Sensor/controlador de imágenes digital CV-5002

Modelo

CV-5002

Tipo

Controlador

Nº de píxeles

• 512 (H) × 480 (V), aprox. 240,000 píxeles • 640 (H) × 480 (V), aprox. 310,000 píxeles

Entrada de la cámara

Dos cámaras de color/
monocromáticas (Se
pueden conectar CV-
035C/S035C/H035C/
035M/S035M/H035M. La
conexión puede ser
mixta).

Procesador principal para procesamiento de imágenes

DSP

Nº de ajustes registrados

Máximo 1000 programas en cada tarjeta SD 1 y 2 (dependiendo de la capacidad
de la tarjeta SD y del tamaño de los programas). Es posible la selección externa.

Número de pantallas que pueden registrarse

Máx 1000 pantallas para cada programa (dependiendo de la capacidad de la
tarjeta SD).Es posible el almacenamiento en formato comprimido.

Capacidad de la memoria interna

Ranura de tarjeta SD x2 (compatible con SDHC)
Compatible con OP-87133 (512 MB: Estándar en ranura SD1 para CV-5502/5002),
CA-SD1G (1GB: estándar en ranura SD1 para CV-5702), CA-SD4G (4GB: SDHC)

Configuración
de captura

Área de medición

128 ubicaciones por programa

Área de máscara

4 ubicaciones por área

Función de extracción de color (válida únicamente cuando hay conectada una cámara a color)

Binario a color, sombra a color, gris, gris promedio RGB (los colores pueden
especifiarse numéricamente mediante valores HSB) Compatible con copia 1:n

Herramienta
de medición

Área

Las formas son rectángulo, rectángulo rotado, círculo, óvalo, anillo, arco, polígono (hasta
12 lados), rectángulo de detección de bordes y círculo de detección de bordes

Posición del borde

Búsqueda de patrones

• Es posible realizar búsquedas múltiples. Tanto en el área del patrón como en
el área de búsqueda, las formas son rectángulo, rectángulo rotado, círculo,
óvalo, anillo, arco y polígono (hasta 12 lados)
• El área del patrón se puede enmascarar (4 posiciones / 1 área)

Búsqueda V

• Es posible realizar búsquedas simultáneas hasta de 256 patrones. Tanto en el
área del patrón como en el área de búsqueda, las formas son rectángulo,
rectángulo rotado, círculo, óvalo, anillo, arco y polígono (hasta 12 lados)
• El área del patrón se puede enmascarar (4 posiciones / 1 área)

Posición del borde

• Se pueden medir los ángulos. Las formas son rectángulo, rectángulo rotado,
círculo, óvalo, anillo, arco, polígono (hasta 12 lados), rectángulo de detección
de bordes y círculo de detección de bordes

Posición del borde

Tendencia de posición del borde

• A partir del resultado de detección, se pueden medir círculos o líneas rectas
• Las formas son rectángulo, rectángulo rotado, anillo y arco

Blob (Centro de gravedad)

Las formas son rectángulo, rectángulo rotado, círculo, óvalo, anillo, arco, polígono
(hasta 12 lados), rectángulo de detección de bordes y círculo de detección de bordes

Modo de
inspección

Posición del borde

Mediciones entre bordes

Las formas son rectangulo, rectangulo rotado, circulo, ovalo, anillo, arco,
poligono (hasta 12 lados), rectangulo de deteccion de bordes y circulo de
deteccion de bordes

Conteo de bordes

Las formas son rectángulo, rectángulo rotado, círculo, óvalo, anillo, arco,
polígono (hasta 12 lados), rectángulo auto-ajustable y círculo auto-ajustable

Ángulo del borde

La forma es un rectángulo rotado

Par de bordes

Las formas son rectángulo, rectángulo rotado, círculo, óvalo, anillo, arco,
polígono (hasta 12 lados), rectángulo auto-ajustable y círculo auto-ajustable

Tendencia de distancia entre bordes

Las formas son rectángulo, rectángulo rotado, anillo y arco

Blob (cantidades características)

• Etiquetas, centro de gravedad, ángulo del eje principal, área, diámetro , féret,
perímetro, redondez
• Las formas posibles son rectángulo, rectángulo rotado, círculo, óvalo, anillo, arco,
polígono (hasta 12 lados), área rectangular de detección de bordes y área circular
de detección de bordes

Mancha

• Detección de manchas de sustracción con el filtro de sustracción
• Función de agrupamiento de manchas para detección múltiple y medición de la posición
• Las formas posibles son rectángulo, rectángulo rotado, círculo, óvalo, anillo, arco,
polígono (hasta 12 lados), área rectangular de detección de bordes y área circular
de detección de bordes
• Compatible con la medición de la imagen a color utilizando color fino

Tendencia de mancha del borde

• Las formas son rectángulo, círculo, óvalo, anillo, arco y polígono
• Soporta detección de imperfecciones utilizando líneas rectas, círculos, óvalos y
curva libre como modelos de referencia.

Intensidad

Las formas posibles son rectángulo, rectángulo rotado, círculo, óvalo, anillo, arco,
polígono (hasta 12 lados), rectángulo auto-ajustable y círculo auto-ajustable

Color (sólo si está conectada una cámara a color)

• Se pueden realizar mediciones de RGB y HSV
• Las formas son rectángulo, rectángulo rotado, círculo, óvalo, anillo, arco y
polígono (hasta 12 lados)

Dibujo

• Se puede reflejar el resultado del cálculo
• Las formas son punto, línea y círculo

OCR

• Reconocimiento de caracteres para máx. 2 líneas con 20 caracteres por línea
• La forma es rectángulo
• Función incorporada de soporte de encriptación tiempo/fecha

Interfaz

Entrada de control

Entrada de disparo externo

2 puntos
Régimen de entrada
compatible con EV: 26.4
V o menos, 3 mA o más
Se puede seleccionar
captura individual/captura
simultánea de 2 cámaras.
Se puede seleccionar el retraso de disparo individual (0 a 999 ms) para cada
entrada de disparo

Entrada de control

18 entradas
Voltaje de entrada 26.4V o inferior, 2mA o más

Salida de control

Salida universal

27 salidas (incluyendo dos salidas FLASH vinculadas al disparo externo),
conector abierto NPN, máx. 50mA (30V o menos)

Salida del comparador total

1 salida, conector abierto NPN, máx. 50mA, (30V o menos)
Es compatible con el control de retención de estado total y con la salida de una
toma (1 a 9999 ms)

Salida de monitor

SVGA 800 x 600 (24-bit de color 60Hz)

Indicador de ejecución

Encendido, visualización de luz LED de error

RS-232C

La salida de valores numérico, los datos de imagen (comprimibles) y la entrada/
salida de control están habilitados. Se pueden usar simultáneamente con otros
puertos de comunicación. Admite una velocidad de baudios máxima de 115,200
bps.
No utilizar para conectar al enlace PLC, CC-Link ni EtherNet/IP™

Ethernet

La salida de valores numéricos, los datos de imagen (comprimibles) y la entrada
o salida de control están habilitados. Se pueden usar simultáneamente con otros
puertos de comunicación. 100BASE-TX/10BASE-T

USB

La salida de valores numéricos, los datos de imagen (comprimibles) y la entrada
o salida de control están habilitados. Se pueden usar simultáneamente con otros
puertos de comunicación. Compatible con USB2.0 HI-SPEED

Enlace PLC

La salida de valores numéricos y la entrada/salida de control mediante el puerto
RS-232C o Ethernet están habilitadas. A través de la unidad de enlace, son
compatibles los siguientes PLC:
• KEYKENCE CORP KV: serie 700, serie KV-1000, serie KV-3000, serie KV-5000,
serie KV-5500
• Mitsubishi Electric: serie A (sólo RS-232C), serie Q, serie L
• OMRON: serie SYSMACC (sólo RS-232C), serie CJ/CJ1
• Yaskawa Electric: serie MP900 (sólo RS-232C)/serie MP2000
No utilizar para conectar a CC-Link, RS-232C o EtherNet/IP™

CC-Link

Al conectar la unidad CC-Link opcional CA-NCL10E, se habilitan las salidas o
entradas de control y las salidas/entradas de valor numérico.
• Comptible con estación de dispositivo remoto, versión 2.00/1.10
• No utilizar para conectar a enlace PLC, RS-232C ni EtherNet/IP™

EtherNet/IP™

Entrada/salida de valor numérico y entrada/salida de control habilitada mientras
se utiliza un puerto Ethernet
• Admite comunicación periódica (máx. 1436 bytes), admite comunicación de
mensajes
• Es posible conectar hasta 128 unidades
• Cumple con test de conformidad Version.A5
• No utilice para conectar a enlace PLC, RS-232C o CC-Link

Control de iluminación

Al conectar la unidad de expansión de control de la iluminación opcional, se
habilitan la iluminación LED (12 V, 24 V) y el control de la intensidad.
• 2 canales por unidad, conecta hasta 4 unidades
• Compatible con la función de iluminación multipatrón

Función de captura continua

• Medición múltiple, de 1 a 32 veces (valores máximo, mínimo y medio)
• Los valores de error se pueden excluir del resultado de la medición

Función de configuración de condiciones de ejecución

Puede establecer si desea ejecutar los resultados (OK/NG) para otras ventanas
de medición y cálculo en cada ventana de medición

Función
de
configuración
de captura de
cálculos

Función de configuración de área de procesamiento

240,000 píxeles (512 (H) x 480
(V)) o 310,000 píxeles (640
(H) x 480 (V)) de los 320,000
píxeles se utilizan para el área
de proceso.
No obstante, cuando se conecta CV-H035C/H035M, sólo se proporciona soporte
para 240,000 píxeles de los 310,000 píxeles utilizados para el área de proceso.

Modo de exploración
(válido sólo cuando hay conectada una cámara monocromática)

Se puede seleccionar modo progresivo o entrelazado

Función de configuración de línea de inicio/fin de captura

Se puede configurar la línea inicial/ final de captura en el rango de captura de
imágenes. CV-H200C/H200M no puede capturar menos de 100 líneas.

Funciones
de
soporte

Ajuste de la posición

Lote, individual (máximo 128 valores), X, Y, rotación ±180°.

Ajuste de ganancia de cámara

Ajuste de la sensibilidad, compensación y ajuste de la extensión (Extensión y RGB
lote/individual se pueden configurar para cada uno de los 16 niveles de brillo. El
ajuste RGB individual es posible cuando está conectada una cámara a color).

Ajuste de balance de blancos (válido únicamente cuando hay conectada una cámara a color)

Ajuste manual usando papel blanco

Función de inversión de imagen

Permite generar imágenes de espejo

Función Escala

-

Función de filtro

Conteo

El mismo tipo de filtro se puede usar hasta 9 veces. 13 pasos. (Sólo para
binarización y sustracción: 1 paso/ventana)

Tipo

Expansión, reducción, promediación, mediana, mejora de bordes, extracción de
bordes X, extracción de bordes Y, Sobel, Prewitt, Roberts, Laplaciano, binario,
diferencia, ajuste de iluminación, conversión de contraste, extracción de
imágenes, corrección de tonalidad, difuminado

Idioma de la pantalla

Disponibles japonés/inglés/alemán/italiano/francés/chino tradicional/chino
simplificado

Función de
cálculo

Operación
numérica

Nº de ajustes

128 ubicaciones por configuración

Operación aritmética

+, -, ×, ÷

Función aritmética

Cuadrado, exponencial, fracciones de cálculo como uno, fracciones
redondeadas, máximo, mínimo, promedio, promedio dentro del rango, raíz
cuadrada, valor absoluto, resto, distancia, ángulo, sen, cos, tan, asen, acos,
atan, π

Operador comparativo

<, ==, Not

Cálculo geométrico

Distancia entre 2 puntos, ángulo de segmento, radio del círculo, centro del
círculo, ángulo medio, línea recta, punto de cruce, distancia entre un punto y una
línea recta, ángulo de línea recta, ángulo entre dos líneas cruzadas, línea
perpendicular entre un punto y una línea, bisector perpendicular, punto medio

Función de Conversión de coordenadas

Conversión del sistema de coordenadas, matriz de giro

Función de Conversión del tipo

Conversión de constante de coordenadas, conversión de coordenada constante,
conversión de la unidad del ángulo

Operador lógico

AND, OR, NOT, XOR

Función de clasificación

Salida del índice de valores máximo, salida del índice de valores mínimos

Función Sistema

Número de horas de medición, hora de la medición, año, mes, día, hora, minuto,
segundo

Función operacional del eje temporal

Operador de la anterior adquisición de resultados de medición

Memoria de comandos

Se instalan 1000 memorias de comandos que se pueden grabar desde
dispositivos externos o la consola durante la operación.

Funciones
de
soporte

Análisis estadístico

Número de puntos de datos

Máximo 20000 datos (se pueden guardar en una tarjeta SD en un lote)

Elementos estadísticos

Valor máximo, mínimo, medio, desviación (3σ), conteo OK/NG del estado total

Almacenar pantalla
(válido cuando hay conectadas cámaras monocromáticas
y a color)

Se puede guardar el
siguiente número de
pantallas en la memoria
del sistema:
• Máximo 511 imágenes
(cámara monocromática)
• Máximo 255 imágenes
(cámara monocromática
en modo de 310,000
píxeles)
• Máximo 508 imágenes
(cámara a color)
• Máximo 253 imágenes
(cámara a color en
modo de 310,000
píxeles)
(Estos son los valores
máximos
con una sóla cámara
conectada y con
[Condition] (Condición)
seleccionada en [All
Images] (Todas las
imágenes)).

Funciones
de ayuda de
programación

Zoom de imágenes

Entre 4% y 1600% durante configuración u operación (6% y 2500% durante
pantalla completa) (Se puede configurar el tamaño de cada pantalla mientras se
muestran varias pantallas)

Visualización de onda derivada de borde

La onda del borde se puede visualizar gráficamente durante la configuración o la
operación. Los valores de medición e intensidad de bordes (algunos no son
compatibles) se pueden visualizar durante la configuración

Visualización de perfil

La distancia y la tendencia de posición del borde se pueden visualizar
gráficamente durante la configuración o la operación

Visualización de estabilidad

La detección de manchas (nivel de mancha) se muestra durante la configuración
o la operación

Visualización de la forma de onda de proyección recortable

Pueden visualizarse gráficos de formas de onda recortables automáticos de
OCR durante la configuración o la operación

Desplazar todas las ventanas

Las ventanas seleccionadas de una cámara idéntica o una imagen registrada
idéntica se pueden desplazar en grupo en la dirección XY deseada.

Forma de onda de nivel de imperfección

La forma de onda de nivel de imperfección de la herramienta de tendencia de
posición del borde puede visualizarse en forma gráfica en modo Program o Run
(Programa o Ejecutar).

Función de
configuración
Mostrar plantilla

Nº de plantillas mostradas

10 plantillas/1 programa (donde 4 plantillas son valores especificados). Es
posible la selección externa

Nº de pantallas que pueden mostrarse de modo simultáneo

Se puede mostrar un máximo de 5 pantallas al mismo tiempo (si selecciona 5
pantallas (HORIZONTAL)/5 pantallas (VERTICAL)).

Retener imagen

Se pueden mostrar hasta las tres últimas imágenes (imágenes NG) como
imágenes de espera. Es posible visualizar los resultados y la hora de la
medición. (El número de veces visualizables varía entre 0 y 3 dependiendo del
estado de conexión de la cámara)

Función de personalización
de pantalla

Nº de pantallas personalizadas

10 pantallas / 1 programa

Elementos personalizados

Cadena de caracteres: Valor de medición (se puede especificar el punto
decimal), resultado, carácter personalizado, gráficos, texto activo

Intervínculo de los resultados de medición

• El color de la visualización se puede modificar en función del resultado de las cifras
y los caracteres personalizados
• Se puede configurar un mensaje en la tabla de asignación relativo al valor de
medición (texto activo)

Función de reescritura de operación

• Durante la operación, se pueden volver a escribir la tolerancia máx./mín. o la
memoria de comandos
• Soporta ajuste de iluminación durante la operación (cuando está conectado CA-DC20E)

Función de emulación

Función de emulación incorporada que puede crear datos de programa nuevos y
guardar datos en el CV-5002SE en el formato FE para las Series CV-3002SE,
SEII y SEIII así como para la Serie CV-5002.

Función para actualizar archivo de programa

Los datos del programa utilizados en la Serie CV-3002 o CV-5002FE pueden
convertirse al formato de datos de programa para la Serie CV-5002 segunda
edición.

Función de menú personalizado

Se pueden crear un menú de acceso directo a una pantalla de programa (20
menús/programa)

Función de almacenamiento de tarjeta de memoria
(ranura SD2 sólo)

• Valor de medición, resultado de evaluación, conteo NG, imagen de medición
(comprimible), imagen almacenada (comprimible), imagen capturada, datos de
análisis estadístico, registro de comunicación RS-232C, datos del programa (en
las dos ranuras para SD1 y SD2 sólo se pueden guardar datos de configuración)
• Se pueden guardar los datos durante la ejecución de prueba (excepto los datos de
programa)

Otras funciones

Función captura de pantalla, función contraseña, función comprobación, función
administración de archivos, control de E/S, control RS-232C (con función guardar
registro)

Valor nominal

Voltaje de alimentación

De 24 VCD ±10 %

Consumo de corriente

2.2 A (2 cámaras con carga máxima)

Resistencia ambiental

Temperatura ambiente

De 0 a +50 °C 32 a 122 °F

Humedad relativa

35 a 85 % HR (Sin condensación)

Peso

Aprox. 1,250 g