Confirmación de la posición del soplete/brazo

Al monitorear la desviación de la posición de la punta del brazo del soplete, es posible evitar defectos causados por la deformación de la punta, como la desviación de la línea de soldadura debido a la posición del soplete de soldadura y a la desviación de la posición de la corredera debido al aprietatuercas. Se produce deformación debido a que la carga se aplica a la punta del brazo del soplete cuando el robot está en funcionamiento. Por este motivo, es necesario instalar sensores en la posición de espera del robot para comprobar si hay alguna desviación en la dirección X, Y y Z. Es posible que el ojo humano no detecte desviaciones de varios milímetros en la posición del soplete, ya que la maquinaria automatizada se mueve constantemente. Además, si el procesamiento o el montaje se realizan mientras la punta del brazo está deformada, existe el riesgo de que aparezcan productos defectuosos en la producción en masa.