Cámara inteligente Modelo de campo de visión estrecho Color IV4-400CA

IV4-400CA - Cámara inteligente Modelo de campo de visión estrecho Color

*Los accesorios que se muestran en la imagen son únicamente para fines ilustrativos. Es posible que no estén incluidos con el producto.

Hoja de datos (PDF)

Manuales

Datos CAD

Vista de 360° (3D PDF)

Software

  • CE Marking
  • CSA

Especificaciones

Modelo

IV4-400CA

Tipo

Modelo de campo de visión estrecho

Distancia de instalación

Desde 400 mm 15.75" *1

Herramientas

Modos disponibles

Modo estándar, modo de clasificación, modo de recuento a través de IA

Herramienta con modo estándar

Modos estándar/de clasificación: Diferenciación con IA, Contorno, Área de color *2, Área *3, Píxeles de borde, Promedio de color *2, Promedio de brillo *3, Anchura, Diámetro, Bordes, Paso,
Prohibir color, Ajuste de posición, Ajuste de posición de alta velocidad (1 eje/2 ejes), Conteo de BLOB, Identificación con IA, Recuento con IA, Total, OCR con IA, Disparador con IA
Modo de recuento a través de IA: Recuento, Total

Número de herramientas

65 herramientas *4

Vista

Distancia de instalación 400 mm 15.75": 58 (H) × 44 (V) mm 2.28" × 1.73" a
Distancia de instalación 3000 mm 118.11": 464 (H) × 348 (V) mm 18.27" × 13.70"
(valor de referencia)

Configuraciones de cambio (programas)

128 programas (con tarjeta SD)/32 programas (sin tarjeta SD)

Sensor de imágenes

Tipo

CMOS a color 1/2.9 pulgada

Número de píxeles

1280 (H) × 960 (V)

Historial de imágenes

Cantidad de imágenes almacenables

100 imágenes *5

Guardar condiciones

Configuración de registro 1: Sólo NG/OK cerca del umbral de NG *6/Todos – seleccionable. Configuración de registro 2: Número configurado manualmente antes/después de NG/Intervalo fijo – seleccionable *5

Ajuste del enfoque

Auto *7

Transferencia de datos de imagen

Destino de transferencia

Tarjeta microSD/Servidor FTP/Servidor SFTP - seleccionable

Formato de transferencia

BMP/JPEG/iv4p/txt: Seleccionable, el nombre del archivo se puede cambiar

Condiciones de transferencia

OK/NG/NG y OK cerca del umbral *6/OK cerca del umbral *6/Todo/Juicio completado – seleccionable

Tiempo de exposición

12 μs a 10 ms *8

Información de análisis

Visualización de EJECUTAR

Lista específica de la herramienta (resultados del juicio, coincidencia, visualización de la barra de coincidencias) *9

Información de EJECUTAR

Conmutable entre OFF/histograma/tiempo de procesamiento/recuento/monitor de salida
Histograma: Histograma, coincidencia (MAX, MIN, AVG), OKs, NGs
Tiempo de procesamiento: Tiempo de procesamiento (último valor, MAX, MIN, AVG), tiempo cap. (último valor, MAX, MIN, AVG)
Recuento: Nº de disparadores, OKs, NGs, no. de errores de disparador, Monitor de salida: Estado ON/OFF específico de la salida *9

Luces

Iluminación

LED blanco

Método de iluminación

Conmutable entre iluminación pulsada y continua

Otras funciones

Función de captura de imágenes

Zoom digital (×2, ×4), HDR, alta ganancia, filtros de color *2, balance de blancos *2, corrección del brillo, optimización de imagen inteligente, captura preliminar, corrección de la forma trapezoidal, corrección de la inversión del espejo
Configuración del rango de captura (con el filtro de alta velocidad deshabilitado: 1280×960, 640×480, 320×240, 160×120. Con el filtro de alta velocidad habilitado: 640×480, 320×240, 160×120, 80×60)

Funciones de las herramientas

Aprendizaje adicional (Diferenciación con IA, Identificación con IA, OCR con IA, Recuento con IA, Disparador con IA. Modo de recuento a través de IA: Conteo), eliminar contorno, función de enmascaramiento, extracción/exclusión de color *2, función de histograma de color *2, función de histograma monocromático *3, función de escala

Utilerías

Lista de ocurrencias del sensor NG, retención NG, ejecución de prueba, monitor de E/S, configuración de seguridad (contraseña de 2 pasos), simulador *10, adición de información de imagen FTP, ajuste multiposición, adición de múltiples maestros,
cambio de programa de alta velocidad, cambio automático de programas, copia de seguridad/restauración automática de configuraciones, cambios de umbral a mitad de operación, detección de tiempo de disparo de entrada excesivo

Indicadores

OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT, SD

Entrada

Tipo

Conmutable entre entrada de no voltaje/entrada de voltaje
Para entrada de no voltaje: Voltaje en ON 2 V o inferior, corriente en OFF 0.1 mA o inferior, corriente en ON 2 mA (cortocircuito)
Para entrada de voltaje: Valor máximo de entrada 30 V, voltaje en ON 18 V o superior, corriente en OFF 0.15 mA o inferior, corriente en ON aprox. 2 mA (a 24 V)

Número de entradas

6, 3 de los cuales son seleccionables entre IN/OUT

Función

IN1: Disparo externo. IN2, IN3, I/O1 a I/O3: Asigne la función que desee.
Funciones asignables: Cambio de programa, borrado de errores, registro de imagen maestra ext., parada de guardado de tarjeta SD, incremento del no. de serie de OCR, restablecimiento de recuento

Salida

Tipo

Salida de colector abierto: Conmutable entre NPN/PNP y N.A./N.C.
Valor nominal máximo: 30 V, 50 mA, voltaje residual 1.5 V o inferior *11

Número de salidas

6, 3 de los cuales son seleccionables entre IN/OUT

Función

Asigne la función que desee.
Funciones asignables (modo estándar/clasificación): Estado total (OK/NG), operación, ocupado, disparador listo, luz estroboscópica, resultado del ajuste de posición, resultados del juicio específico de la herramienta, resultados del cálculo lógico específico de la herramienta,
error, error de la tarjeta SD, resultados del juicio de piezas, resultados del juicio maestro, capacidad insuficiente de la SD, transferencia de archivos en curso, salida del disparador con IA Funciones
asignables (modo de recuento a través de IA): Operación, ocupado, error, recuento específico de la herramienta, resultado del juicio específico de la herramienta, resultado del cálculo lógico específico de la herramienta

Alimentación/E/S

Conector

Conector macho M12 de 12 pines con código A

PoE

Clase de potencia PoE 4/6 *12

Ethernet

Estándar

1000BASE-T/100BASE-TX

Conector

Conector hembra M12 de 8 pines con código X

Función de red

Cliente FTP, cliente SFTP, cliente SNTP

Compatibilidad de interfaz

Ethernet incorporado

EtherNet/IP™, PROFINET CC-B *13, comunicación no procesal TCP/IP (×2 conexiones)

Unidad de comunicación (IV4-CU1)

PROFINET CC-C *14, EtherCAT®

Memoria expandida

Tarjeta microSD (microSD/microSDHC) *15

Clasificación

Voltaje de la fuente de alimentación

24 V +25%/-20% (incluyendo rizado) *16

Consumo eléctrico

3.4 A o menos (a 19.2 V), 2.7 A o menos (a 24.0 V) (sin unidad de iluminación de imágenes IA; con unidad de comunicacion; incluye carga de salida de 120 mA)
3.3 A o menos (a 19.2 V), 2.6 A o menos (a 24.0 V) (sin unidad de iluminación de imágenes IA; sin unidad de comunicacion; incluye carga de salida de 120 mA)
2.1 A o menos (a 19.2 V), 1.8 A o menos (a 24.0 V) (con unidad de iluminación de imágenes IA; con unidad de comunicacion; incluye carga de salida de 120 mA) *17

Consumo eléctrico promedio

9.3 W (sin unidad de iluminación de imágenes IA)
12.8 W (con unidad de iluminación de imágenes IA)

Resistencia ambiental

Grado de protección

IP67 *18

Temperatura ambiente

0 a +50°C 32 a +122°F (sin congelación) *19

Humedad relativa

85% HR o menos (sin condensación)

Resistencia a la vibración

Frecuencia: 10 a 500 Hz;
Densidad espectral de potencia: 0.816 G2/Hz; Direcciones X, Y y Z
*20

Resistencia a golpes

500 m/s2 1640.4'/s2 3 veces en cada una de las 6 direcciones *20

Material

Carcasa de la unidad principal: Fundición a presión de aluminio. Cubierta frontal: Acrílico (revestimiento duro). Cubierta trasera de plástico y tapa de plástico: PBT. Cubierta del indicador de operación: TPU.
Conector de alimentación: PA/POM. Conector Ethernet: Aleación de cobre + niquelado. Etiqueta: PC.
Tapa impermeable del conector de alimentación: PC + aleación de ABS. Tapa impermeable del conector Ethernet: PC
*21

Peso

Aprox. 370 g 13.06 oz (sin unidad de iluminación de imágenes IA)
Aprox. 560 g 19.77 oz (con unidad de iluminación de imágenes IA)

*1 Si se utiliza a 3 m 9.8’ o más, se recomienda retirar el filtro polarizador antes de utilizarlo.
*2 Sólo modelo en color.
*3 Sólo modelo monocromático.
*4 Se puede colocar según un programa específico. Es el número total combinado de herramientas de diferenciación y de ajuste de posición. Se pueden colocar hasta 64 herramientas de diferenciación. Se pueden colocar hasta 16 herramientas de recuento con IA/OCR con IA. En el modo de clasificación, se pueden colocar 8 herramientas de diferenciación. En el modo de recuento a través de IA y en el modo de alta velocidad/estándar, el número de herramientas que se pueden colocar es de dos herramientas de recuento con IA y una herramienta total. Para obtener una gran precisión, se pueden colocar seis herramientas de recuento con IA y dos de total.
*5 Guardado en la memoria interna del sensor. Las imágenes guardadas en la memoria interna del sensor se pueden guardar en una PC utilizando el software para PC (IV-H1SN) o en una memoria USB o tarjeta microSD conectada al panel de control (IV4-CP70) o a la unidad de expansión de pantalla (IV4-DU10).
*6 Sólo para diferenciacion con AI, identificacion con AI y OCR con AI (muestra tasa de coincidencia).
*7 La posición de enfoque se puede ajustar automáticamente durante la instalación. No se puede ajustar durante el funcionamiento. La posición de enfoque se puede registrar por separado para cada programa.
*8 El tiempo máximo de exposición es de 500 ms sólo cuando la iluminación está ajustada en OFF.
*9 Se puede visualizar en el panel de control (IV4-CP70) o en la unidad de expansión de pantalla (IV4-DU10), o a través del software para PC (IV-H1SN).
*10 Se puede utilizar con el software para PC (IV-H1SN).
*11 Ajuste la salida total a 120 mA o menos. Las especificaciones de voltaje residual se aplican a una corriente de salida de 20 mA o menos. Para una corriente de salida de 50 mA, el valor es de 2.0 V.
*12 Para los dispositivos alimentados por PoE, se recomienda la clase de potencia 4 o superior de IEEE 802.3at cuando se utilicen unidades de iluminación de imágenes IA; se recomienda la clase de potencia 6 o superior de IEEE 802.3bt cuando no se utilice una unidad de iluminación de imágenes IA. Al utilizar PoE, el funcionamiento del dispositivo se puede ver restringido debido a limitaciones de energía.
*13 Clase de conformidad B, protocolos aplicables: LLDP, SNMP
*14 Clase de conformidad C, protocolos aplicables: LLDP, SNMP, MRP
*15 Utilice piezas recomendados por KEYENCE.
*16 24 VCD +25%/-10% (incluyendo rizado) al utilizar OP-88656 (10 m 32.8’).
*17 El sistema está diseñado para reducir su corriente máxima cuando está equipado con una unidad de iluminación de imágenes IA. Sin ella, la corriente máxima será mayor.
*18 Excepto cuando se instalan filtros polarizadores (OP-88640/OP-88641/OP-88644/OP-88645).
*19 Cuando la temperatura ambiente de funcionamiento supere los 40°C 104°F, realice la instalación de acuerdo con las instrucciones de KEYENCE, tomando las medidas adecuadas para la disipación del calor a fin de garantizar que la temperatura de la carcasa no supere los 75°C 167°F nominales. Consulte el manual de instrucciones para más información.
*20 Excepto cuando se instala el accesorio de domo (IV3-D10).
*21 Cumple con las normas ESD-safe e IEC 61340-5-1.

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