Controlador lógico programable
Serie KV-8000
Unidad de posicionamiento de alta velocidad KV-SH04PL
*Los accesorios que se muestran en la imagen son únicamente para fines ilustrativos. Es posible que no estén incluidos con el producto.
Especificaciones
Modelo | KV-SH04PL | |||
Tipo | Unidad de posicionamiento de alta velocidad | |||
Número de ejes de control | 4 ejes | |||
Entrada | Interruptor de límite en el sentido positivo (negativo), sensor de origen, sensor de parada, arranque instantáneo continuo, 1 punto por eje para 4 puntos en total, entrada de 24 VCD posible | |||
Salida | Salida de pulsos (amplificador de línea diferencial): equivalente a AM26C31 (máx. 20 mA) | |||
Frecuencia de salida | 1 Hz a 8 MHz | |||
Formato de salida | Controlador de línea diferencial/colector abierto (conmutado por eje a través de interruptor de hardware) | |||
Modo de control | Modo estándar, Modo de alta velocidad | |||
Periodo de control | Modo estándar: 500 µs, Modo de alta velocidad: 62.5 µs | |||
Tiempo de arranque | Modo estándar: Desde 500 µs, Modo de alta velocidad: Desde 8 µs (inicio instantáneo continuo: 1 µs) | |||
Operación básica | Modo estándar: Retorno a origen/JOG, interpolación lineal (2 a 4 ejes), control de posición (ABS/INC), control de velocidad (sentido +/-) | |||
Funciones | Modo estándar: | |||
Unidad de posición | Modo estándar: mm, grados (ángulo), PLS (conteo de pulsos), decimal de 0 a 9 dígitos, función de conversión de unidad | |||
Control de posicionamiento | Rango de ajuste de posición | -2,147,483,648 a 2,147,483,647 | ||
Curva de aceleración/desaceleración | Modo estándar: Línea recta, SEN, Modo de alta velocidad: Línea recta | |||
Tasa de aceleración/desaceleración | Configuración individual de aceleración/desaceleración | |||
Tiempo de aceleración/desaceleración | Modo estándar: 0 a 65535 ms | |||
Código M | 0 a 65000, modo CON/DESPUÉS | |||
Número de puntos | 100 puntos/eje | |||
Retorno a origen | Método de retorno de origen | Tipo de rastreo (“con fase Z” o “sin fase Z” seleccionable presionando el botón), Inching tipo rastreo (“con fase Z” o “sin fase Z”),*1 | ||
JOG/inching | Inching (se puede especificar el número de pulsos),*1 JOG | |||
Enseñanza | Enseñanza de coordenadas actuales | |||
Entrada de alimentación de 24 V (E/S) | 24 VCD (-15 %/+20 %) | |||
Salida de alimentación de 5 V | 5 VCD (±10 %), 200 mA o menos | |||
Otros | Inicio simultáneo multieje basado en la interrupción de la unidad/sincronización entre unidades | |||
Consumo de corriente interna | 200 mA o menos, E/S externa 260 mA o menos | |||
Peso | Aprox. 230 g | |||
*1 El modo de alta velocidad no se puede configurar |