Detección basada en la “luz”
Características del sensor a color
Un sensor de color es un tipo de "sensor fotoeléctrico" que emite luz desde un transmisor y luego, con un receptor, detecta la luz que se refleja desde el objeto de detección.
Un sensor de color puede detectar la intensidad de luz recibida de los colores rojo, azul y verde, respectivamente, lo cual permite determinar el color del objeto de destino.
Esta sección explica las características de los sensores a color.
DescargaCaracterísticas
Pueden detectar de forma estable diferencias de color y aspecto
Debido a que la fuente de luz no es solo roja, sino que incluye las longitudes de onda roja, verde y azul, y se puede calcular la relación entre cada una de estas luces, es posible diferenciar el aspecto y el color de las piezas objetivo.
Con un sensor fotoeléctrico de longitud de onda roja, es difícil diferenciar algunas combinaciones de colores, como el rojo y el blanco. Un sensor de color ofrece una detección estable, incluso con estos tipos de combinaciones difíciles.
Nota: relación de la reflexión de cada color en luz roja
* El gráfico muestra las diferencias de intensidad de la luz recibida desde objetivos de distintos colores cuando se utiliza un sensor de fibra óptica (luz roja) KEYENCE. Muestra que combinaciones como blanco y rojo, o anaranjado y amarillo, son difíciles de diferenciar si solo se observa la intensidad de luz recibida.
Detección estable, incluso cuando la distancia cambia
Con un sensor fotoeléctrico convencional, cuando la distancia al objeto de destino cambia, la intensidad de luz recibida también lo hace. Por el contrario, con un sensor de color, la identificación de color se mantiene inalterada incluso cuando la distancia al objetivo cambia. Como resultado, el color del objetivo se puede distinguir de forma estable incluso si la distancia cambia o si el objetivo está inclinado.
Cuando la distancia a un objetivo cambia, ocurre lo siguiente con los sensores fotoeléctricos convencionales (intensidad de luz recibida) y los sensores de color (relación de la luz recibida).
Intensidad de luz recibida
Cuando la distancia al objetivo cambia, la intensidad de luz recibida también lo hace.
Ejemplo: Vibración de un transportador. Variaciones en la posición de circulación del objetivo.
Cambios en la intensidad de luz recibida
Izquierda: Intensidad de luz recibida 30
Derecha: Intensidad de luz recibida 100
Relación de la luz recibida
Incluso cuando la distancia al objetivo cambia, la relación del color se mantiene inalterada.
No hay cambios en la relacion de la luz recibida
Izquierda: Relacion de la luz recibida 4:4:1
Derecha: Relacion de la luz recibida 4:4:1
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