Detección basada en la “luz”
¿Qué es un sensor de color?
Los sensores vienen en una amplia variedad, y cada tipo puede realizar diferentes detecciones. Esta sección proporciona una visión detallada de los sensores a color.
Introducción
Un sensor de color es un tipo de "sensor fotoeléctrico" que emite luz desde un transmisor y luego, con un receptor, detecta la luz que se refleja desde el objeto de detección.
Un sensor de color puede detectar la intensidad de luz recibida de los colores rojo, azul y verde, respectivamente, lo cual permite determinar el color del objeto de destino.
Principio
Existen dos tipos de sensores de color. Uno ilumina el objeto con luz de longitud de onda amplia y distingue los tres tipos de colores en el receptor. El otro tipo ilumina el objeto con los tres tipos de luz (roja, azul y verde) de forma independiente.
En ambos casos, se detecta la intensidad de luz recibida del rojo, el azul y el verde y se calcula la relación de la luz recibida.
Si se muestra luz que contiene las longitudes de onda roja, azul y verde en un objeto rojo, solo se reflejará la luz roja.
* El círculo blanco en el diagrama representa una fuente de luz blanca.

En un objeto blanco, se reflejan los tres colores: rojo, azul y verde.
* El círculo blanco en el diagrama representa una fuente de luz blanca.

La relación de los reflejos de rojo, verde y azul varía según el color del objeto.
| Color del objeto |
Luz reflejada | ||
|---|---|---|---|
| Roja | Verde | Azul | |
| Rojo | ✓ | ||
| Amarillo | ✓ | ✓ | |
| Verde | ✓ | ||
| Azul | ✓ | ||
| Blanco | ✓ | ✓ | ✓ |
| Negro | |||
Al calcular la relación de la intensidad de la luz roja, verde y azul recibida, es posible distinguir diferencias en el color o el aspecto del objeto.


Se pueden detectar diferencias
Izquierda: Relacion de la luz recibida 1:1:1
Derecha: Relacion de la luz recibida 4:4:1
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Detección basada en la “luz”
Características de las cámaras con sensores láser incorporados
Sensor laser basado en imagen -
Detección basada en la “luz”
Características del sensor a color
Sensores de color











