Sensor/controlador de imágenes digital CV-5001

Modelo

CV-5001

Tipo

Controlador

Nº de píxeles

• 512 (H) × 480 (V), Aprox. 240,000 píxeles • 640 (H) × 480 (V), Aprox. 310,000 píxeles

Entrada de la cámara

Dos cámaras de color/
monocromáticas (Se
pueden conectar CV-
035C/S035C/H035C/
035M/S035M/H035M. La
conexión puede ser mixta).

Procesador principal para procesamiento de imágenes

DSP

Nº de ajustes registrados

Las tarjetas SD 1 y 2 pueden retener 1000 programas cada una (dependiendo del tamaño de la tarjeta
SD y de los programas), conmutación externa posible

Número de pantallas que pueden registrarse

Máximo 1000 pantallas para cada programa (dependiendo de la capacidad de la
tarjeta SD).Es posible el almacenamiento en formato comprimido.

Capacidad de la memoria interna

2 ranuras para tarjetas SD (compatible con SDHC)
Soporta OP-87133 (512 MB: equipamiento estándar en la ranura SD1 del CV-5501/5001),
CA-SD1G (1 GB: equipamiento estándar en la ranura SD1 del CV-5701), CA-SD4G (4 GB)

Configuración
de captura

Área de medición

128 localizaciones por programa

Área de máscara

4 ubicaciones por área

Función de extracción de color (válida únicamente cuando hay conectada una cámara a color)

Binario a color, sombra a color, gris, gris promedio RGB (los colores pueden
especifiarse numéricamente mediante valores HSV)
Compatible con copia 1:n

Herramienta
de medición

Área

Las formas son el rectángulo, rectángulo rotado, círculo, óvalo, anillo, arco y polígono (hasta 12
lados), área rectangular de detección de bordes o área circular de detección de bordes

Posición del borde

Búsqueda de patrones

• Es posible realizar búsquedas múltiples. Tanto en el área del patrón como en
el área de búsqueda, las formas son rectángulo, rectángulo rotado, círculo, óvalo, anillo, arco y polígono (hasta 12 lados)
• El área del patrón se puede enmascarar (4 posiciones / 1 área)

Búsqueda V

• Es posible realizar búsquedas simultáneas hasta de 256 patrones.
Tanto en el área del patrón como en el área de búsqueda, las formas son rectángulo,
rectángulo rotado, círculo, óvalo, anillo, arco y polígono (hasta 12 lados)
• El área del patrón se puede enmascarar (4 posiciones / 1 área)

ShapeTrax2

• Es posible realizar búsquedas múltiples. Tanto en el área del patrón como en
el área de búsqueda, las formas son rectángulo, rectángulo rotado, círculo,
óvalo, anillo, arco y polígono (hasta 12 lados)
• El área del patrón se puede enmascarar (4 posiciones / 1 área)

Posición del borde

• Se pueden medir los ángulos. Las formas son rectángulo, rectángulo rotado,
círculo, óvalo, anillo, arco, polígono (hasta 12 lados), rectángulo de detección
de bordes y círculo de detección de bordes

Posición del borde

Tendencia de posición del borde

• A partir del resultado de medición, se pueden medir círculos o líneas rectas.
• Los perfiles son rectángulo, rectángulo girado, anillo y arco.

Blob (Centro de gravedad)

Las formas son el rectángulo, rectángulo rotado, círculo, óvalo, anillo, arco y polígono (hasta
12 lados), área rectangular de detección de bordes o área circular de detección de bordes

Modo de
inspección

Posición del borde

Mediciones entre bordes

Conteo de bordes

Las formas son el rectángulo, rectángulo rotado, círculo, óvalo, anillo, arco, polígono (hasta
12 lados), rectángulo autoajustable o área circular autoajustable

Ángulo del borde

La forma es el rectángulo.

Par de bordes

Las formas son el rectángulo, rectángulo rotado, círculo, óvalo, anillo, arco, polígono (hasta
12 lados), rectángulo autoajustable o área circular autoajustable

Tendencia de distancia entre bordes

Las formas son el rectángulo, rectángulo rotado, anillo y arco

Blob (cantidades características)

• Etiquetas, centro de gravedad, ángulo de eje principal, área, diámetro
feret, perímetro, redondez
• Las formas son el rectángulo, rectángulo rotado, círculo, óvalo, anillo, arco y polígono
(hasta 12 lados), área rectangular de detección de bordes o área circular de detección de bordes

Mancha

• Substracción de detección de manchas utilizando filtro de substracción
• Función de agrupamiento de manchas con soporte de detección de
manchas múltiples y medición de la posición.
• Las formas son el rectángulo, rectángulo rotado, círculo, óvalo, anillo, arco o
polígono (hasta 12 lados), área rectangular de detección de bordes o área circular de detección de bordes
• Soporta mediciones en imágenes a color utilizando color fino

Tendencia de mancha del borde

• Las formas son el rectángulo, círculo, óvalo, anillo, arco y polígono.
• Soporta detección de fallas utilizando líneas rectas, círculos, óvalos y
líneas rectas de forma libre, como modelos de referencia.

Intensidad

Las formas son el rectángulo, rectángulo rotado, círculo, óvalo, anillo, arco, polígono (hasta
12 lados), rectángulo autoajustable o área circular autoajustable

Color (sólo si está conectada una cámara a color)

• Se pueden realizar mediciones de RGB y HSV
• Las formas son rectángulo, rectángulo rotado, círculo, óvalo, anillo, arco y
polígono (hasta 12 lados)

Dibujo

• Se puede reflejar el resultado del cálculo
• Las formas son punto, línea y círculo

OCR

• Reconocimiento de caracteres para máx. 2 líneas con 20 caracteres por línea
• La forma es rectángulo
• Función incorporada de soporte de encriptación tiempo/fecha

Interfaz

Entrada de control

Entrada de disparo externo

2 puntos
Régimen de entrada
compatible con EV: 26.4
V o menos, 3 mA o más
Se puede seleccionar
captura individual/captura
simultánea de 2 cámaras.
Se puede seleccionar el retraso de disparo individual (0 a 999 ms) para cada entrada de disparo

Entrada de control

18 entradas
Entrada nominal 26.4 V o menos, 2 mA o más

Salida de control

Salida universal

27 salidas NPN (incluyendo dos salidas FLASH vinculados a disparo externo.)

Salida del comparador total

1 salida, colector abierto NPN, máximo 50 mA (30 V o menos)
Soporta control de retención de estado total y una salida de disparo (1 a 9999 ms)

Salida de monitor

SVGA 800 x 600 (color de 24 bits, 60 Hz)

Indicador de ejecución

Energía, LED de error

RS-232C

Salida de valor numérico, datos de imagen (comprimible) y entrada/salida de control
habilitada. Se puede utilizar simultáneamente con otros puertos de comunicación.
Se soporta una velocidad de transmisión máxima de 115200 bps.
No utilizar para conectarse a PLC link, CC-Link o EtherNet/IP™.

Ethernet

La salida de valores numérico, los datos de imagen (comprimibles) y la entrada/salida de control están habilitados.
Se pueden usar simultáneamente con otros puertos de comunicación.
100BASE-TX/10BASE-T

USB

La salida de valores numérico, los datos de imagen (comprimibles) y la entrada/salida de control están habilitados.
Se pueden usar simultáneamente con otros puertos de comunicación.
USB2.0 HI-SPEED soportado

Enlace PLC

Salida de valor numérico y entrada/salida de control utilizando el puerto RS-232C
o puerto Ethernet habilitado.
Los siguientes PLCs son compatibles vía una unidad de enlace^*1:
• KEYKENCE CORP.: Serie KV-700, Serie KV-1000, Serie KV-3000, Serie KV-5000,
Serie KV-5500
• Mitsubishi Electric: Serie A (sólo RS-232C), Serie Q, Serie L
• OMRON: Serie C SYSMAC (sólo RS-232C), Serie CJ/CJ1
• Yaskawa Electric: Serie MP900 (sólo RS-232C)/Serie MP2000
No lo utilice para conectarse a CC Link, RS-232C o EtherNet/IP™

CC-Link

Al conectar la unidad CC-Link opcional CA-NCL10E, se habilitan las salidas o
entradas de control y las salidas/entradas de valor numérico.
• Comptible con estación de dispositivo remoto, versión 2.00/1.10
• No utilizar para conectar a enlace PLC, RS-232C ni EtherNet/IP™

EtherNet/IP™

Entrada/salida de valor numérico y entrada/salida de control habilitadas durante
el uso de un puerto Ethernet
• Soporta comunicación periódica (máx. 1436 bytes), soporta comunicación
de mensajes
• Se pueden conectar hasta 128 unidades
• Cumple con la prueba de cumplimiento Version.A5
• No lo utilice para conectarse a PC Link, RS-232C o CC-Link

Control de iluminación

Al conectar la unidad de expansión de control de la iluminación opcional, se
habilitan la iluminación LED (12 V, 24 V) y el control de la intensidad.
• 2 canales por unidad, conecta hasta 4 unidades
• Compatible con la función de iluminación multipatrón

Función de captura continua

• Medición múltiple, de 1 a 32 veces (valores máximo, mínimo y medio)
• Los valores de error se pueden excluir del resultado de la medición

Función de configuración de condiciones de ejecución

Puede establecer si se desea ejecutar los resultados (OK/NG) para otras ventanas de
medición y cálculo en cada ventana de medición.

Función
de
configuración
de captura de
cálculos

Función de configuración de área de procesamiento

240,000 píxeles (512 (H) x
480 (V)) o 310,000 píxeles
(640 (H) x 480 (V)) de los
320,000 píxeles, se utilizan
para el área de proceso.
Sin embargo, cuando se conecta CV-H035C/H035M, el soporte se proporciona
sólo para 240,000 píxeles de los 310,000 píxeles utilizados para el área de proceso.

Modo de exploración
(válido sólo cuando hay conectada una cámara monocromática)

Progresivo/entrelazado seleccionable

Función de configuración de línea de inicio/fin de captura

Se puede configurar la línea inicial/ final de captura en el rango de captura de
imágenes. CV-H200C/H200M no puede capturar menos de 100 líneas.

Funciones
de
soporte

Ajuste de la posición

Lote, individual (máximo 128 valores), X, Y, rotación ±180°.

Ajuste de ganancia de cámara

Ajuste de la sensibilidad, compensación y ajuste de la extensión (Extensión y RGB
lote/individual se pueden configurar para cada uno de los 16 niveles de brillo. El
ajuste RGB individual es posible cuando está conectada una cámara a color).

Ajuste de balance de blancos (válido únicamente cuando hay conectada una cámara a color)

Ajuste manual utilizando papel blanco

Función de inversión de imagen

Puede generar imágenes espejo

Función Escala

Ajuste de calibración X e Y para cada cámara. Se puede realizar la conversión de
los valores de medición y cálculo.

Función de filtro

Conteo

El mismo tipo de filtro se puede utilizar hasta 9 veces. 13 pasos.
(Para binarización y resta solamente: 1 paso/ventana)

Tipo

Expansión, reducción, promediación, mediana, mejora de bordes, extracción de bordes X, extracción de bordes
Y, Sobel, Prewitt, Roberts, Laplaciano, binario, diferencia, ajuste de iluminación,
conversión de contraste, extracción de imágenes, corrección de tonalidad, difuminado

Idioma de la pantalla

Disponibles japonés/inglés/alemán/italiano/francés/chino tradicional/chino
simplificado

Función de
cálculo

Operación
numérica

Nº de ajustes

128 cálculos/1 programa

Operación aritmética

+, -, x, ÷

Función aritmética

Cuadrado, exponencial, fracciones de conteo como uno, fracciones de redondeo, máximo, mínimo, promedio, promedio dentro de rango,
raíz cuadrada, valor absoluto, resto, distancia, ángulo, seno, coseno, tangente, arcoseno, arcocoseno, arcotangente, π

Operador comparativo

<, ==, no

Cálculo geométrico

Distancia entre 2 puntos, ángulo del segmento de línea, radio de círculo, centro del círculo
ángulo medio, recta, punto de cruce, distancia entre un punto y una recta,
ángulo de línea recta, ángulo entre dos líneas cruzadas, línea perpendicular entre
un punto a una línea, bisectriz perpendicular, punto medio

Función de Conversión de coordenadas

Conversión de sistema de coordenadas, matriz rotatoria

Función de Conversión del tipo

Conversión de constante de coordenadas, conversión de coordenada constante,
conversión de la unidad del ángulo

Operador lógico

AND, OR, NOT, XOR

Función de clasificación

Salida de índice de valor máximo, salida de índice de valor mínimo

Función Sistema

Número de tiempos de medición, tiempo de medición, año, mes, día, hora, minuto, segundo

Función operacional del eje temporal

Operador de adquisición de resultados de medición anterior

Memoria de comandos

Están instaladas 1000 memorias de comandos que se pueden reescribir
durante la operación desde dispositivos externos o la consola de control remoto.

Funciones
de
soporte

Análisis estadístico

Número de puntos de datos

Máx. 20000 datos (se pueden guardar en una tarjeta SD en un lote)

Elementos estadísticos

Valor máximo, mínimo, medio, desviación (3σ), conteo OK/NG del estado total

Almacenar pantalla
(válido cuando hay conectadas cámaras monocromáticas
y a color)

El siguiente número de
pantallas se puede guardar en
la memoria del sistema:
• Máximo 511 imágenes
(cámara monocromática)
• Máximo 255 imágenes
(cámara monocromática
en modo de 310,000 píxeles)
• Máximo 508 imágenes
(cámara a color)
• Máximo 253 imágenes
(cámara a color en
modo de 310,000 píxeles)
(Estos son los valores
máximos con sólo una
cámara conectada, y
[Condición] ajustado en
[Todas las imágenes].)

Funciones
de ayuda de
programación

Zoom de imágenes

Entre 4% y 1600% durante configuración u operación (6% y 2500% durante
pantalla completa) (Se puede configurar el tamaño de cada pantalla mientras se
muestran varias pantallas)

Visualización de onda derivada de borde

La onda del borde se puede visualizar gráficamente durante la configuración o la
operación. Los valores de medición e intensidad de bordes (algunos no son
compatibles) se pueden visualizar durante la configuración

Visualización de perfil

La distancia y la tendencia de posición del borde se pueden visualizar
gráficamente durante la configuración o la operación

Visualización de estabilidad

Se muestra la detección de manchas (nivel de mancha) durante la configuración u operación.

Visualización de la forma de onda de proyección recortable

Pueden visualizarse gráficos de formas de onda recortables automáticos de
OCR durante la configuración o la operación

Desplazar todas las ventanas

Las ventanas seleccionadas de una cámara idéntica o una imagen registrada
idéntica se pueden desplazar en grupo en la dirección XY deseada.

Forma de onda de nivel de imperfección

La forma de onda de nivel de imperfección de la herramienta de tendencia de
posición del borde puede visualizarse en forma gráfica en modo Program o Run (Programa o Ejecutar).

Función de
configuración
Mostrar plantilla

Nº de plantillas mostradas

10 plantillas/1 programa (donde 4 plantillas son valores especificados). Es
posible la selección externa

Nº de pantallas que pueden mostrarse de modo simultáneo

Se puede mostrar un máximo de 5 pantallas al mismo tiempo (si selecciona 5
pantallas (HORIZONTAL)/5 pantallas (VERTICAL)).

Retener imagen

Se pueden mostrar hasta las tres últimas imágenes (imágenes NG) como imágenes de espera.
Es posible visualizar los resultados y la hora de la medición.
(El número de veces visualizables varía entre 0 y 3 dependiendo del estado de
conexión de la cámara)

Función de personalización
de pantalla

Nº de pantallas personalizadas

10 pantallas/programa

Elementos personalizados

Cadena de caracteres: Valor de medición (se puede especificar el punto decimal), resultado,
carácter personalizado, gráficos, texto activo

Intervínculo de los resultados de medición

• El color de la visualización se puede modificar en función del resultado de las cifras
y los caracteres personalizados
• Se puede configurar un mensaje en la tabla de asignación relativo al valor de
medición (texto activo)

Función de reescritura de operación

• Durante la operación, se pueden volver a escribir la tolerancia máx./mín. o la memoria de comandos
• Soporta ajuste de iluminación durante la operación (cuando está
conectado CA-DC21E)

Función de emulación

Función de emulación incorporada que puede crear datos de programa nuevos y
guardar datos en el CV-5001SE en el formato FE para las Serie CV-3001SE,
SEII y SEIII así como para la Serie CV-5001.

Función para actualizar archivo de programa

Los datos de programa utilizados por la Serie CV-3001 o CV-5001FE se pueden
convertir en el formato de datos de programa para la Serie CV-5001 segunda edición.

Función de menú personalizado

Se pueden crear un menú de acceso directo a una pantalla de programa (20 menús/programa)

Función de almacenamiento de tarjeta de memoria
(ranura SD2 sólo)

• Valor de medición, resultado de valoración, cuenta de NG, imagen de
medición (comprimible), imagen almacenada (comprimible), imagen capturada,
datos de análisis estadísticos, registro de comunicación RS-232C, datos de programa (sólo contenido de
configuración se pueden guardar tanto en la ranura SD1 como SD2)
• Puede guardar datos durante la ejecución de prueba (excepto los datos de programa)

Otras funciones

Función captura de pantalla, función contraseña, función comprobación, función
administración de archivos, control de E/S, control RS-232C (con función guardar
registro)

Valor nominal

Voltaje de alimentación

De 24 VCD ±10 %

Consumo de corriente

2.2 A (2 cámaras con carga máxima)

Resistencia ambiental

Temperatura ambiente

De 0 a +50 °C 32 a 122 °F

Humedad relativa

85 % HR o menos (sin condensación)

Peso

Aprox. 1,250 g