Sensor/controlador de imágenes digital CV-3501

Modelo

CV-3501

Nº de píxeles

Cuando se conecta CV-200C/S200C/200M/S200M
• Modo de 2 megapíxeles : 1600 (H) x 1200 (V),
Aprox. 1,920,000 píxeles
• Modo de 1 megapíxeles :
1024 (H) x 960 (V), Aprox. 980,000 píxeles
Cuando se conecta CV-035C/S035C/035M/S035M
• Modo normal : 512 (H) x 480 (V),
Aprox. 240,000 píxeles

Entrada de cámara

• Se pueden conectar dos cámaras a color/monocromáticas (CV-200C/ S200C/035C/S035C/200M/S200M/035M/ S035M. La conexión puede ser mixta)
• Se pueden conectar dos cámaras adicionales usando la unidad de expansión CV-E300. Se pueden conectar hasta cuatro cámaras.

Nº de programas registrados

Máximo 1000 programas en cada sistema y tarjeta de memoria
(dependiendo de la capacidad de la memoria y de los datos del programa). Es posible la selección externa.

Número de pantallas que pueden registrarse

Máximo 1000 pantallas para cada programa (dependiendo de la capacidad de la
memoria interna y la tarjeta de memoria),
función guardar comprimido

Capacidad de la memoria interna
(Número máximo de confi guraciones que pueden registrarse para referencia)

Aprox. 60 MB (1000 ajustes)^*1

Confi guración
de ventana

Área de medición

128 ventanas/1 programa

Área de máscara

4 ventanas de máscara/1 ventana de inspección

Función de extracción de color (válida únicamente cuando hay conectada una cámara a color)

Procesamiento binario del color, procesamiento de sombras de color, procesamiento de escala de grises
(los colores se pueden especificar numéricamente con los valores HSB o RGB).

Herramienta
de medición

Medición de área

Las formas son rectángulo, rectángulo rotado, círculo, óvalo, anillo, arco,
polígono (hasta 12 lados), rectángulo auto-ajustable y círculo auto-ajustable

Posición del borde

Búsqueda de patrones

• Es posible realizar búsquedas múltiples.
• Tanto en el área del patrón como en el área de de búsqueda, los perfiles son rectángulo, rectángulo girado, círculo, óvalo, anillo, arco, polígono (hasta 12 caras)
• El área del patrón se puede enmascarar (4 posiciones/ 1 área).

Búsqueda V

• Búsqueda de clasificación simultánea posible a través de hasta 256 patrones
• Tanto para el área de patrón como el área de búsqueda, las formas son el rectángulo, rectángulo rotado, círculo, óvalo, anillo, arco y polígono (hasta 12 lados)
• El área de patrón se puede enmascarar (4 posiciones/1 área)

ShapeTrax

• Es posible realizar búsquedas múltiples.
• Tanto en el área del patrón como en el área de de búsqueda, los perfiles son rectángulo, rectángulo girado, círculo, óvalo, anillo, arco, polígono (hasta 12 caras)
• El área del patrón se puede enmascarar (4 posiciones/ 1 área).

Posición del borde

• Se pueden medir los ángulos.
• Los perfiles son rectángulo, rectángulo girado, círculo, óvalo, anillo, arco, polígono (hasta 12 caras), rectángulo auto-ajustable y círculo auto-ajustable

Posición del borde

Tendencia de posición del borde

• A partir del resultado de medición, se pueden medir círculos o líneas rectas.
• Los perfiles son rectángulo, rectángulo girado, anillo y arco.

Blob (Centro de gravedad)

Las formas son rectángulo, rectángulo rotado, círculo, óvalo, anillo, arco,
polígono (hasta 12 lados), rectángulo auto-ajustable y círculo auto-ajustable

Modo de inspección

Posición del borde

Mediciones entre bordes

Conteo de bordes

Ángulo del borde

La forma es el rectángulo.

Par de bordes

Las formas son rectángulo, rectángulo rotado, círculo, óvalo, anillo, arco,
polígono (hasta 12 lados), rectángulo auto-ajustable y círculo auto-ajustable

Tendencia de distancia entre bordes

Las formas son el rectángulo, rectángulo rotado, anillo y arco.

Blob (cantidades características)

• Número de blobs, centro de gravedad, ángulo de eje principal, área, diámetro feret, perímetro, redondez.
• Las formas son el rectángulo, rectángulo rotado, círculo, óvalo, anillo, arco, polígono (hasta 12 lados), rectángulo autoajustable y círculo autoajustable

Mancha

• Substracción de detección de manchas utilizando filtro de substracción
• Función de agrupamiento de manchas con soporte de detección de manchas múltiples y medición de la posición.
• Las formas son el rectángulo, rectángulo rotado, círculo, óvalo, anillo, arco, polígono (hasta 12 lados), rectángulo autoajustable y círculo autoajustable

Intensidad

Las formas son rectángulo, rectángulo rotado, círculo, óvalo, anillo, arco,
polígono (hasta 12 lados), rectángulo auto-ajustable y círculo auto-ajustable

Color (sólo si está conectada una cámara a color)

• Se pueden realizar mediciones de RGB y HSV
• Las formas son rectángulo, rectángulo rotado, círculo, óvalo, anillo, arco y polígono (hasta 12 lados)

Dibujo

• Se puede reflejar el resultado del cálculo.
• Los perfiles son punto, línea y círculo.

OCR

• Reconocimiento de caracteres para máx. 2 líneas con 20 caracteres por línea
• La forma es rectángulo

Función de captura continua

• Medición múltiple, de 1 a 32 veces (valores máximo, mínimo y medio)
• Los valores de error se pueden excluir del resultado de la medición

Función de confi guración de condiciones de ejecución

Puede establecer si se desea ejecutar los resultados (OK/NG) para otras ventanas de
medición y cálculo en cada ventana de medición.

Función de
confi guración
de captura de
imágenes

Función de confi guración de área de procesamiento

• Los píxeles 980,000 aplicables (1024 (H) x 960 (V)) pueden capturarse desde 1,980,000 píxeles (modo 1 megapíxel).
• Los píxeles 240,000 aplicables (512 (H) x 480 (V)) pueden capturarse desde 320,000 píxeles (modo normal).

Modo de exploración (válido sólo cuando hay conectada una cámara monocromática)

Progresivo/entrelazado seleccionable

Función de confi guración de línea de inicio/fi n de captura

Se puede configurar la línea inicial/ final de captación en el rango de captación de
imágenes. (Con el método entrelazado, se cuentan dos líneas como una unidad).

Funciones
de
corrección

Ajuste de posición

Lote, individual (máximo 64 valores), X, Y, rotación ±180°.

Ajuste de ganancia de cámara

Ajuste de la sensibilidad, compensación y ajuste de la extensión (Extensión y RGB
lote/individual se pueden configurar para cada uno de los 16 niveles de brillo. El
ajuste RGB individual es posible cuando está conectada una cámara a color).

Ajuste de balance de blancos (válido únicamente cuando hay conectada una cámara a color)

Ajuste manual utilizando papel blanco

Función de fi ltro

Conteo

El mismo tipo de filtro se puede utilizar hasta 9 veces. 13 pasos.
(Para binarización y resta solamente : 1 paso/ventana)

Tipo

Ampliar, reducir, promedio, mediana, afilar bordes, extracción de borde X, extracción
de borde Y, Sobel, Prewitt, Roberts, Laplace, binario, sustracción, ajuste de la iluminación, conversión del contraste, extracción de imágenes

Función Escala

Ajuste de calibración X e Y para cada cámara. Se puede realizar la conversión de
los valores de medición y cálculo.

Funciones
de cálculo

Operación numérica

Nº de ajustes

128 cálculos/1 programa

Operación aritmética

Suma (+), resta (-), multiplicación (x), división (÷)

Función aritmética

Cuadrado, exponencial, fracciones de conteo como uno, fracciones de redondeo, máximo, mínimo, promedio, promedio dentro de rango,
raíz cuadrada, valor absoluto, resto, distancia, ángulo, seno, coseno, tangente, arcoseno, arcocoseno, arcotangente, π

Operador comparativo

＜, ==, no

Cálculo geométrico

Distancia entre 2 puntos, ángulo del segmento de línea, radio de círculo, centro del círculo
ángulo medio, recta, punto de cruce, distancia entre un punto y una recta,
ángulo de línea recta, ángulo entre dos líneas cruzadas, línea perpendicular entre
un punto a una línea, bisectriz perpendicular, punto medio

Función de Conversión de coordenadas

Conversión de sistema de coordenadas, matriz rotatoria

Función de Conversión del tipo

Conversión de constante de coordenadas, conversión de coordenada constante,
conversión de la unidad del ángulo

Operador lógico

AND, OR, NOT, XOR

Función de clasificación

Salida de índice de valor máximo, salida de índice de valor mínimo

Función Sistema

Número de tiempos de medición, tiempo de medición, año, mes, día, hora, minuto, segundo

Función operacional del eje temporal

Operador de adquisición de resultados de medición anterior

Memoria de comandos

Se instalan 128 memorias de comandos que se pueden grabar desde dispositivos
externos o la consola de mando a distancia durante la operación.

Funciones
de soporte

Análisis estadístico

Nº de datos

Máx. 20000 datos (se pueden guardar en una tarjeta SD en un lote)

Elemento estadístico

Valor máximo, mínimo, medio, desviación (3σ), conteo OK/NG del estado total

Almacena pantalla
(válido cuando hay conectadas cámaras
monocromáticas y a color)

El siguiente número de imágenes se puede guardar en la memoria del sistema :
• Máximo 511 imágenes (modo normal de cámara monocromática)
• Máximo 127 imágenes (modo de 1 megapíxel de cámara monocromática)
• Máximo 63 imágenes (modo de 2 megapíxel de cámara monocromática)
• Máximo 169 imágenes (modo normal de cámara a color)
• Máximo 41 imágenes (modo de 1 megapíxel de cámara a color)
• Máximo 22 imágenes (modo de 2 megapíxel de cámara a color) (Estos son los valores máximos con sólo una cámara conectada, y [Condición] ajustado en [Todas las imágenes].)

Funciones de ayuda de
programación

Zoom de imágenes

Entre 4% y 1600% durante configuración u operación (6% y 2500% durante
pantalla completa) (Se puede configurar el tamaño de cada pantalla mientras se
muestran varias pantallas)

Visualización de onda derivada de borde

La onda del borde se puede visualizar gráficamente durante la configuración o la
operación. Los valores de medición e intensidad de bordes (algunos no son
compatibles) se pueden visualizar durante la configuración

Visualización de perfil

La distancia y la tendencia de posición del borde se pueden visualizar
gráficamente durante la configuración o la operación

Visualización de estabilidad

Se muestra la detección de manchas (nivel de mancha) durante la configuración u operación.

Desplazar todas las ventanas

Las ventanas seleccionadas de una cámara idéntica o una imagen registrada
idéntica se pueden desplazar en grupo en la dirección XY deseada.

Función Mostrar
confi guración de plantilla

Nº de plantillas mostradas

10 plantillas/1 programa (donde 4 plantillas son valores especificados). Es
posible la selección externa

Nº de pantallas que pueden
mostrarse de modo simultáneo

Se puede mostrar un máximo de 5 pantallas al mismo tiempo (si selecciona 5
pantallas (HORIZONTAL)/5 pantallas (VERTICAL)).

Retener imagen

Se pueden mostrar hasta las tres últimas imágenes (imágenes NG) como imágenes de espera.
Es posible visualizar los resultados y la hora de la medición.
(El número de veces visualizables varía entre 0 y 3 dependiendo del estado de
conexión de la cámara)

Función de personalización de pantalla

Nº de pantallas personalizadas

10 pantallas/programa

Elementos personalizados

Cadena de caracteres : Valor de medición (se puede especificar el punto decimal), resultado, carácter
personalizado, gráficos, texto activo

Intervínculo de los resultados de medición

• El color de la visualización se puede modificar en función del resultado de las cifras y los caracteres personalizados
• Se puede configurar un mensaje en la tabla de asignación relativo al valor de medición (texto activo)

Función de menú personalizado

Se pueden crear un menú de acceso directo a una pantalla de programa (20 menús/programa)

Función de reescritura de operación

Durante la operación, se pueden volver a escribir la tolerancia máx./mín. o la memoria de comandos

Función de almacenamiento en tarjeta de memoria

• Valor de medición, resultado de valoración, cuenta de NG, imagen demedición (comprimible), imagen almacenada (comprimible), imagen capturada,datos de análisis estadísticos, registro de comunicación RS-232C, datos de programa• Puede guardar datos durante la ejecución de prueba (excepto los datos de programa).

Otras funciones

Función captura de pantalla, función contraseña, función comprobación, función
administración de archivos, control de E/S, control RS-232C (con función guardar
registro)

Tarjeta de memoria

Compatible con NR-M32 (32 MB), GR-M256 (256 MB), y CV-M1G (1 GB).
Compatible con VFAT y FAT32.

Interfaz

Entrada de control

Entrada de disparo externo

Se pueden capturar imágenes de hasta
cuatro cámaras al mismo tiempo (excepto para cámaras
de megapíxeles a color). Se puede seleccionar
la captura individual (cuando no está
conectado CV-E300, se pueden capturar
imágenes de hasta dos cámaras al mismo tiempo).

Entrada de control

18 entradas
Entrada nominal 26.4 V o menos, 2 mA o más

Salida de control

Salida universal

27 salidas NPN (incluyendo dos salidas FLASH vinculados a disparo externo.)

Salida del comparador total

1 salida, colector abierto NPN, máximo 50 mA (30 V o menos)

Salida de monitor

SVGA 800 x 600 (color de 24 bits, 60 Hz)

RS-232C

La salida de valores numérico, los datos de imagen (comprimibles) y la entrada/
salida de control están habilitados. Se pueden usar simultáneamente con otros
puertos de comunicación. Admite una velocidad de baudios máxima de 115,200 bps.

Enlace PLC

Salida de valor numérico y entrada/salida de control utilizando el puerto RS-232C
o puerto Ethernet habilitado.
Los siguientes PLCs son compatibles vía una unidad de enlace :
• KEYKENCE CORP. : Serie KV-700, Serie KV-1000
• Mitsubishi Electric : Serie A (sólo RS-232C), Serie Q
• OMRON : Serie C SYSMAC (sólo RS-232C), Serie CJ/CJ1

Ethernet

La salida de valores numérico, los datos de imagen (comprimibles) y la entrada/salida de control están habilitados.
Se pueden usar simultáneamente con otros puertos de comunicación.
100BASE-TX/10BASE-T

USB

La salida de valores numérico, los datos de imagen (comprimibles) y la entrada/salida de control están habilitados.
Se pueden usar simultáneamente con otros puertos de comunicación.
USB2.0 HI-SPEED soportado

Idioma de la pantalla

Japonés/Inglés/Alemán

Valor nominal

Voltaje de alimentación

De 24 VCD ±10 %

Consumo de corriente

1.8 A (2 cámaras con carga máxima)/2.8 A (4 cámaras con carga máxima)

Resistencia ambiental

Temperatura ambiente

Con dos cámaras conectadas: de 0 a +50 °C 32 a 122 °F (de 0 a +45 °C 32 a 113 °F con cámara demegapíxeles conectada)
Con cuatro cámaras conectadas: de 0 a +45 °C 32 a 113 °F (de 0 a +40 °C 32 a 104 °F con cámara demegapíxeles conectada)

Humedad relativa

35 a 85 % HR (Sin condensación)

Peso

Aprox. 950 g