator] |
|||
Capacidad de memoria |
[IV Smart Navigator] |
|||
Capacidad requerida para la instalación |
[IV Smart Navigator] |
|||
Monitor |
Resolución de 1024×768 píxeles o superior |
|||
Condiciones de operación |
[IV Smart Navigator] |
|||
*1 Al conectarse a la Serie IV3, se aplicarán los idiomas IV Smart Navigator o IV3-Navigator respectivamente. Al conectarse a la Serie IV2 o Serie IV, se aplicarán los idiomas IV2-Navigator o IV-Navigator respectivamente. |
Unidad de comunicación
Modelo |
IV4-CU1 |
IV4-GCU1 |
|||
imagen |
|
|
|||
Sensor compatible |
IV4-400CA/IV4-500CA/IV4-600CA |
IV4-G120 |
|||
Redes compatibles |
PROFINET /EtherCAT® |
||||
Especificaciones de Ethernet |
Velocidad de transmisión |
100 Mbps |
|||
Especificaciones del conector |
Conector M12 (D) hembra de 4 pines |
RJ45 |
|||
Número de conectores |
2 puertos |
||||
Funciones soportadas |
EtherCAT® |
CoE |
|||
PROFINET |
Clase de conformidad C |
||||
Fuente de alimentación |
Alimentación suministrada a través del sensor conectado |
||||
Resistencia ambiental |
Grado de protección |
IP67 *1 |
- |
||
Temperatura ambiente |
0 a +50°C (sin congelación) |
||||
Humedad relativa |
85% HR o menos (sin condensación) |
||||
Resistencia a la vibración |
Frecuencia: 10 a 500 Hz; |
- |
|||
Resistencia a golpes |
500 m/s2 1640.4'/s2 en 6 direcciones, 3 veces respectivamente |
||||
Material |
Carcasa frontal/tapa trasera PBT |
Caja de la unidad principal: PC |
|||
Peso |
Aprox. 210 g |
Aprox. 100 g |
|||
*1 Aplicable sólo cuando se monta en un sensor. |