Unidad de posicionamiento de alta velocidad KV-SH04PL

Modelo

KV-SH04PL

Tipo

Unidad de posicionamiento de alta velocidad

Número de ejes de control

4 ejes

Entrada

Interruptor de límite en el sentido positivo (negativo), sensor de origen, sensor de parada, arranque instantáneo continuo, 1 punto por eje para 4 puntos en total, entrada de 24 VCD posible
Entrada de paro forzado, 1 punto compartido por todo el eje, entrada de 24 VCD posiblee
Entrada de fase Z (+) (-), final de servo, servo listo, alarma de accionamiento, 1 punto por eje para 4 puntos en total, entrada de 5 VCD posible

Salida

Salida de pulsos (amplificador de línea diferencial): equivalente a AM26C31 (máx. 20 mA)
Pulso de salida (colector abierto): Carga nominal: 30 VCD, 0.1 A o menos
Restablecimiento de alarma de accionamiento, servo ON, contador de desviación despejado, carga nominal: 30 VCD, 0.1 A o menos

Frecuencia de salida

1 Hz a 8 MHz

Formato de salida

Controlador de línea diferencial/colector abierto (conmutado por eje a través de interruptor de hardware)
Modo 1 pulso/modo 2 pulsos/2 fases 1X/2 fases 2X/2 fases 4X

Modo de control

Modo estándar, Modo de alta velocidad

Periodo de control

Modo estándar: 500 µs, Modo de alta velocidad: 62.5 µs

Tiempo de arranque

Modo estándar: Desde 500 µs, Modo de alta velocidad: Desde 8 µs (inicio instantáneo continuo: 1 µs)

Operación básica

Modo estándar: Retorno a origen/JOG, interpolación lineal (2 a 4 ejes), control de posición (ABS/INC), control de velocidad (sentido +/-)
Modo de alta velocidad: Retorno a origen/JOG, control de posición (ABS/INC), control de velocidad (sentido +/-)

Funciones

Modo estándar:
Cambio de velocidad, cambio de objetivo, sensor de parada, anulación de velocidad, parada en ángulo especificado, interrupción de operación continua, forzado de siguiente punto, control de seguimiento de posición absoluta, control de seguimiento de tipo sincronización
Modo de alta velocidad:
Cambio de velocidad, cambio de objetivo, sensor de parada, arranque instantáneo continuo

Unidad de posición

Modo estándar: mm, grados (ángulo), PLS (conteo de pulsos), decimal de 0 a 9 dígitos, función de conversión de unidad
Modo de alta velocidad: PLS (conteo de pulsos)

Control de posicionamiento

Rango de ajuste de posición

-2,147,483,648 a 2,147,483,647

Curva de aceleración/desaceleración

Modo estándar: Línea recta, SEN, Modo de alta velocidad: Línea recta

Tasa de aceleración/desaceleración

Configuración individual de aceleración/desaceleración

Tiempo de aceleración/desaceleración

Modo estándar: 0 a 65535 ms

Código M

0 a 65000, modo CON/DESPUÉS

Número de puntos

100 puntos/eje

Retorno a origen

Método de retorno de origen

Tipo de rastreo (“con fase Z” o “sin fase Z” seleccionable presionando el botón), Inching tipo rastreo (“con fase Z” o “sin fase Z”),^*1
sensor de origen (borde/punto medio/fase Z), borde de interruptor de límite, retorno a origen de fase Z inmediato, tipo de conjunto de datos

JOG/inching

Inching (se puede especificar el número de pulsos),^*1 JOG

Enseñanza

Enseñanza de coordenadas actuales

Entrada de alimentación de 24 V (E/S)

24 VCD (-15 %/+20 %)

Salida de alimentación de 5 V

5 VCD (±10 %), 200 mA o menos

Otros

Inicio simultáneo multieje basado en la interrupción de la unidad/sincronización entre unidades

Consumo de corriente interna

200 mA o menos, E/S externa 260 mA o menos

Peso

Aprox. 230 g