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        Controlador programableSerie KV-8000

        Unidad de posicionamiento de alta velocidad

        KV-SH04PL

        ESPECIFICACIONES

        Seleccionar idioma

        Modelo

        KV-SH04PL

        Tipo

        Unidad de posicionamiento de alta velocidad

        Número de ejes de control

        4 ejes

        Entrada

        Interruptor de límite en el sentido positivo (negativo), sensor de origen, sensor de parada, arranque instantáneo continuo, 1 punto por eje para 4 puntos en total, entrada de 24 VCD posible
        Entrada de paro forzado, 1 punto compartido por todo el eje, entrada de 24 VCD posiblee
        Entrada de fase Z (+) (-), final de servo, servo listo, alarma de accionamiento, 1 punto por eje para 4 puntos en total, entrada de 5 VCD posible

        Salida

        Salida de pulsos (amplificador de línea diferencial): equivalente a AM26C31 (máx. 20 mA)
        Pulso de salida (colector abierto): Carga nominal: 30 VCD, 0.1 A o menos
        Restablecimiento de alarma de accionamiento, servo ON, contador de desviación despejado, carga nominal: 30 VCD, 0.1 A o menos

        Frecuencia de salida

        1 Hz a 8 MHz

        Formato de salida

        Controlador de línea diferencial/colector abierto (conmutado por eje a través de interruptor de hardware)
        Modo 1 pulso/modo 2 pulsos/2 fases 1X/2 fases 2X/2 fases 4X

        Modo de control

        Modo estándar, Modo de alta velocidad

        Periodo de control

        Modo estándar: 500 µs, Modo de alta velocidad: 62.5 µs

        Tiempo de arranque

        Modo estándar: Desde 500 µs, Modo de alta velocidad: Desde 8 µs (inicio instantáneo continuo: 1 µs)

        Operación básica

        Modo estándar: Retorno a origen/JOG, interpolación lineal (2 a 4 ejes), control de posición (ABS/INC), control de velocidad (sentido +/-)
        Modo de alta velocidad: Retorno a origen/JOG, control de posición (ABS/INC), control de velocidad (sentido +/-)

        Funciones

        Modo estándar:
        Cambio de velocidad, cambio de objetivo, sensor de parada, anulación de velocidad, parada en ángulo especificado, interrupción de operación continua, forzado de siguiente punto, control de seguimiento de posición absoluta, control de seguimiento de tipo sincronización
        Modo de alta velocidad:
        Cambio de velocidad, cambio de objetivo, sensor de parada, arranque instantáneo continuo

        Unidad de posición

        Modo estándar: mm, grados (ángulo), PLS (conteo de pulsos), decimal de 0 a 9 dígitos, función de conversión de unidad
        Modo de alta velocidad: PLS (conteo de pulsos)

        Control de posicionamiento

        Rango de ajuste de posición

        -2,147,483,648 a 2,147,483,647

        Curva de aceleración/desaceleración

        Modo estándar: Línea recta, SEN, Modo de alta velocidad: Línea recta

        Tasa de aceleración/desaceleración

        Configuración individual de aceleración/desaceleración

        Tiempo de aceleración/desaceleración

        Modo estándar: 0 a 65535 ms

        Código M

        0 a 65000, modo CON/DESPUÉS

        Número de puntos

        100 puntos/eje

        Retorno a origen

        Método de retorno de origen

        Tipo de rastreo (“con fase Z” o “sin fase Z” seleccionable presionando el botón), Inching tipo rastreo (“con fase Z” o “sin fase Z”),*1
        sensor de origen (borde/punto medio/fase Z), borde de interruptor de límite, retorno a origen de fase Z inmediato, tipo de conjunto de datos

        JOG/inching

        Inching (se puede especificar el número de pulsos),*1 JOG

        Enseñanza

        Enseñanza de coordenadas actuales

        Entrada de alimentación de 24 V (E/S)

        24 VCD (-15 %/+20 %)

        Salida de alimentación de 5 V

        5 VCD (±10 %), 200 mA o menos

        Otros

        Inicio simultáneo multieje basado en la interrupción de la unidad/sincronización entre unidades

        Consumo de corriente interna

        200 mA o menos, E/S externa 260 mA o menos

        Peso

        Aprox. 230 g

        *1 El modo de alta velocidad no se puede configurar

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