Controlador lógico programable
Serie KV-8000
Unidad de posicionamiento / movimiento 16 ejes KV-XH16ML
*Los accesorios que se muestran en la imagen son únicamente para fines ilustrativos. Es posible que no estén incluidos con el producto.
Especificaciones
Modelo | KV-XH16ML*1 | |||
Tipo | Unidad de posicionamiento/movimiento | |||
Número de ejes de control | 16 ejes (en total, incluyendo un eje virtual) | |||
Dispositivo incorporado | Relevador: 2,112 puntos (132 canales) , memoria de datos: 4 palabras | |||
Formato de salida | MECHATROLINK-III | |||
Unidad de CPU conectable | KV-8000/KV-7500/KV-7300 | |||
Actualización | Actualización automática, actualización directa, actualización de sincronización entre unidades | |||
Modo de control | Control de posición, Control de torque, Control de velocidad, Comando ML-III, Control de E/S | |||
Periodo de control | Desde 62.5 µs (125 µs, cuando se usa la Serie SV2) | |||
Tiempo de arranque | 125 µs | |||
Método de ejecución de función de control de eje | Programa de escalera, programa de unidad (flujo, lenguaje C) | |||
Capacidad del programa de la unidad | 3 MB (número máx. de bloques: aprox. 20,000) | |||
Flujo | Número máx. de flujos | 256 | ||
Número de actividades simultáneas | Ilimitado | |||
Memoria interna de datos | 524,288 palabras | |||
Unidad de posición | mm, grados (ángulo), PLS (conteo de pulsos), posición decimal de 0 a 9 dígitos, función de conversión de unidades disponible | |||
Dirección acumulativa | -2,147,483,648 a +2,147,483,647 unidades de instrucción | |||
Control de posicionamiento | Modo de posicionamiento | Valor absoluto/valor relativo | ||
Rango de ajuste de posición | -2,147,483,648 a +2,147,483,647 unidades de instrucción | |||
Interpolación | Interpolación lineal (hasta 16 ejes), interpolación de arco, interpolación helicoidal | |||
Dirección de operación única | -2,147,483,648 a +2,147,483,647 unidades de instrucción | |||
Curva de aceleración/desaceleración | Línea recta, SEN | |||
Tiempo de aceleración/desaceleración | 0 a 65535 ms | |||
Código M | 1 a 650,00, modo CON/DESPUÉS | |||
Posicionamiento del sensor | Control de conmutación basado en la entrada externa desde la velocidad a la posición | |||
Funciones especiales | Control de seguimiento de tipo sincronización, control de seguimiento de posición absoluta | |||
Número de puntos | 100 puntos/eje (También es posible un control de rastreo de 100 puntos o más, utilizando flujos). | |||
Control de sincronización | Entrada | Referencia externa, coordenadas de instrucción, coordenadas actuales | ||
Filtro de entrada | Función de protección de rotación inversa | |||
Clutch | Seleccione entre directa, deslizante y de seguimiento | |||
Leva | Resolución: 2,048 a 32,768, cantidad de datos: 4 a 64 (el número cambia según la resolución) | |||
Corrección durante la operación | Corrección a través de entrada auxiliar, corrección de fase y corrección de ángulo de avance | |||
Retorno a origen | Método de retorno de origen | Tipo de conjunto de datos, tipo Dog (push), tipo Dog (se puede seleccionar “con fase Z” o “sin fase Z”), inching tipo Dog (se puede seleccionar “con fase Z” o “sin fase Z”), fase Z inmediata, sensor de origen y fase Z, flanco ascendente de interruptor de límite, punto medio/flanco ascendente de sensor de origen | ||
JOG/inching | JOG (alta velocidad/baja velocidad), inching (se puede especificar el número de pulsos) | |||
Enseñanza | Enseñanza de coordenadas actuales | |||
Datos de memoria | Parámetros de punto (cada eje) , parámetros de sincronización (cada eje) , datos de levas, programa de la unidad, | |||
Pantalla de salida | LINK, CONNECT, estado de error | |||
Función de autodiagnóstico | El diagnóstico se puede realizar por error de hardware, diversos errores de parámetros, número de error y mensajes de error | |||
Ajuste de parametros | Los parámetros se pueden configurar desde KV STUDIO, programas de escalera y programas de unidad | |||
Respaldo de datos | Coordenadas: Respaldo en memoria no volátil (ilimitado) | |||
Consumo de corriente interna | 400 mA o menos | |||
Peso | Aprox. 280 g | |||
*1 Para la Serie KV-8000/KV-7000 |