Confirmación de la altura del eje Z del robot

Se puede reducir el personal porque no son necesarios en el proceso de configuración. Los avances en el equipo han llevado a una mayor automatización de las inspecciones, pero la intervención humana siempre ha sido necesaria en el proceso para establecer las piezas extraídas del procesamiento posterior en la plantilla de soldadura. La recolección automática tiene los siguientes problemas: (1) la distancia a la siguiente pieza cambia cada vez que se selecciona una pieza y (2) hay variación en la dirección de la inclinación porque el palet se puede mover ligeramente. Si la Serie IX se utiliza en combinación con un sistema de visión personalizable, la selección es posible mediante la corrección de las variaciones en todas las direcciones.